Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана

Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик высоты подъема крюка, задатчик высоты подъема крюка и панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусньм преобразователями, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема и длины стрелы, дополнительным преобразователем, многоканальными переключателями с узлами управления, светоизлучателями, ортогонально установленными на панелях положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания. связанным со светоизлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным преобразователями , входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы - соответственно с первым и вторым узлами управления, многоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы дополнительного преобразователя подключены к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного преобразователя, а i выход - к задатчику высоты подъема крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления, многоканальные преобразователи которых соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной :шоскости. 2.Указатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен цифровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и с& четвертого многоканальных переключа00 телей. 3.Указатель по пп. 1 и 2, о тличающийся тем, что он снабжен световодами, смонтированными на упомянутых панелях у светоизлу чателей, установленных по краям панелей .

СОюэ СОВетсних

СОЦИАЛИСтИЧННИХ

РеспуБлин (19) (И)

ЗСМ) В 66 С 23/8& сЬр. !

» ., p »

»

»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБУ (21) 2559761/29-11 (22) 04.01.78 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) С.С. Щедровицкий, Н.И. Александрина, А.А. Беляева, Ю.И. Дубровин, Д.M. Иаш и В.К. Петров (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (53) 621.873(088.8) (56) 1. Патент ФРГ К - 2118896, кл. В 66 С 23/90, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

У 520318, кл. В 66 С 13/18, 12.09.74 (прототип). (54)(57) 1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик высоты подъема крюка, задатчик высоты подъема крюка и панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема и длины стрелы, дополнительным преобразователем, многоканальными переключателями с узлами управления, светоизлучателями, ортогонально установленными на панелях положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания, связанным со светоизлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным преобразователями, входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы — соответственно с первым и вторым узлами управления, многоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы дополнительного преобразователя подключены к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного преобразователя, а выход — к задатчику высоты подъема а крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления, многоканальные преобразователи которых соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной плоскости.

0аавй

2. Указатель по п. 1, о т л иCO ч а ю шийся тем, что он снабжен цифровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и Ю четвертого многоканальных переключа- С© телей. QO

3. Указатель по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю шийся тем, что он снабжен. световодами, смонтированными на упомянутых панелях у светаизлу» Ф чателей, установленных по краям панелей.

1104098

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к указателям положения рабочего оборудования стрелового крана.

Известен указатель положения рабочего оборудования стрелового крана, содержащий датчик вы стрелы и панель положения оборудования в вертикальной плоскости со светоизлучателем 51 j.

Известен также указатель положения рабочего оборудования, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик высоты подъема крю- ка, задатчик высоты подъема крюка и панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях (23.

Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные свойства и недостаточно высокая наглядность индикации.

Целью изобретения является расширение функциональных- свойств и повышение наглядности индикации.

Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема и ЗО длины стрелы, дополнительным преобразователем, многоканальными переключателями с узлами управления, светоизлучателями, ортогонально установленными на панелях положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания, связанным со светоиэлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным 40 преобразователями, входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы — соответственно с первым и вторым узлами управления, мно- 4 гоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы допол" нительного преобразователя подключены б к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного.преобразователя, а выход — к эадатчику высоты подъема крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления, многоканальные преобразователи которых соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной плоскости.

Причем указатель снабжен цифровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и четвертого многоканальных переключателей.

Кроме того, указатель снабжен световодами, смонтированными на упомянутых панелях у светоизлучателей, установленных по краям панелей.

На фиг.1 изображена функциональная схема указателя с панелью положения оборудования в вертикальной плоскости; на фиг.2 — часть функциональной схемы указателя с панелью положения оборудования в горизонтальной плоскости; на фиг.3 — вариант исполнения панели со световодами.

Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана содержит синусный 1 и косинусный 2 преобразователи, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема 3 и длины 4 стрелы, светоизлучатели 5, ортогонально установленные на панелях положения оборудования в вертикальной

6 и горизонтальной 7 плоскостях, с которыми через многоканальные переключатели 8-12 связан источник 13 питания. Каждый переключатель 8-12 связан с соответствующим узлом 14-18 управления.

Входы дополнительных косинусного

19 и синусного 20 преобразователей связаны с датчиком 21 угла поворота стрелы (в горизонтальной плоскости) и выходом преобразователя 2, а выход соответственно с первым 14 и вторым t5 узлами управления, переключатели

8 и 9 которых подключены к светоизлучателям 5 панели 7.

Входы дополнительного преобразователя 22 подключены к датчику 23 высоты подъема крюка и выходу преобразователя 1, а выход — к задатчику

24 высоты подъема крюка.

Выходы преобразователей 2, 1 и задатчика 24 подсоединены соответственно к третьему 16, четвертому 17 и пятому 18 узлам управления, переключатели 10-12 которых соединены со светоизлучателями 5 панели 6.

Указатель может быть снабжен цифровыми индикаторами 25-26, под04098 4

12. В результате к источнику 13 питания будет подключен помимо упомянутого выше точечного светоиэлучателя 28 второй точечный светоизлучатель--.

29, находящийся в точке пересечения соответствующих каналов. Положение светоизлучателя 28 показывает высоту подъема крюка. При помощи задатчика

24 высоты подъема крюка можно, ре10 гулируя сигнал, подаваемый на переключатель 12, смещать подключаемый светоиэлучатель в соответствии с высотой подъема крюка и получать инди" кацию положения крюка по высоте.

Рассмотрим работу указателя со световодами на примере панели 6 (фиг.3).

В зависимости от величины сигналов преобразователей 1 и 2, поступающих на узлы 14 и 15 управления переключателями 8 и 9 происходит подключение соответствующего канала к источнику

13 питания и загорается подключенный к этому источнику светоизлучатель 5.

Положение стрелы определяется точкой .пересечения пары ортогональных подсвеченных световодов 30. Высота подъе.ма крюка определяется по ординате точки пересечения вертикального световода 30 с горизонтальным световодом

30. Световоды подсвечиваются точечными светоизлучателями 5, включенными соответствующим переключателем.

Предлагаемый указатель положения рабочего оборудования стрелового

40 крана обладает большей устойчивостью к внешним воздействиям, эргономичностью, позволяет наглядно индицировать фиксируемые параметры и положение стрелы и груза.

3 11 ключенными соответственно к выходам переключателей 10 и 11.

Указатель может быть снабжен световодами 27, смонтированными на панелях у еветоизлучателей 5, установленным по краям панелей (на фиг.3 приведена панель 6 со светоизлучателями) .

Устройство работает следующим образом.

Сигналы датчиков 3 и 4 преобразуются преобразователями 1 и 2 в напряжение или ток, пропорциональный высоте подъема стрелы и ее вылету.

Сигнал с выхода преобразователя 1, пропорциональный высоте подъема. стрелы подается на узел 17 управления переключателем 11, который в зависимости от величины этого сигнала подключает один из каналов к источнику 13 питания. Аналогично переключатель 10 подсоединяет к источнику 13 питания соответствующий канал.

Сигнал с выхода преобразователя 2 пропорционален величине выпета стрелы. Светоизлучатель 28 показывает положение головки стрелы в ее вертикальной рабочей плоскости, связанной с поворотной платформой крана. Таким образом, к источнику 13 питания подключается точечный светоизлучатель 5, находящийся в точке пересечения горизонтального ряда светоизлучателей 5 и вертикального ряда. В преобразователе 22 сигнал преобразователя 1, пропорциональный высоте подъема стрелы, вычитается из сигнала датчика 23, пропорционального высоте подъема крана. Этим обеспечивается совмещение начала отсчета высоты с точкой, в которой находится головка стрелы. В зависимости от величины сигнала датчика 23 включается соответствующий канал переключателя

Работа узла указателя, относящая35 ся к панели 7 аналогична.

1104098

1104098

Фиг.2

ВНИИПИ Заказ 5151/15 Тираж 826 Поущснле

Филиал ППП "Патент, г.Ужгород, ул.Проектнаа, 4