Цифровой автокоррелятор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
-ЦИФРОВОЙ.АВТОКОРРЕЛЯТОР, содержащий (п-1) коммутаторов, первый блок памяти, состоящий из п последовательно соединенных ячеек, вход первой ячейки которого является первым информационным входом автокоррелятора , выход первой ячейки первого блока памяти соединен с первыми входами п блоков умножения, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих ячеек первого блока памяти, второй блок памяти, состоящий из h последовательно соединенных ячеек, вход первой ячейки которого является вторым информационным входом автокоррелятора , выход первой ячейки второго блока памяти соединен с первыми .входами (п-1) блоков вычитания, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих ячеек второго блока памяти, начиная со второй, m сумматоров, вход первого сут матора подключен к выходу первого блока умножения , а каждый коммутатор содержит дешифратор и первую группу из (т-1) элементов И, причем входы дешифраторов коммутаторов подключены к выходам соответствующих блоков .вычитания, первые входы элементов И первых групп всех коммутаторов объединены и являются синхронизирующими входами автокоррелятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены m счетчиков и m блоков деления, а в каждый коммутатор - вторая группа из (т-1) элементов И, (т-1) элементов ИЛИХт-1) элементов НЕ, и (т-1) ключей, информационные входы которых в каждом коммутаторе объединены и подключены к выходу соответствующеi го блока умножения, кроме первого, (Управляющие входы ключей, кроме пер (Л вого ключа, в каждом коммутаторе объединены с вторыми входами одноименных элементов И первой группы того же коммутатора и подключены к выходам соответствующих элементов И второй группы того же коммутатора, первые входы которь& поключены к выходам соответствзтощих элементов ИЛИ того же коммутатора , вторые входы элементов И второй группы в каждом коммутаторе через соответствующие элементы НЕ подключены к соответствующим выходам дешифратора, управляющий вход первого ключа в каждом коммутаторе объединенс вторым входом первого элемента И первой группы и с первым входом первого элемента ИЛИ и подключен в первом коммутаторе к щине единичного потенциала и к шине нулевого потенциала в остальных тсоммутаторах, вторые входы элементов ИЛИ i-ro коммутатора (где i 2, п-1) подключены к соответствующим выходам дешифратора (i-1)-ro коммутатора, вторые входы элементов
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
З(Я) С 06 F 15 336
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСВ т Ву
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР.
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3565484/18-24 (22) 18.03.83 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) С.A. Прохоров, В.H. Белолипецкий и В.П. Мартовой (71) Куйбышевский ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт им. В.В. Куйбышева (53) 68 1.8(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 968819, кл. С 06 F 15/336, 1982.
2. Авторское свидетельство СССР
У 980101, кл. G 06 F 15/336, 1982 (прототип). (54)(57) ЦИФРОВОИ.АВТОКОРРЕЛЯТОР, содержащий (n-1) коммутаторов, первый блок памяти, состоящий из и последовательно соединенных ячеек, вход первой ячейки которого является первым информационным входом автокоррелятора, выход первой ячейки первого блока памяти соединен с первыми входами и блоков умножения, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих ячеек первого блока памяти, второй блок памяти, состоящий из и последовательно соединенных ячеек, вход первой ячейки которого является вторым информационным входом автокоррелятора, выход первой ячейки второго блока памяти соединен с первыми ,входами (Il-1) блоков вычитания, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих ячеек второго блока памяти, начиная со второй, m сумматоров, вход первого сумматора подключен к выходу первого блока умножения, а каждый коммутатор содержит дешифратор и первую группу из (m-1) элементов И, причем входы дешифраторов коммутаторов подключены к выходам соответствующих блоков вычитания, первые входы элементов И первых групп всех коммутаторов объединены и являются синхронизирующими входами автокоррелятора, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены
m счетчиков и m блоков деления, а в каждый коммутатор — вторая группа из (m-i) элементов И, (m-1) элементов ИЛИ .(m-1) элементов НЕ, и (m-1) ключей, информационные входы которых в каждом коммутаторе объединены и подключены к выходу соответствующего блока умножения, кроме первого, Я
;управляющие входы ключей, кроме первого ключа, в каждом коммутаторе объединены с вторыми входами одноименных ув элементов И первой группы того же ком- мутатора и подключены к выходам соот. ветствующих элементов И второй группы того же коммутатора, первые входы которьй поключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ того же коммутатора, вторые входы элементов И второй группы в каждом коммутаторе через со-, ответствующие элементы НЕ подключены к соответствующим выходам дешифратора. управляющий вход первого ключа в каждом коммутаторе объединен с вторым входом первого элемента И первой группы и с первым входом первого элемента ИЛИ и подключен в первом коммута-: ф торе к шине единичного потенциала и к шине нулевого потенциала в остальных коммутаторах, вторые входы элементов ИЛИ i-го коммутатора (где
2, и-1) подключены к соответствующим выходам дешифратора (i-1)-го коммутатора, вторые входы элементов
ИЛИ первого коммутатора объединены и подключены к шине нулевого потенциала, выходы одноименных ключей всех коммутаторов объединены и через соответствующие счетчики, кроме первого счетчика, подключены к первым входам соответствующих блоков деления, кроме первого, выходы одноименных элементов И первой группы всех коммутаторов объединены и через соответствующие сумматоры, кроме первого, подключены
29 к вторым входам соответствующих блоков деления„ кроме первого, первый вход первого блока деления через первый счетчик подключен к синхронизирующему входу автокоррелятора, второй вход первого блока деления через первый сумматор подключен к выходу первого блока умножения, выходы блоков деления являются соответствующими выходами автокоррелятора.
Изобретение относится к измерению, характеристик случайных процессов и предназначено для определения оценки корреляционной функции текущего стационарного процесса, представленного неравноотстоящими отсчетами, рев реальном масштабе времени.
Известен цифровой автокоррелятор, содержащий входной .блок памяти, состоящий из 3(m-1) последовательно соединенных ячеек, аналого-цифравого преобразователя, генератора импульсов, делителя частоты на дваи на три, (m-1) блоков формирования, m блоков умножения и m сумматоров. 15
Причем каждый 1-й блок формирования содержит блок памяти с 3j ячейками, сумматор, счетчик, триггер, элемент
ИЛИ и два элемента И (1 ).
Указанный автокоррелятор вычисля- 20 ет автокорреляционную функцию процес-: сов с регулярньм шагом дискретизации входного процесса и не позволяет вычислять автокорреляционную функцию процессов с нерегулярным шагом дискре- 25 тизации.
Наиболее близким по технической сущности и функциональному назначению к изобретению является цифровой коррелятор, содержащий два блока па- 30
Ф мяти, состоящих из и последовательно соединенных ячеек каждый, п блоков умножения, (и-1) блоков вычитания, (n-1) блоков коммутации, ш сумматоров. Первым входом коррелятора является вход первого блока памяти. Выход первой ячейки первого блок4 памяти подключен к первым входам блоков умножения, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих.40 ячеек первого блока памяти. Вход пер вого сумматора соединен с выходом первого блока умножения. Вторым входом коррелятора является вход второго блока памяти, выходы ячеек которого, кроме первой, подключены к первым входам соответствующих блоков вычитания, вторые входы которых подключены к выходу первой ячейки второго блока памяти, Выходы блоков вычитания подключены к первым входам соответствующих блоков коммутации, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков умножения, кроме пеРвого. Выходы блоков коммутации подключены к входам соответствующих сумматоров, кроме первого (2 ).
Однако устройство не учитывает закон, по которому аппроксимирован входной процесс, представленный неравноотстоящими отсчетами, т.е. не восстанавливает его. Он обрабатывает ,лишь существенные отсчеты и не обрабатывает промежуточные. Таким образом, возрастает статистическая погрешность определения оценок автокорреляционной функции исходного процесса (при фиксированном времени на.блюдения).
На практике в системах сжатия данных входной процесс чаще всего аппроксимирован полиномами нулевого порядка. Следовательно можно определять промежуточные отсчеты входного процесса, тем самым повысить точность оценки автокорреляционной функции.
Целью изобретения является повьппе ние точности получаемых оценок автокдрреляционных функций за счет автоматического восстановления промежуточз 1104 ных отсчетов входного процесса и их обработки.
Указанная цель достигается тем, . ° что в цифро-автокоррелятор, содержащий. (и-1) коммутаторов, первый блок па5 мяти, состоящий из п последовательно соединенных ячеек, вход первой ячейки которого является первым информационным входом автокоррелятора, выход первой ячейки первого блока памяти соединен с первыми входами и блоков умножения, вторые входы которых подКлючены к выходам соответствующих ячеек первого блока памяти, второй блок памяти, состоящий из и последовательно соединенных ячеек, вход первой ячейки которого является вторым информационным входом автокоррелято" ра, выход первой ячейки второго блока памяти соединен с первыми входами (n-1) блоков вычитания, вторые входы которых подключены к выходам соответ-ствующих ячеек второго блока памяти, начиная со второй, m сумматоров, вхоД первого сумматора подключен к выходу первого блока умножения, а каждый коммутатор содержит дешифратор и первую группу из (m-1) элементов И, причем входы дешифраторов коммутаторов подключены к выходам соответствующих блоков вычитания, первые входы элементов И первых групп всех коммутаторов объединены и являются синхронизирующими ВХОдами автокоррелятора, введены m счетчиков и тп блоков деления, а в каждый коммутатор — вторая группа из (m- 1) элементов И, (m-1) элементов ИЛИ, (ш-1) элементов НЕ и (m-1) ключей, информационные входы которых в каждом коммутаторе объединены и подключены к выходу соответ40 ствующего блока умножения, кроме первого, управляющие входы ключей, кроме первого ключа, в каждом ком.мутаторе объединены с вторыми входами одноименных элементов И первой
45 группы того же коммутатора и подключены к выходам соответствующих элементов И второй группй того же коммутатора, первые входы которых подключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ того же коммутатора, вторые входы элементов И второй группы в каждом коммутаторе через соответствующие элементы НЕ подключены к соответствующим выходам дешифратора, управляющий вход первого ключа в каждом коммутаторе объединен с вторым входом первого элемента И
529 4 первой группы и первым входом первого элемента ИЛИ и подключен в первом коммутаторе к шине единичного потенциала и к шине нулевого потенциала в остальных коммутаторах, вторые входы элементов ИЛИ i-го коммутатора (где i = 2, и-1) подключены к соответствующим выходам дешифратора (i-1)-ro коммутатора, вторые входы элементов ИЛИ первого коммутатора . объединены и подключены к шине нулевого потенциала, выходы одноименных ключей всех коммутаторов объединены и через соответствующие счетчики, кроме первого счетчика, подключены к первым входам соответствующих бло; ков деления, кроме первого, выходы одноименных элементов И первой группы всех коммутаторов объединены и через соответствующие сумматоры, кроме первого, подключены к вторым входам .соответствующих блоков деления, кроме первого, первый вход первого блока выделения через первый .счетчик подключен к синхронизирующему входу автокоррелятора, второй вход первого блока деления через первый сумматор подключен к выходу первого блока умножения, выходы блоков деления являются соответствующими выходами автокоррелятора.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — .блок-схема коммутатора; на фиг. 3 — таблица соответствия состояния блоков устройства номерам синхроимпульсов.
Автокоррелятор содержит блок 1 памяти, блок 2 памяти, блок 3 умножения, блок 4 вычитания, коммутаторы 5, сумматоры 6, счетчики 7, блоки 8 деления.
Коммутатор 5 содержит дешифратор 9, элементы НЕ 10, первую группу элементов И 11, ключи 12, элементы ИЛИ 13, вторую группу элементов И 14.
Цифровой автокоррелятор работает следующим образом.
Перед началом работы ячейки обоих блоков 1 и 2 памяти, сумматоры 6 и счетчики 7 обнулены. На информационный первый вход устройства в i-й момент времени поступает текущее знаЬ чение входного процесса х, которое запоминается в первой ячейке первого блока 1 памяти. На информационный второй вход устройства поступает текущее значение времени t. которое запоми,нается в первой ячейке второго блока
1104529
2 памяти. На синхрониэирующий вход ,устройства поступает синхроимпульс, соответствующий приходу пары текущих значений х;, t„.. Причем в общем слу" чае входной процесс представлен неравноотстоящими отсчетами времени.
Кроме того, входной процесс аппроксимирован полиномами нулевого порядка.
Первый и второй блоки 1 и 2 памяти осуществляют параллельные сдвиги содержимого ячеек в моменты прихода каждой последующей пары текущих значений входного процесса и времени.
Таким образом, в i-й момент времени
В первой, второй и т.д., n-Й ячейках 15 первого блока 1 памяти находятся значения входного процесса соответст-, венно х;, х „ „ и т.д., х; „,„, а в пер" вой, второй и т.д., а-й ячейках второго блока 2 памяти — текущие значе- 20 ния времени t1, t. 1и т.д., Е 1 .,„все. На выходе первого, второго и т.д. блоков 3 умножения формируются в i-й момент времени t; частичные произведения соответственно х ., х.х.
2 25
1 1 1 1 и т.д., х,.х„. „„, которые поступают на информацйонйые входы ключей 12 соответствующих коммутаторов 5. Частичное произведение х . с первого блока
3 умножения подается на соатветству- зо ющий вход первого сумматора 6. На вы- . ходе первого, второго и т.д., (и-1)го блоков 4 вычитания вычисляются разности соответственно (t; — 1 1„), (1, 2)1, И,Д 1 (1 — 1-11+1) 35 которые подаются на входы дешифраторов 9 соответствующих коммутаторов
5 и характеризуют временную задержку между соответствующими (существенными) значениями входного процесса. 4О
Каждый К.-й выход дешифратора 9
j-ro коммутатора 5 эьдает управляющий сигнал на соответствующий вход
К -ro элемента ИЛИ (j+1)-ro ком1+1 45 мутатора 5. Номер К соответствует коду временной задержки. Следует заметить, что номера выходов дешифраторов 9 не равны, между собой и возрастают с ростом К, т.е.
К„с К, (К ... (К ...<К .(1)
3 и-1
Причем К„1с m.
В соответствии с (1) первый коммутатор 5 вьдает частичное произведение, поступающее на его дешифратор 9, и сигнал, образованный синхроимпульсом, поступающим на первые входы элементов И 11 первой группы первого коммутатора 5, на выходы. соответствующих ключей 12 и элементов И
11 первой группы своего коммутатора. Номер вьгходов лежат в диапазоне
1-К . Второй коммутатор 5 вьдает час1 тичное произведение, поступающее на его дешифратор 9, и сигнал, образованный синхроимпульсом, поступающим на первые входы элементов И 11 первой группы второго коммутатора 5 на выходы соответствующих ключей 12 и элементов И 11 первой группы своего коммутатора 5. Номера выходов лежат в диапазоне (К +1) Ы К и т,д, Д-Й коммутатор 5 вьдает йазванные сигналы на выходы соответствующих ключей 12 и элементов И 11 своего коммутатора, номера выходов лежат в диапазоне (К. +1) — К и т.д. (п-1)-й комму1-1 Ф Ф ф татор вьдает аналогичные сигналы на выходы соответствующих ключей 12 и элементов И 11 своего коммутатора, нокера выходов лежат в диапазоне (К 11-1+1) К 11 1 °
Частичные произведения с выходов соответствующих ключей 12 коммутаторов 5 поступают на входы соответствующих сумматоров 6, кроме первого, и накапливаются, Сигналы с выходов соответствующих элементов И 11 первой группы коммутаторов поступают на входы соответствующих счетчиков 7, кроме первого, увеличивая их содержание на +1.
На вход первого сумматора 6 поступает частичное произведение х, а на вход первого счетчика 7 поступают синхроимпульсы синхронизирующего входа устройства.
После прихода последней пары х tN в сумматорах 6 находятся суммы, соответствующие неусредненным ординатам оценки автокорреляционной функции.
Блоки 8 деления делят содержимое сумматоров 6 на содержимое соответствующих счетчиков 7, таким образом усредняя результат. На выходе блоков 8 деления получаются ординаты оценки автокорреляционной функции.
Каждый j-й коммутатор 5 работаетг следующим образом (фиг, 2) °
На вход дешифратора 9, информационные входы ключей 12 и первые входы элементов И 11 первой группы поступают соответственно временная задержка с j-го блока 4 вычитания, частичное произведение с (j+1)-ro блока умножения и синхроимпульс с синхронизирующего входа автокорре1104529 лятора. Код временной задержки дешифрируется дешифратором 9 в единичный сигнал на своем К--м выходе. Кроме
3 того, этот сигнал поступает на К.-й
3 элемент НЕ 10 рассматриваемого коммутатора. Таким образом, сигналы на выходах элементов НЕ 10 формируют код, обратный коду, сформированному на выходах дешифратора 9. Во всех разрядах этого обратного кода находятся единичные потенциалы, кроме .К--ro, где сформирован нулевой потенцйал. Сигналы с выходов элементов
НЕ 10 поступают на соответствующие входы элементов И 14, тем самым разрешая прохождение сигнала через эти элементы до элемента И 14, на который подается нулевой потенциал с
К,-го элемента НЕ 10.
На соответствующие входы элементов
ИЛИ 13 j-ro коммутатора 5 подается прямой код с выходом дешифратора 9 (j-1)-ro коммутатора и соответственно с выходов своего дешифратора 9 коммутатора 5. В К - -м разряде этоГ1
ro кода находится единичный потенциал, во всех остальных — нулевые.
Сигнал с К -ro выхода дешифратора
Г1
9j-го коммутатора 5 поступает после- 30 довательно на соответствующий вход элемента ИЛИ 13 и соответствующий вход открытого элемента И 14 (К 1+1)-ro ключа 12, на первый вход элемента ИЛИ 13 и вход открытого элемента И 14 (К +2)-ro ключа
1 1
12 и т.д. до закрытого нулевым сигналом с К.-ro элемента НЕ.10 элемен1 та И 14 (К. +1)-ro ключа 12 ° Сигналы с выходов элементов И 14 поступают 40 на,управляющие входы соответствующих ключей 12 и в соответствующие входы элементов И 11. Таким образом, сигнал с К, -го соответствующего элемента
ИЛИ 13 входа j-го коммутатора 5 от- 4s крывает ключи 12 и соответствующие им элементы И 11 с (К.+1)-ro до К -го
1
Частичное произведение с второго входа и синхроимпульс с третьего входа j-ro коммутатора 5 подаются соответственно на информационные входы ключей и первые входы элементов И и далее на выходы соответствующих групп выходов указанного блока, номера которых лежат в диапазоне 55 (K. „ +1) — К., т..е. через те ключи и элементы И, которые открыты сигналами соответствующих элементов И.
Если на вход первого коммутато ра 5 подается единичный потенция.i, а на управляющие входы группы— нулевые потенциалы, то частичное произведение с второго входа и синхроимпульс с третьего входа этого блока передаются соответственно на выходы первой и второй групп первого коммутатора 5, номера которых лежат в диапазоне 1-К,. Если на входы каждого последующего коммутатора 5 подается нулевой потенциал, то частичное произведение с выхода соответствующего блока 3 умножения и синхроимпульс синхронизирующего входа автокоррелятора через соответствующие ключи 12 и элементы И 11 j-ro коммутатора поступают на выходы, номера которых лежат в диапазоне 1-К„.
Так как на соответствующие входы первого элемента ИЛИ 13, элеменra
И 11 и управляющий вход первого ключа 12 первого коммутатора подается единичный потенциал, то сигнал с этого коммутатора передаются на входы с номерами (К +1) + К .
Поскольку йа соответствующие входы первого элемента ИЛИ 13, первого элемента И 11 и управляющий вход,первого ключа остальных коммутаторов подается нулевой потенциал, то сигналы с выходов j-го коммутатора 5 поступают на выходы с номерами с (К, +1)-го по К1.
Для пояснения работы устройства представлена таблица (фиг. 3) соответствия содержимого составляющих блоков устройства синхроимпульсам входного процесса. Из этой таблицы видно, что, кроме существенных отсчетов входного процесса, обрабатываются и промежуточные отсчеты.
По результатам сравнительного анализа, по точности предлагаемого устройства и известного, проведенного методом имитационного моделирования, установлено, что среднеквадратическая погрешность вычисления корреляционной функции у предлагаемого устройства меньше, чем у известного.
Лучшие метрологические характеристики предлагаемого устройства по сравнению с известным позволят расширить область его применения в различных областях народного хозяйства, что обеспечит большую экономическую эффективность от его использования.
110452
Техническая реализация устройства может быть осуществлена. с использованием элементов цифровой вычислительной техники (ЦВТ). Первый и второй блоки 1 и 2 памяти предртавляют со- 5 бой наборы регистров сдвига, количество регистров в каждом из которых равно разрядности соответственно первого и второго информационных входов . устройства Эти регистры могут быть выполнены на интегральных схемах.
Количество сумматоров 6, счетчиков 7 и блоков деления 8 m равно требуемому числу ординат корреляционной функции.
1О
Разрядность регистров сдвига блоков
1 и 2 и завысит в общем случае от корреляционных характеристик входного процесса (максимального интервала корреляции, коэффициента сжатия входного процесса, интервала дискретизации), и 4 m.
Блоки умножения 3, вычитания 4, де,ления;8, сумматоры 6, счетчики 7, дешифраторы 9, элементы НЕ 10, И 11 и 14, ИЛИ 13 и ключи 12 являются стандартными узлами ЦВТ и могут быть выполнены на интегральных схемах.
1104529
3 фиг. 2
1104э29
ЕФ Ф °
Ъ Ъ Е
1 4 Ф S
Ъ Ъ Е Ъ ° Ъ Ъ ЪЪ
Ф Ф 1 ° Ф 1 | б 4 1 Ф
Ъ Ъ Е Ъ Е Ъ Ъ ЪЪ. Ъ °
1 4 1 б Ф Ф 1 1 4 С ъс е ъ ес ъ ъ ес ъс ъ ° Ф
С $4 \ С 4 1 1 Ъ Ф ° 1
ЪМ Ъ ° Ъ Ъ Ъс Ъ Ъс Ъ. Ъс Ъс
С 4 1 4 1 е С С С Ф 1 Ф С
° Ъ Ф ЪЪ ° Ъ Ъ ° ЪЪ Е Ъ
Ф 1 4 1 Ф Ф Ф S Ф Ф 1 Ф Ф ъ ъс е ъс ъ е. Ъс ъ ъ, ъс ъ
Ф Ф Ф Ф б Ф Ф Ф Ф 1 ° Ф 1
Ъ» Ъ Ф Ф Ъ»
Фф
Ь
1 Ф:,, -с.".Ф Т
ЪН Ь и Ф Фй, Ъ Ф 1 С » 4»съем, Ъ» Ъ Е» Ъ» Ъ» Ъъ ъ» Ъ | М
Ъф Ъ Ф Ъ Ъ ъ
4. м ъъ р Фе еъ
4 Ф с Ф 4 Ф
* е» Ф Ъ» ЪС ъ» М
4 ф, Ъ М, Ц ф
"Ф Ф ".Р 4 С Ф» С Ъ» Ф» >С С Ъ Ъ» Ъ Ъ » Ч » 4 Ф
C3 Cl СЭ СЪ Ъ» S» "1 ФФКЬ 3 ЪР
Ю Ь ъс Ф » ъ ъ ъ7 ьъ. ъ ъ, »еъ
O 0 N Ф ФГ 74 " Ф Ф с Ф.»Р,, l
ВНИИПИ Заказ 5262 Зб Ти аж По писное
-еъЪ о
|ФЬ ф
В à
° ъ ъс ъ Ъ
Ф Ф Ф Ф Ф Ф ° е ° с 4
ыееее|ееее» |еъъеееФеее ееьееь еефее ее еечъеф
Ь» . - 4 . «» Э Ъ Ъ | Ъ |Ф Ф Ъ Е Ъ З Е 4Ъ Ъ "Ъ 4 ЪЪ
% w М ъ ч е ъ» ъъ4 ы еъ ъ ФФ ю се| ее ее,ь ее» Феъь Фе Фее ь ее аее»,ее ф ее е ц ее еъеь Фее
» м »
Ф Ф а О Ф 4 Ф -1 ЪО % ъ ъ ъ Фъ .э ч Фы Фее Ф» Ф ф Ъ Ъ Ъ ФЪ Ът|Ю »ФВ Ф с> ъ е.ъ э|а | с Ф Яеъб » Ъе
° 4ЧФЪ а ЪЖФ |ОЛАФ Ф "фф(