Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений

Устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ В РЯДУ РАСТЕНИЙ, содержащее щуп и связанньй с ним исполнительный механизм, при этом щуп закреплен на держателе который шарнирно установлен на подпружиненной вертикальной стойке, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждаемости саженцев при их обработке, оно снабжено механизмом регулирования щупа по высоте , причем щуп вьтолнен из двух симметрично расположенных вертикальных пластин, каждая из которых закреплена на держателе посредством сферического шарнира и подпружинена относительно вертикальной стойки, a вертикальные стойки соединены между собой планкой, кинематически связан ной с механизмом регулирования ntytta ло высоте. 2.Устройство поп.1,отли .чающееся тем, что механизм регулирования щупа по .высоте выполнен в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, на одном плече одного из которых установлена педаль, плечо другого рычага кинематически связано с планкой |цула, a свободные плечи рычагов контактируют меязду собой., 3.Устройство ПОП.1, отл и -. ч a ю ц е ее я тем, что пластины щупа имеют криволинейную форму и О установлены к другу вогнутой :л стороной.

СООЗ СОВЕТСНИХ Н /ИСМ

РЕСПУБЛИН ае 03) Зш) А 01 В 39/16 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aBTOPCKOMV СвИд тВЪСтви

2. Устройство по п.1, о т л а . ч а ю щ е е с я тем, что механизм регулирования щупа по .высоте выполнен в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, на одном плече одно- ® го из которых установлена педаль, плечо другого рычага кинематически связано с планкой щупа, а свободные плечи рычагов контактируют между собой.

3. Устройство ао п.1, о т л и -, ч а в щ е е с я тем, что пластины щупа имеют криволинейную форму и установлены друг к другу вогнутой стороной.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

re ДЕ )А@ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР 1ТИЙ (21) 3252306/30-15 (22) 12 ° 02.81 (46) 30 .07 .84 . Бюл . У 28 (72) Л.И.Майоров, В.И.Маслай и С.В.Маслай (71) Татарская лесная опытная станция и Боярская лесная опытная станция (53) 63! .316.4.02 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 246946, кл. А 01 В 39/16, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 325914, кл. А 01 В 39/16, 1970 (прототип) . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДПЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ В РЯДУ

РАСТЕНИЙ, содержащее щуп и связанный с ним исполнительный механизм, при этом щуп закреплен на держателе, который шарнирно установлен на подпружиненной вертикальной стойке, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения повреждаежости саженцев при их обработке, оно снабжено механизмом регулирования щупа по высоте, причем щуп выполнен из двух симметрично расположенных вертикальных пластин, каждая иэ которых закреп лена на держателе посредством сферического шарнира и подпружинена относительно вертикальной стойки, а вертикальные стойки соединены между собой планкой, кинематически связан ной с механизмом регулирования щуйа по высоте.

1105134

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического управления почвообрабатывающим рабочим органом в ряду растений при их обработке путем седлания и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке почвы в ряду одно-,четырехлетных культур.

Известно устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия, содержащее щуп и связанный с ним исполнительный механизм (1j.

Известно устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений, содержащее щуп и связанный с ним исполнительный механизм, при этом щуп закреплен на держателе, который шарнирно установлен на подпружиненной вертикальной стойке (2 .

В известных устройствах щуп выполнен консольным и в процессе работы контактирует со стволиками (штамбами) растений. При использовании таких щупов для обработки одно-, четырехлетних растений, имеющих незначительные размеры по диаметру и высоте чистой части стволиков (без веток)

30 и малонадежную связь корневой системы с почвой, возможно их повреждение.

Цель изобретения — уменьшение повреждаемости при обработке саженцев. 35

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления рабочим органом почвообрабатывающего орудия в ряду растений снабжено механизмом регулирования щупа по высоте, причем щуп выполнен из двух симметрично расположенных вертикальных пластин, каждая из которых закреплена на держателе посредством сферического шарнира и подпружинена относительно вертикальной стойки, а вертикальные стойки соединены между собой планкой, кинематически связанной с механизмом регулирования щупа по высоте. 50

Причем механи. м регулирования щупа выполнен в виде двух подпружиненных двуплечих рычагов, на одном плече одного из кот .рьян установлена педаль, лечо другого рычага кине- 55 матически связано с планкой щупа, а свободные плечи рычагов контактируют между собой.

Кроме того, пластины щупа имеют криволинейную форму и установлены друг к другу вогнутой стороной.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид в плане, на фиг. 2 датчик, фронтальный вид, на фиг. 3 механизм регулирования положения датчика по высоте.

Устройство содержит щуп 1 и связанный с ним исполнительный механизм.

Щуп 1 состоит из двух симметрично расположенных пластин 2, каждая из которых закреплена на держателе

3 посредством сферического шарнира

4. Держатель 3 шарнирно установлен на стойке 5 и зафиксирован от выпадения, например, шплинтом 6. Для изменения расстояния между пластинами 2 на каждом из держателей 3 выполнен ряд отверстий 7. Каждая из пластин 2 подпружинена пружиной 8 относительно стойки 5, подвижно уста новленной на планке 9 и подпружиненной пружиной 10 относительно нее.

Для фиксации стойки на. планке 9 служит шплинт 11. Установка щупа 1 по высоте осуществляется посредством ряда регулировочных отверстий 12, имеющихся в стойке 5.

Пластины 2 имеют криволинейную поверхность и обращены одна к другой вогнутой стороной.

Исполнительный механизм включает бак 13 для масла гидросистемы, масля ный насос 14, заборную трубу 15, сливную трубу 16, предохранительный клапан 17, электрогидравлический распределитель 18, содержащий двухпозиционный золотник 19, соленоид

20, установленные на общем штоке 21, и пружину 22, возвращающую золотник

19 в исходное положение после обесточивания катушки соленоида 20.

Распределитель 18 включен в электрическую цепь, питающуюся от батареи

23 и имеющую кнопку 24 размыкания цепи. В электрическую цепь входят амплитудно-фазовые усилители 25 и

26, воспринимающие сигнал от пластин

2 щупа 1, который затем поступает в усилитель 27. После усиления сигнал поступает на обмотку соленоида 20.

Распределитель 18 сообщен посредством трубопроводов 28 и 29 с гидроцилиндрами 30, штоки 31 которых соединены с грядилями 32 рабочих органов 33.

1105134

Устройство снабжено механизмом регулирования положения датчика по высоте, который содержит двуплечие рычаги 34 и 35. На плече рычага 34 установлена педаль 36, на плече рычага 35 размещен груз 37 со сферической пятой 38, которая контактирует со сферическим гнездом 39, выполненным в планке 9. Рычаги 34 и 35 шарнирно закреплены посредством опор

40 на раме (не показана) самоходного шасси и подпружинены один относительно другого пружинами 4 1.

Устройство работает следующим образом. 15

Самоходное шасси (не показано) в агрегате, например, с полольникомрыхлителем, имеющим рабочие органы

33, наезжает на ряд хвойных растений так, чтобы середина щупа 1 оказалась 20 над вершиной растения. Затем регулируют пространственное положение пластин 2 щупа 1 относительно кроны растения: при высоких растениях их кроны помещают в просвет между 25 пластинами 2, при низких — их боковые ветки должны касаться пластин 2.

Регулировку осуществляют перемещением держателя 3 в стойке 5 и стойки 5 в планке 9. Фиксацию держателя

3 и стойки 5 осуществляют соответственно шплинтами 6 и 11.

При движении агрегата в момент, когда пластины 2 соприкасаются с растением, электрическая цепь замыкается и в ней появляется ток, который воспринимают амплитудно-фазовые усилители 25 и 26, преобразуется по фазе, усиляется усилителем 27, поступает на клемму батареи 23, другая

40 клеммэ которой соединена с катушкой соленоида 20. Появление тока в катушке соленоида 20 вызывает перемещение

его сердечника и штока 21 золотника 19.

B результате перемещения золотника 19 открывается трубопровод 28 и масло поступает в гидроцилиндры 30, штоки 31 которых приходят в движение, разводя через грядили 32 рабочие органы 33, которые начинают перемещаться по кривой, обходя растения.

После того, как щуп пройдет очередную крону, цепь размыкается, катушка соленоида 20 обесточивается и его сердечник со штоком 2 1 под воздействием пружины 22 возвращается в исходное положение.

Масло насосом 14 по трубопроводу

29 подается в надпоршневую полость гидроцилиндров 30, сводя рабочие органы, которые осуществляют обработку почвы между растениями на всю ширину захвата. А масло, находящееся в штоковой полости гидроцилиндров 30, вытесняется и по трубопроводу 28 поступает в бак 13. Если при поперечном перемещении рабочие органы 33 встречают препятствие (камень, корень, пень и т.д.), срабатывает предохрани тельный клапан 17, который возвращает масло в бак 13.

Если водитель агрегата замечает между выращиваемыми культурными растениями сорные растения, которые могут дать ложный сигнал, он нажимает на кнопку 24 размыкания цепи, в результате чего сигнал в цепь не поступает и рабочие органы 33 уничтожают сорняк.

При появлении в ряду малогабаритньгх растений водитель нажимает на педаль 36, рычаг 34 поворачивается на опоре 40 и, преодолевая усилие пружин 41, один конец рычага 35 поднимает, а другой, на котором размещен груз 37 со сферической пятой

38, контактирующей со сферическим гнездом 39 планки 9, опускает. Планка 9 при этом также опускается, переместив вниз стойку 5 с держателем 3, на котором установлены пластины 2 щупа 1.

После прохождения нестандартного растения водитель убирает ногу с педали 36 и планка 9 под действием пружин 10 возвращается в исходное положение.

При асимметричных кронах и повышенной жесткости и размерах отдельных боковых ветвей пластины 2 щупа

1 могут отклоняться от первоначального положения и перемещаться по горизонтали одна относительно другой благодаря сферическому шарниру 4 и возвращаться в исходное положение посредством пружины 8.

Конструкция щупа в предлагаемом устройстве позволяет осуществлять его контактирование с саженцем без повреждения кроны или стволика, исключить прием ложных сигналов о местонахождении выращиваембго расте1 305334 иия, источником которого может окаэатъсл постороннее растение в ряду, уничтойить это растение в процессе движения агрегата; обрабатывать саженцы с асимметрично разнитой кроной.

1105134

Составитель Л. Киселева

Редактор И.Ковальчук Техред А. Ач Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5399/1 Тирах 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4