Механизм вертикально-поворотного перемещения деталей

Механизм вертикально-поворотного перемещения деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОВОРОТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающий подъемно-опускную карусель с держателями деталей, привод, копирный паз с вертикальным и наклонньм участками, в местах сопряжения которых установлены поворотные стрелки и копирный ролик, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габаритов механизма и упрощения конструкции, он имеет корпус с размещенным внутри барабаном , а копирньй паз вьшолнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого неподвижно закреплен на торцовой части корпуса соосно с барабаном и снабжен каналами для Подачи сжатого воздуха , а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальноповоротных перемещений внутри барабана , причем копирный ролик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны корпуса, а подъем, но-опускная карусель закреплена с противоположной стороны к торцу (Л гильзы.

ным пазом 7, выполненным на цилиндрической поверхности барабана и имеющим чередующиеся вертикальные и наклонные участки. В местах пересечения последних на осях установлены подпружиненные пружинами 8 поворотные стрелки 9. Соосно с барабаном

6 на торцовой части корпуса 4 за" креплен шток 10 с каналами 11 и 12 для подвода сжатого воздуха. ГиЛьза

13 пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикально-поворотных перемещений внутри корпуса 4 и имеет копирный ролик 14, установленный на ее цилиндрической поверхности со стороны корпуса 4. Копирный ролик

14 закреплен на гильзе 13 с помощью оси 15. Подъемно-опускная карусель l закреплена к нижнему торцу гильзы 13, Механизм работает следующим образом.

На позиции загрузки-выгрузки при крайнем верхнем положении подъемноопускной карусели 1 в держатели 2 деталей устанавливают обрабатываемые детали. Затем подают сжатый воздух через каналы 11 и 12 штока

i 0, закрепленного в корпусе 4, и приводят в движение гильзу 13 привода 3. Копирный ролик 14, контактируя с вертикальным участком копирного паза 7, при движении вниз отклоняет поворотную стрелку 9, подпружиненную пружиной 8. При дальнейшем движении копирного ролика 14, поворотная стрелка 9 возвращается пру" жиной 8 в исходнзе положение, а гильза 13 совместно с каруселью движется вертикально в крайнее нижнее положение. Таким образом, держатели

Ф

2 деталей с деталями одновременно попадают на позиции обработки. После обработки подается команда на подъем.

Копирный ролик l4 поднимается по вертикальному участку копирного паза

7 до соприкосновения со стрелкой 9, которая, упираясь в стенку вертикального участка копирного паза 7, направляет копирный ролик 14 в наклонный участок паза. При этом осуществляет- ся поворот гильзы 13 с каруселью 1.

При дальнейшем перемещении гильзы

13 вверх копирный ролик 14 попадает в следующий вертикальный участок копирного паза 7 и фиксирует новое положение подъемно-онускной карусели

1. В дальнейшем процесс повторяется.

Ф 105250 2

Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию и может быть использовано для вертикальноповоротного перемещения деталей с

Однои позиции на другую при очистке деталей в машиностроительной промышленности.

Известна карусельная >становка для мойки деталей, включающая подъем" но-опускную карусель с держателями 1О деталей, привод, копирный паз с вертикальным и наклонным участками, в местах сопряжения которых установлены поворотные стрепки и копирный р oJIH1c . (1) °

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и большие осевые габариты, так как поворотная карусель установлена выше ползуна.

Пель изобретения - сокращение осевых габаритов механизма и упроще" ние конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что механизм вертикально-поворотного 25 перемещения деталей, включающий подъемно-опускную карусель с держателями деталей, привод,копирный паз с depтикальным и наклонным участками, в местах сопряжения которых установле

30 ны поворотные стрелки и копирный ролик, имеет корпус с размещенным внутри барабаном, а копирный паэ выполнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого неподвижно закреплен на торцовой части корпуса соосно с барабаном и снабжен каналами для подачи сжатого воз" духа, а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальнойоворотных перемещений внутри барабана, причем копирный ролик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны, корпуса, а подъемно" опускная карусель закреплена с про45 тивоположной стороны к торцу гильзы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг ° 1> на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Механизм вертикально-поворотного перемещения деталей, содержит подъемно-опускную карусель 1 с держателями

2 деталей и привод 3, выполненный в виде пневмоцилиндра. Привод 3 выполнен в виде корпуса 4 закрепленного на П-образной раме 5, внутри которого размещен барабан 6 с копир-, i 105250

g7uc. 2 ф7иГ Л

Составитель A. Юдахин

Редактор С. Лисина Техред р(.Тенер КорректоР В.Бутяга

Заказ 5423/б Тираж 567 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

В предлагаемом механизме функции вертикального перемещения и поворота выполняет элемент привода, а именно гильза 13 пневмоцилиндра, что значительно упрощает конструкцию механизма и, кроме того, в предлагаемом

4 механизме привод 3 с подвижной гильзой

13 и.ролнком 14 встроен внутрь копнрного барабана б, что позволило значительно сократить осевые габариты установки,