Устройство для переноса заготовок

Устройство для переноса заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащее закрепленные на основании направляющие, подвижно установленную в них каретку, несущую дополнительные направляющие с держателем , размещенным в них с возможностью возвратно-поступательного пе-. ремещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения карет ки и основанию, и несущим захватный орган, привод перемещения, связанный с кареткой и держателем гибкой тягой, охватывающей блоки, механизм фиксации каретки и держателя, включающий по меньщей мере две планки с вырезом и две защелки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности , оно снабжено магнитами, каждый из которых установлен на торце одной из планок, защелки закреплены на каретке с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях , каждая защелка установ (Л лена с возможностью взаимодействия с магнитом одной планки и одновременного размещения в вырезе другой планки .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ|ЬЛ««0 Rhk

ГОСУДАРСТВЕННЪ|Й КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3572601/25-27 (22) 06.04.83 (46) 30,07.84. Бюл. Р 28 (72) Б.М.Козлов, О.И.Драч и В.М.Харченко (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машинострое ния (53) 621.979.06 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 893586, кл В 30 В 15/30, В 21 D 43/30, 02 ° 07 79.

2.Авторское свидетельство СССР

Р 262690, кл В 21 D 43/22,19.10.67 (прототип) . (54)(57) 1. уСТРОйСТВО ДЛя ПЕРЕНОСА

ЗАГОТОВОК, содержащее закрепленные на основании направляющие, подвижно установленную в них каретку, несущую дополнительные направляющие с держателем, размещенным в них с возмож„„80„„1105264 А

3GD В 21 О 43/24; В 30 В 15/30 ностью возвратно-поступательного пе-, ремещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения карет ки и основанию, и несущим захватный орган, привод перемещения, связанный . с кареткой и держателем гибкой тягой, охватывающей блоки, механизм фиксации каретки и держателя, включающий по меньшей мере две планки с вырезом и две защелки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос. ти, оно снабжено магнитами, каждый иэ которых установлен на торце одной из планок, защелки закреплены на каретке с воэможностью относительного возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях, каждая защелка установЗ лена с возможностью взаимодействия с магнитом одной планки и одновремен- + ного размещения в. вырезе другой план- С ки.

11052б4

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дополнительные направляющие выполнены в виде пары роликов, образующих желоб, держатель - в виде штанги, размещенной в желобе, 3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что по меньшей мере два блока установлены на штан-.

Изобретенйе относится к обработке металлов давлением и может быть ис1 пбльзовано для механизации штамповоч; ных работ, например для подачи листовых заготовок в рабочую зону пресСа, Известно устройство для переноса заготовок, содержащее. раму и смонтированный на ней передаточный. механизм с транспортными органами и .приводом их перемещения,.передаточный механизм выполнен в виде двух параллельных подвижных шток-реек, несу- .. щих на концах роликовые блоки, охваченные соединенными с каретками тросами, свободные концы которых эакреп- 5 лены на раме устройства (1 J °

Недостатком известного устройства является его громоздкость, а потому для его установки требуется значительная производственная площадь °

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для переноса заготовок, содержащее закрепленные на основании направляющие, подвижно установленную 25 в. них каретку, несущую дополнительны направляющие с держателем, размещенным в них с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направ- () лению перемещения каретки и основанию, и несущим захватный орган, привод перемещения, связанный с кареткой и держателем гибкой тягой, охватывающей .блоки, механизм фиксации каретки и держателя, включающий по меньшей мере две планки с вырезом и две защелки (2 .

Однако это устройство характеризуется недостаточно высокой надежностью, так как слабым звеном является механизм фиксации каретки и держателя, поэтому возможен срыв защелки и нарушение последовательности работы механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности.

Цель достигается тем, что устройство для переноса заготовок, содер; ге — по одному на ее противоположнйх концах, а концы гибкой тяги закреплены на каретке.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющие закреплены на основании с воэможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения держателя. жащее закрепленные на основании направляющие, подвижно установленную в них каретку, несущую дополнительные направляющие с держателем, раз- . мещенным в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки и основанию, и несущим захватный орган, привод перемещения, связанный с кареткой и держателем гибкой тягой, охватывающей блоки, механизм фиксации каретки и держателя, включающий по меньшей мере две планки с вырезом и две защелки, снабжено магнитами, каждый из которых установлен на торце одной из планок, защелки закреплены на каретке с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях, каждая за щелка установлена с воэможностью взаимодействия с магнитом одной планки и одновременного размещеНия в вырезе другой планки.

При этом дополнительные направляющие выполнены в виде пары роликов, образующих желоб, держатель — в виде штанги, размещенной в желобе, Кроме того, по меньшей мере два блока установлены на штанге — по одному на ее противоположных .концах, а концы гибкой тяги закреплены на каретке.

Направляющие закреплены на основании с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения держателя.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид;на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — каретка в исходном положении; на фиг. 5 то же, в крайнем левом положении; на фиг. 6 — грузозахватный орган в положении захвата листа; на фиг,, 7 разрез A-Л на фиг. 4; на фиг. 8 разрез Б"Б на фиг. 5; на фиг. 9 разрез В-В на фиг. б.

1105264

Устройство содержит смонтированную на основании 1 П-образную стойку 2, на которой на оси 3 установлена платформа 4, имеющая возможность поворота вокруг вертикальной оси.

На платформе 4 закреплены две конS сольные цилиндрические награвляющие

5, свободные концы которых соединены поперечиной 6. На направляющих 5 на катках 7 установлена каретка 8.

В каретке 8 с возможностью перемещения .в направлении, перпендикулярном ее движению, установлен держатель, выполненный в виде цилиндрической штанги 9, размещенной в роликовых направляющих 10 каретки B 15 и несущей на торце захват, например вакуумную присоску 11.

Устройство содержит также механизм фиксации каретки 8 и держателя 9, выполненный в виде установленных в корпусе 12, закрепленном на каретке 8, с возможностью возвратнопоступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях защелок 13 и 14, а также двух замков

15 и 16, выполненных в виде планок с прямоугольными вырезами 17, консольно закрепленных одна 15 — на планке 6, а вторая 16 — на держателе 9. Замки 15 и 16 расположены в параллельных вертикальных плоскостях таким образом, что своими торцами могут контактировать с частью торцов защелок 13 и 14, соответственно замок 15 с защелкой 14, а замок

16 с защелкой 13, при этом каждая 35 из защелок второй частью торца имеет возможность захбда в вырез 17 противолежащего замка.

Защелка 13 входит в вырез 17 замка 15, а защелка 14 — в вырез замка 16. 4О

На торцах замков 15 и 16 закреплены постоянные магниты 18. Привод перемещения каретки 8 и держателя 9 выполнен в виде электродвигателя 19 и червячного редуктора 20, на переходном 45 валу которого установлена приводная звездочка 21, связанная гибким элементом в виде втулочно-роликовой цепи 22, закрепленной на каретке 8, и звездочками 23 а также закрепленными на каретке 8 звездочками 26 и 27, расположенными на держателе 9 по обе стороны каретки 8, и звездочкой 28, закрепленной на поперечине 6.

На основании 1 размещен стеллаж

29 с датчиком 30 наличия на нем подаваемых листов 31. Листы 31 подаются в зону технологического оборудо-вания приводными валками 32 и рольгангом 33 с датчиком наличия листа 60 на нем, Устройство работает следующим образом, Перед началом работы на платформу

4 с консольными направляющими 5 вручную поворачивают вокруг оси 3 на угол, обеспечивающий цеховому транспорту (не показан) свободную загрузку стеллажа 29 пачкой листов

31. Затем платформу 4 устанавливают в исходное положение, располагая консольные направляющие 5 над пачкой листов 31. В исходном .положении (фиг.4 и 7) каретка 8 размещена в крайнем правом по чертежу положении, а держатель 9 с присоской il зафиксированы в крайнем верхнем положении, при этом защелка 14 входит в вырез

17 замка 16,а защелка 13 своим торцом притянута магнитом 18 к торцу замка 16.

Включают электродвигатель 19.

Поскольку держатель 9 зафиксирован защелкой 14 неподвижно относительно каретки 8, то при перемещении цепи

22 каретка 8 вместе с держателем 9 начинает перемещаться влево по чертежу. При подходе каретки 8 в крайнее левое положение, она наезжает на замок 15 (фиг. 5 и B), который своим торцом выталкивает защелку 14 из выреза 17 замка 16. После выхода защелки 14 из выреза 17 замка 16 держатель 9 с присоской 11 и замком 16 начинает опускаться, при этом магнит 18, закрепленный на торце замка 16 заводит защелку 13 в вырез

17 замка 15, фиксируя каретку 8 в крайнем левом положении. При этом цепь 22, перемещаясь, продолжает опускать держатель 9 с присоской ll (фиг. 6,8) . При касании присоски 11 верхнего листа 31 привод отключается от концевого выключателя (не показан) . После создания рабочего разряжения в присоске электродвигатель .

19 переключается на реверс и держатель 9 с присоской il и листом 31 поднимается. При этом замок 16 своим торцом выталкивает защелку 13 из выреза 17 замка 15, каретка 8 начинает перемещаться вправо и магнит 18,.закрепленный на торце замка 15, заводит защелку 14 в вырез замка.16. Таким образом, держатель 9 с присоской 11 фиксируется на каретке 8 в крайнем верхнем положении и каретка 8 подает лист в валки 32.

При больших габаритах листа 31 присоска 11 захватывает лист за его правый конец, а левый конец листа при перемещении каретки 8 вправо скользит по нижележащему листу. B крайнем правом положении каретки 8 после завода конца листа в валки 32 электродвигатель, 19 отключается, а присоска 11 соединяется с атмосферой.

После отключения присоски 11 лист валками 32 и рольгангом 33 подается в рабочую зону технологического обо1105264 рудования. Когда лист 31 сойдет с концевого выключателя 34 на рольганг 33, подается команда на возврат каре ки 8 в левое положение и повторение цикла до выработки всей пачки листов,что контролируется датчиком 30. После чего направляющие 5 выводятс поворотом платформы 4 из эоны над стеллажем 29, на стеллаж

29 укладывают новую пачку листов 31 и цикл повторяется.

В предлагаеМом устройстве обеспечивается надежная фиксация положений каретки и держателя с захватом относительно друг друга, что исключа ет нарушение последовательности перемещения этих механизмов и тем са мым повышает надежность работы.

1105264

1105264

Составитель Г.Смирнов

Редактор N.Äûëûí Техред М.Кузьма Корректор О.Луговая

Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 5425/7

Филиал ППП Патент, r,Óæãîðîä, ул.Проектная,4