Механизм фиксации захватного устройства

Механизм фиксации захватного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий закрепленный на несущей раме корпус, подвижно установленный относительно него и соединенный с траверсой, навешиваемой на грузоподъемную машину, стакан с прорезью и подвижно установленный в корпусе с возможностью размешения в упомянутой прорези фиксирующий палец, кинематически связанный со стаканом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы , он снабжен установленным в верхней части корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещения ползуном, выполненным с выступом в верхней его части для взаимодействия со стаканом, и двумя углублениями, установленными в углублениях ползуна с возможностью вертикального перемещения подпружиненными кулачками со скосами в нижней их части, жестко прикрепленными к фиксирующему пальцу кронштейнами со скосами для взаимодействия со скосами кулачков, и упругими пластинами , установленными между ползуном и основанием корпуса с возможностью взаимодействия с боковыми стенками кулачков и кронштейнами, при этом корпус выполнен с возможностью размещения внутри стакана и на его верхней стенке выполнено отверс® тие для размещения выступа ползуна, а в боковых стенках - направляющие отверстия для размещения фиксирующего пальца , установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения. сд оо со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН зЫ В 66 С 1/10

Г

jc

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3559311/29-11 (22) 28.02.83 (46) 30.07.84. Бюл. № 28 (72) С. И. Марычев (71) Проектно-конструкторский технологический институт складского хозяйства «Оргснаб» (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 539821, кл. В 66 С 1/30, 1973 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий закрепленный на несущей раме корпус, подвижно установленный относительно него и соединенный с траверсой, навешиваемой на грузоподъемную машину, стакан с прорезью н подвижно установленный в корпусе с возможностью размещения в упомянутой прорези фиксирующий палец, кинематически связанный со стаканом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности рабо„,SU„„1105439 A ты, он снабжен установленным в верхней части корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещения ползуном, выполненным с выступом в верхней его части для взаимодействия со стаканом, и двумя углублениями, установленными в углублениях ползуна с возможностью вертикального перемещения подпружиненными кулачками со скосами в нижней их части, жестко прикрепленными к фиксирующему пальцу кронштейнами со скосами для взаимодействия со скосами кулачков, и упругими пластинами, установленными между ползуном и основанием корпуса с возможностью взаимодействия с боковыми стенками кулачков и кронштейнами, при этом корпус выполнен с возможностью размещения внутри стакана и на его верхней стенке выполнено отверстие для размещения выступа ползуна, а в боковых стенках — направляющие отверстия для размещения фиксирующего пальца, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

1105439

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.

Известен механизм фиксации захватного устройства, содержащий закрепленный на несущей раме корпус, подвижно установленный относительно него и соединенный с траверсой, навешиваемой на грузоподъемную машину, стакан с прорезью и подвижно установленный в корпусе с возможностью размещения в упомянутой прорези фиксирующий палец, кинематически связанный со стаканом (1) .

Однако известный механизм фиксации недостаточно надежен в работе из-за возможности проворачивания храпового колеса с фиксирующим пальцем больше, чем на один зуб.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что механизм фиксации захватного устройства, содержащий закрепленный на несущей раме корпус, подвижно установленный относительно него и соединенный с траверсой, навешиваемой на грузоподъемную машину, стакан с прорезью и подвижно установленный в корпусе с возможностью размещения в упомянутой прорези фиксирующий палец, кинематически связанный со стаканом, снабжен установленным в верхней части корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещения ползуном, выполненным с выступом в верхней его части для взаимодействия со стаканом, и двумя углублениями, у тановленными в углублениях ползуна с возможностью вертикального переме цения подпружиненными кулачками со скосами в нижней их части, жестко прикрепленными к фиксирующему пальцу кронштейными со скосами для взаимодействия со скосами кулачков и упругими пластинами, установленными между ползуном и основанием корпусы с возможностью взаимодействия с боковыми стенками кулачков и кронштейнами, при этом корпус выполнен с возможностью размещения внутри стаканы и»а его верхней стенке выполнено отверстие для размещения выступа ползуна, а в боковых стенках — направляющие отверстия для размещения фиксирующего пальца, установленного с возможностью возвратно-пост нательного перемещения.

На фиг. 1 изображено захватное устройство с механизмом фиксации, общий вид: на фиг. 2 — механизм фиксации, разрез в аксонометрии: на фиг. 3 — то же, в закрытом положении захватного устройства; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5— механизм фиксации в момент опускания захвата с грузом; ны фиг. 6 — то же, в раскрытом положении захватного устройства; на фиг. 7 -- ползун; на фиг. 8 — фиксирующий палец с кронштейнами; на фиг. 9 — кулачок.

Механизм фиксации захватного устройства состоит из корпуса 1 и стакана 2, в котором установлен ползун 3, выполненный с выступом а для взаимодействия со стаканом 2, двумя углублениями б для левого 4 и правого 5 кулачков и гнездом 8 для упругих пластин 6. Другим концом пластины 6 опираются в гнезда г, выполненные в основании корпуса 1. Кулачки 4 и 5 выполнены со скосами д, взаимодействующими со скосами е кронштейна 7. Пластины 6 установлены с возможностью взаимодействия с кронштейном 7. На кронштейне 7 закреплен фиксирующий палец 8. На левый 4 и правый 5 кулачки воздействуют пружины 9. Корпус 1 жестко закреплен на раме 10 захватного устройства, на этой же раме шарнирно установлены рычаги 11, ки нем атически связанные со стаканом 2, имеющим скобу для навешивания на крюк грузоподъемного устройства. На верхней стенке корпуса 1 выполнено отверстие ж для размещения выступа а ползуна, а в боковых стенках— направляющие отверстия з для размещения фиксирующего пальца 8. В стакане 2 выполнена прорезь и для фиксирующего пальца H.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стакан 2, навеUlelIIll IH на крюк грузоподъемного устройства, находится в верхнем положении. Рычаги

ll, шарнирно связанные со стаканом 2, повернуты относительно рамы 10 и зажимают груз. Ползун 3 под действием упругих пластин 6 также находится в верхнем положении, фиксирующий палец и кронштейн 7 отведены вправо. Между пластинами 6 и кронштейном 7 имеется зазор. Кронштейн 7 воздействует своим скосом на левый кулачок 4 и, преодолевая усилие пружины 9. поднимает его. Пружина 9, воздействующая на правый кулачок 5, удерживает его в нижнем положении и кронштейн 7, взаимодействующий своим скосом с правым купы«ком 5, не препятствует этому. Правый кулачок 5 сопри.;асастся с пластинами 6.

При о : кании захвата с грузом на поверхность рабочей площадки, стакан 2 опускается, разворачивая рычаги ll относительно рамы 10, и освобождают груз.

В момент д, гиженпя стаканом 2 выступа ползуна 3 против фиксирующего пальца 8 оказывается прорезь и в стакане 2.

1!ри дальнейшем;;;и кении стакан 2 давит на ползун 3 и опуcI Ieт его. Пластины 6, установленные меж.ii ползуном 3 и основанием корпуса 1, теряя устой«ивость, прогибаются влево до упора в кронштейн 7, так как правый кулачок 5 опушен и, находясь в соприкосновении с пластиной 6, препятствует прогибу ее вправо. Диаметр прорези и в стакане 2 больше диаметра QIII cIIpilcllllего пальца 8 на величину хода по I l Il

1105439 поэтому при дальнейшем опускании ползуна 3 пластины 6 выдвигают кронштейн 7 с фиксирующим пальцем 8 влево. в результате чего фиксирующий палец 8 исключает перемещение стакана 2 относительно корпуса 1. Одновременно кронштейн 7 своими скосами поднимает правый кулачок 5 и выходит из-под левого кулачка 4, но так как еще до момента начала движения кронштейна 7 пластины 6 имели прогиб влево, левый кулачок 4 не опускается.

При подъеме стакан 2 благодаря разности размеров прорези и и фиксатора 8 движется вверх и дает возможность пластинам 6 вернуться в исходное положение. Левый кулачок 4 опускается под действием пружины

9 и соприкасается с пластинами 6.

При следующем опускании стакана 2 последний снова воздействует на ползун 3, продвигая его вниз. Пластины 6, теряя устойчивость, выгибаются вправо до упора в кронштейн 7, приобретая необходимую стрелу прогиба для предотвращения движения правого кулачка 5 вниз при выходе из-под него кронштейна 7. Затем, воздействуя на кронштейн 7, пластины 6 продвигают его вправо и выводят фиксирующий палец 8 из прорези и стакана 2.

При подъеме происходит возврат механизма в исходное положение. Данная конструкция механизма фиксации позволяет повысить надежность eto ooTh »o сравнению с известным.

1105439!

105439

1105439

Редактор М. Товтин

Заказ 5110/16

Составитель Т. Губина

Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4