Гидравлический привод экскаватора

Гидравлический привод экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЭКСКАВАТОРА, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители , блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции , блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов , полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов i настроен на минимальное давление системы сервоуправления. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК зов Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Ro ДелАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3536408/29-03 (22) 06.12.82 (46) 30.07.84. Бюл. № 28 (72) В. П. Болтыхов, В. И. Глухов, А. А. Изаксон, Ю. М. Качкин, В. П. Рыкунов, А. Г. Корон, А. В. Рустанович, В. И. Филиппов, Г. П. Кошеленко и В. В. Хихловский (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам

Производственного объединения по выпуску экскав аторов им. Коми нтерна (53) 621.879.34 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 608982, кл. Е 02 F 9/22, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 829824, кл. E 02 F 9/22, 1981 (прототип).

„„SU„„110557S A (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ЭКСКАВАТОРА, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых . насосов, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения конструкции, блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов, полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов настроен на минимальное давление систе- g мы сервоуправления.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.

Известен гидравлический привод, содержащий силовые насосы с регуляторами мощности, золотниковые гидрораспределители с системой сервоуправления, из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудования снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с другим силовым насосом, блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам (1).

Недостатком указанного гидравлического привода является то, что при работе экскаватора с малыми нагрузками силовые насосы работают с максимальным рабочим объемом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающий срок службы насосов.

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и системы сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов. В таком гидравлическом приводе уменьшены энергетические потери как при работе (за счет регулирования скорости рабочих движений производительностью насосов), так и в нейтральном положении (за счет разгрузки насосов через дроссельные золотники блока управления) (2).

Недостаток указанного гидравлического привода заключается в конструктивной и технологической сложности блока управления, усложняющей привод в целом.

Цель изобретения — упрощение конструкции гидравлического привода при сохранении его функциональных возможностей, .г" также увеличивает его надежность и снижает металлоем кость.

Указанная цель достигается тем, что в гид; авлическом приводе экскаватора, включающем силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов, блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов, полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов настроен на минимальное давление системы сервоуправления.

На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора.

1105578

Гидравлический привод включает силовые насосы 1 и 2 с объемным регулированием. Гидродвигателями рабочего оборудования являются гидроцилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти, 5 гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качестве гидродвигателей передвижения экскаватора применены гидромоторы 6 и 7 хода, а для поворота платформы используется гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы 9, 10 и 11 золотниковых гидрораспределителей, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет гидравлически управляемые первичные предохранительные клапаны 12 и 13, установленные в напорных магистралях силовых

15 насосов 1 и 2. Полости управления первичных предохранительных клапанов 12 и 13 соединены с гидролиниями 14 и 15 управления рабочим объемом (производительностью) силовых насосов. Элементы гидравлического привода связаны между собой системой силовых трубопроводов, гидрораспределители связаны с системой сервоуправления (система сервоуправления на чертеже не показана, за исключением гидролиний 14 и 15 управления), Силовой насос 1 связан с группой 9 гидрораспределителей 16 — 18, управляющих гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Кроме того, силовой насос

1 связан с гидрораспределителем 19, управляющим гидромотором 8 поворота платЗО формы, и с гидрораспределителем 20, управляющим гидромотором 6 хода правой гусеницы. Силовой насос 1 также связан с гидравлически управляемым клапаном 12.

Силовой насос 2 связан с другой группой 10 гидрораспределителей 21 — 23, у иравляющих также гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с гидрораспределителем 24, управляющим гидромотором 7 хода левой гусеницы, а также с гидравли4О чески управляемым клапаном 13.

Конструкцией насосов 1 и 2 предусмотрено пропорциональное увеличение их производительности увеличением давления в гидролиниях 14 и 15 управления, при отсутствии давления в этих линиях производительность

45 насосов минимальна.

Система сервоуправления экскаватора питается от силовых насосов 1 и 2. В связи с этим один из клапанов 12 и 13 настроен на минимальное давление, достаточное для создания минимального давления в системе о сервоуправления.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При выключенных гидрораспределителях 16--24 давление в гидролиниях 14 и

15 управления рабочим объемом силовых насосов 1 и 2 и в полостях управления первичных предохранительных клапанов

12 и !3 отсутствует. Силовые насосы 1 и 2!

105578

Составитель С. Фомин

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Заказ 51! 2/23 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 при этом работают с минимальной производительностью, а клапаны 12 и 13 пропускают рабочую жидкость на слив под минимальным давлением настройки.

При включении гидрораспределителя 16, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3. Одновременно с включением гидрораспределителя 16, включаемого давлением системы сервоуправления, это давление подводится гидролинией 14 к силовому насосу 1 и от гидролинии 14 к гидравлически управляемому первичному предохранительному клапану 12. Клапан при этом перекрывает слив рабочей жидкости, а насос регулирует скорость рабочих движений гидроцилиндров !5 стрелы за счет изменения производительности в зависимости от давления сервоуправления в гидролинии 14. Аналогично при включении других гидрораспределителей происходит работа силового насоса 2 и другого гидравлически управляемого первичного предохранительного клапана 13.

Предлагаемый гидравлический привод экскаватора имеет следующие преимущества.

Установка в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых предохранительных клапанов позволяет, кроме защиты насосов от черезмерных давлений, осуществлять также разгрузку насосов в нейтральном положении. При этом отпадает необходимость в дроссельных золотниках, что упрощает конструкцию гидравлического привода при сохранении всех его функциональных возможностей и, в конечном итоге, ведет к повышению его надежности.

Кроме того, уменьшение количества элементов в приводе ведет к сокращению потребности в запасных частях в период эксплуата ци и.