Выемочная машина
Иллюстрации
Реферат
ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА, включающая направляющую раму, тяговую цепь с каретками, оснащенными ударными механизмами , привод, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности и эффективности разрущения горных пород, направляющая рама на концевых участках снабжена кронштейнами-упорами с возможностью взаимодействия с ударными механизмами , которые щарнирно закреплены на каретках, имеющих стопоры, размещенные си.мметрично относительно оси щарнира ударных механизмов.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1105636 з,5И Е 21 С 27/02, 27/46
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ в -.---,,-,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и „-.;1, 10 (2l ) 3581059/22-03 (22) 07.04.83. (46) 30.07.84. Бюл. № 28 (72) В. Н. Лабутин, А. И. Федулов, А. Е. Слепцов, В. И. Скуба, В. С. Водянников, Ю. А. Алоянц и В. Н. Костыркин (7l) Институт горного дела СО АН СССР и Институт горного дела Севера Якутского филиала СО АН СССР (53) 622.232.75 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 501155, кл. Е 21 С 27/46, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР № 631655, кл. Е 21 С 27/32, 1977.
3. Авторское свидетельство СССР № 402657, кл. Е 21 С 27/46, 1971 (прототип) (54) (57) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА, включающая направляющую раму, тяговую цепь с каретками, оснащенными ударными механизмами, привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности разрушения горных пород, направляющая рама на концевых участках снабжена кронштейнами-упорами с возможностью взаимодействия с ударными механизмами, которые шарнирно закреплены на каретках, имеющих стопоры, размещенные симметрично относительно оси шарнира ударных механизмов.
1105636
10
Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации выемки полезных ископаемых, и может быть использовано при добыче крепких углей, руд, многолетнемерзлых продуктивных песков в горной промышленности.
Известна выемочная машина, включающая исполнительный орган в виде двух ударных механизмов и привод с переключателями ударных механизмов для обеспечения работы при перемещении в одну и другую сторону забоя (1).
Недостатком указанной машины является ограниченная возможность выемки мощных пластов. Повышение мощности вынимаемого пласта заставляет увеличивать число ударных механизмов, при этом при движении в одну сторону забоя работает только один ударный механизм, а другой бездействует.
Известна выемочная машина, включающая исполнительный орган в виде двух ударных механизмов, направляющую раму, конвейер, привод, подвижный воздухосъемник с раздвигающейся кареткой (2).
Однако перемещение машины вдоль забоя связано с преодолением больших сил трения, при этом при перемещении исполнительного органа в одну сторону забоя рабо. тает один ударный механизм, а другой бездействует.
Наиболее близкой к изобретению является выемочная машина, включающая направляющую раму с конвейером, тяговую цепь с каретками, оснащенными ударными механизмами, выполненными в виде бойков, поджатых пружинами, привод, содержащий жестко сидящие на валу рычаги, взаимодействующие с бойками, и рычаг, оканчивающийся роликом, взаимодействующим с зубчатой рейкой.
Работа ударного механизма машины заключается в следующем.
При движении каретки ролик рычажной системы наезжает на зубец рейки, укрепленной на направляющей, и отклоняется, поворачивая вал. Сидящие на валу рычаги поворачиваются и тянут за собой бойки, сжимая пружину (взводят ударный механизм). При дальнейшем движении каретки рычаг с роликом срывается с зубка рейки и освобождает пружину, которая толкает боек вперед, ударяющий по инструменту.
Таким образом, включение ударного механизма происходит независимо от взаимодействия с забоем (3).
Известная машина характеризуется малой мощностью, недостаточной работоспособностью и надежностью ударных механизмов. В процессе разрушения угольного массива ударом образуются крупные сколы, после которых инструмент может выходить из контакта с забоем, а в это время ролик рычажной системы, взаимодействуя с зубом рейки, включает ударный механизм, и запасенная энергия сжатой пружины полностью гасится ударным механизмом. Могут быть также моменты, когда инструмент взаимодействует с участком повышенной сопротивляемости (например, включение крепкой горной породы) и с одного удара скола породы не происходит. В этом случае для включения ударного механизма каретку необходимо передвинуть как минимум на величину шага зубчатой рейки. В возникшей ситуации передвижение инструмента даже на незначительнбе расстояние связано с преодолением больших усилий в тяговом органе и на инструменте. Таким образом, большие статические и динамические силы, возникающие в процессе разрушения угольного забоя, постоянно создают критические нагрузки на конструкции ударного механизма. Элементы рычажной системы ударного механизма наиболее опасны с точки зрения надежности. Все это приводит к недостаточной эффективности разрушения крепких углей, руд, многолетнемерзлых песков.
Целью изобретения является повышение надежности и эффективности разру шения горных пород.
Поставленная цель достигается тем, что в выемочной машине, включающей направляющую раму, тяговую цепь с каретками, оснащенными ударными механизмами, привод, направляющая рама на концевых участках снабжена кронштейнами-упорами с возможностью взаимодействия с ударными механизмами, которые шарнирно закреплены на каретках, имеющих стопоры, размещенные симметрично относительно оси шарнира ударных механизмов.
В отличие от прототипа, конструкция которого предусматривает применение только ударных устройств, использующих в качестве энергоносителя пружину, взводимую рычажной системой, в предлагаемой выемочной машине могут применяться пневматические, гидравлические, электрические и другие ударные механизмы, с одной стороны, обладающие широким диапазоном энергетических параметров, с другой стороны, включающиеся в работу посредством запуска только при взаимодействии с забоем. Первое обстоятельство позволяет применять мощные ударные устройства для разрушения крепких материалов, второе— исключить прямое нанесение удара по элементам крепления исполнительного органа.
Все это способствует увеличению надежности выемочной машины в, целом и вместе с этим повышению эффективности разрушения крепких материалов.
На фиг. 1 изображена предлагаемая (внешний вид) выемочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — поворотное устройство; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5— разрез Б-Б на фиг. 3.
1105636
Выемочная машина включает направляющую раму 1, тяговую цепь 2, каретку 3 с шарнирно закрепленными на них ударными механизмами 4, привод 5 и поворотное устройство.
Поворотное устройство включает установленные на концевых участках рамы кронштейны-упоры 6 с возможностью взаимодействия с ударными механизмами 4, которые шарнирно закреплены на каретках
3, имеющих стопоры, размещенные симмет- 10 рично относительно оси шарнира ударных механиз мов.
Стопоры включают цилиндр 7, палец 8 и пружину 9. Связь выемочной машины с крепыш 10 осуществляется с помощью гидродомкратов 11, 12 которыми крепь 10 подается на забой. Транспортировка отбитой массы осуществляется конвейером 13. Ударные механизмы перемещаются по направляющей раме с помощью катков 14.
Работа выемочной машины осуществляется следуюшим образом.
Направляющая рама 1 с помощью гидродомкратов 11, 12 подводится к забою.
Ударные механизмы 4 находятся в исход- 25 ном положении (в вентиляционном и откаточном штреках) . Включается привод 5, ударные механизмы 4, закрепленные на каретке 3, перемещаются по направляющей раме 1 вдоль забоя с помощью катков 14, снимая стружку определенной толщины.
В момент выхода ударных механизмов 4 из забоя в штрековое пространство направляющая рама 1 с помощью гидродомкратов
11 и 12 изменяет свое положение относительно забоя, а конвейер 13 вплотную подвигается к забою. Находясь в штрековом пространстве, ударные механизмы 4 на концевых частях направляющей рамы 1 разворачиваются с помощью поворотного устройства и совершают обратное движение вдоль забоя.
Работа поворотного устройства осуществляется следующим образом. Золотниковое устройство (не показано) включается контактом в момент касания ударного механизма 4 с кронштейном-упором 6. Энергоноситель (воздух или жидкость) заполняет камеру цилиндра 7 стопора сжимает пружину 9 и разъединяет ударные механизмы 4 с кареткой 3. Ударные механизмы 4 поворачиваются до полной остановки кронштейном-упором 6, фиксируются стопором. Затем включается реверс привода 5. Тяговая цепь
2 перемешает ударные механизмы 4 в обратном направлении. Таким образом, последовательным снятием стружки обрабатывается весь забой.
Предлагаемая выемочная машина обладает высокой надежностью и работоспособностью. Применение мощных ударных механизмов и использование поворотного устройства, обеспечивающего поворот ударных механизмов, повышает эффективность разработки крепких пород.
1105636
7 ВАМ
Фиг.4
Редактор М. Бандура
За каз 5115/26
Составитель Н. Ястребинская
Тех ехред И. Верес Корректор А. Ференц
Тираж 565 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4