Устройство для поштучной выдачи плоских деталей

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин для удержания стопы деталей и прижим с приводом, вьтолненным в виде двухштокового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повьщгеиия надежности и долговечности конструкции, привод прижима снабжен фиксаторами, расположенньми в диаметральных отверстиях , выполненных в поршне, дополнительным одноштоковым цилиндром, установленным соосно основному и жескто связанным с одним из его штоков, и механизмом контроля относительного положения штока основного цилиндра и . стопы деталей, выполненным в виде рычага предназначенного для контакта с торцом верхней детали стопы и соединенного с тягой, связанной с выключателем , установленным на другом I штоке с возможностью осевого перемещения в корпусе основного цилиндра. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГТИЙ (21) 354507 1/25-08 (22) 31. 01. 83 (46) 07.08.84. Бюл. № 29 (72) Н.А.Юшков и В.Ф.Котов (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (53) 62-229.6(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

¹ 429929, кл. B 23 Q 7/10, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР №- 636070, кл, B 23 Q 7/10, 1977 (прототип). (54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин для удержания стопы деталей и прижим с приводом, выполненным в виде двухштокового цилиндра, о т л и ч а ю щ еgu1) В 23 7/00//В 23 () 7/10 е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности конструкции, привод прижима снабжен фиксаторами, расположенными в диаметральных отверстиях, выполненных в поршне, дополнительным одноштоковым цилиндром, установленным соосно основному и жескто связанным с одним из его штоков. и механизмом контроля относительного положения штока основного цилиндра и стопы деталей, выполненным в виде рычага,предназначенного для контакта с торцом верхней детали стопы и соединенного с тягой, связанной с выклю. чателем, установленным на другом, штоке с возможнсстью осевого перемещения в корпусе основного цилиндра.

1106631 2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизированному оборудованию с применением механизмов поштучной выдачи плоских деталей, например поршневых колец из магазина посредством шибера, выталкивающего нижнюю деталь.

Известно магазинное загрузочное устройство для поштучной подачи шибером деталей из стопы, содержащее 1О магазин с деталями и пябер (!) .

Недостатком указанного устройства является отсутствие поджима стопы деталей, что снижает надежность работы. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для поштучной выдачи плоских деталей, соде ржащее магазин для удержания стопы деталей, прижим, привод при-2О жима, выполненного в виде цилиндра 2), Недостатком известного устройства является то, что при выдаче детали шибером поджим стопы не снимается,,это уменьшает срок службы конструк- 25

t ции, понижает надежность.

Цель изобретения — повьппение надежности и долговечности конструкции.

Указанная цель достигается тем, что механизм прИжима, выполненный в виде двухштокового цилиндра, снабжен фиксаторами поршня, расположенными в диаметральных его отверстиях, и дополнительным одноштоковым цилиндром, установленным соосно основному и жестко связанным с одним из его што" ков, а контроль относительного положения штока основного цилиндра и стопы деталей осуществляется меха40 низмом, выполненным в виде рычага, предназначенного для контакта с торцом верхней детали стопы и соединенного с тягой, связанной с выключателем, установлейным на другом штоке с

45 возможностью осевого перемещения в корпусе основного цилиндра.

Такое выполнение устройства позволяет поштучно выдавать детали нри снятом поджиме стопы, что повьппает на надежность и долговечность конструк- 5О ции. Кроме того, силовое фиксирование поршня механизма прижима дает sosможность производить до по(птучной выдачи деталей их клеймение от другого механизма. 59

На фиг. 1 изображено устройство в верхнем положении поршня, продоль« ный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез по оси установки фиксаторов; на фиг. 3 — стопа деталей в магазине, поперечный разрез.

Устройство состоит из корпуса 1, в котором выполнено сквозное отверстие, являющееся цилиндром 2, в который встроен поршень 3 с двухсторонним штоком 4. С торцов цилиндр 2 закрыт крышками 5 и 6. Двухсторонний шток 4 выходит за крышки 5 и 6. В поршне 3 выполнено перпендикулярно оси штока несколько равноудаленных друг от друга отверстий 7, в которые встроены фиксаторы 8. Торец 9 фиксаторов 8 выполнен в размере поверхности цилиндра 2. Под торец 10 фиксатора

8 может быть подведен управляющий энергоноситель через отверстие 11, которое соединено с полостью стержня

12 и выходит под его торец, а последний имеет возможность контакта с конечным выключателем 13, размещенным на опоре 14, установленной жестко на конце 15 штока 4. На конце 16 штока

4 соосно с цилиндром 2 встроен дополнительный цилиндр — удлинитель основного штока, состоящий из пружины 17 и поршня 18, жестко соединенного со стержнем 19 и подпружиненного с торца 20 таким образом, что поршень 18 в исходном положении всегда поджат к торцу штока 4, который при этом имеет минимальную длину. К торцу ". стержня 19 жестко прикреплен прижим

21 для поджима пакета деталей. Нод торец 20 поршня t8 и стержень 22 подведено отверстие 23. Стержень 22 имеет возможность контактировать с выключателем 24. Стержни 12 и 22 установлены подпружиненно и в исходном положении не контактируют с выключателями 13 и 24. Параллельно оси: штока 4 в корпусе 1 установлен механизм контроля относительного положения штока 4 и стопы деталей, состоящий иэ рычага 25 и тяги 26, связанной с выключателем 27. 28 — нижняя деталь стопы деталей; 29 — шибер, предназначенный для выдачи деталей из стопы. Выключатель 30 имеет возможность контакта с опорой 14. Магазин 31 предназначен для удерживания стоны деталей.

Устройство работает следующим образом.

Сначала регулируется давление воздуха, развивающее усилие на поршень

3 сверху. Усилие поршня 3 вниз не дол1106631 жно смещать фиксаторы 8 в поджатом положении. При нажатии на кнопку

"Пуск" энергоноситель одновременно подается на верхний торец поршня 3 и через полость 23 на торец поршня 18 5 который смещается до упора торца 20, преодолевая при этом усилие пружины

17. Одновременно из полости 23 энергоноситель подается дросселированно под торец стержня 22 и медленно смещает последний. Стержень 22, сжимая пру жину, контактирует с выключателем 24

При этом за счет разницы объемов полостей вначале сработает поршень 18, затем дойдет до упора шток 4 поршня

3, затем сработает выключатель 24 и выдаст сигнал для подачи энергоносиI теля в полость 11. Энергоноситель давит на торец 10 фиксаторов 8, заклинивает поршень 3 в поджатом положе- 2О нии штока 4. Одновременно энергоноситель подается задросселированно под торец стержня 12 и последний, сжимая пружину, контактирует с выключателем

13. 25

Вначале происходит зажатие фиксаторов 8, затем срабатывает выключатель 13, который вьщает сигнал для рычага 25 механизма контроля с нижним кольцом пакета заготовок, например, клеймением. После срабатывания механизма контроля одновременно выдается сигнал на перемещение шибера 29 и на стравливание энергоносителя из полости,23. Вследствие падения давле 35 ния в полости 23 пружина 17 отводит поршень 18 и прижим 21 от стопы деталей на расстояние, не более толщины детали, поршень 3 и шток 4 при этом не смещаются. Шибером 29 ниж- 40 нее кольцо отводится в зону приемноro лотка, после чего шибер 29 отводится автоматически. После того как шибер вернулся в исходное положение (сделал ход вперед-назад), стопа колец опускается на одно кольцо вниз и встает на кольцо, которое быпо вторым за нижним. Механизм контроля автоматически поджимается за счет сил гравитации к стопе заготовок, отходит от выключателя 27 на величину, одного кольца и разрывает при этом цепь механизм . контроля — выключатель

27. Автоматически срабатывает при этом автоматика и цикл повторяется, т.е. выдается сигнал на подачу энергоносителя на поршень 3 сверху в полость 23 к поршню 18 и на стержень 22

После того как стопа деталей выработана, опора 14 входит в зону контактирования с выключателем 30 и вьщает сигнал на подачу энергоносителя под торец поршня 3 снизу. Поршень 3 при этом поднимается вверх до упора (исходное положение). Оператор загружает новую стопу деталей в приемное устройство.

Так как при выдаче детали снимается поджим стопы, то это уменьшает износ деталей механизма, что повышает надежность н долговечность конструкции, а так как снятие поджима осуществляется дополнительным цилиндром с ходом, не превышающим толщийу вьща" ваемой детали, то производительность работы устройства по сравнению с известными не снижается. Благодаря силовому фиксированию поршня механизма прижима, устройство позволяет выполнять отдельными механизмами другие технологические операции, например клеймение деталей.

1106б31

Фиг. f

1106631

Фиг.2 б-б

Составитель В.Панфилов

Редактор Н.Яцола Техред M.Tenep Корректор Г.Orар

Заказ 5707/10 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул.Проектная,4