Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, йодер ащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников , отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения загрузки и выгрузки спутников в одной плоскости, механизм перемещения кареток вьтолнен в виде двуплечего рычага, на концах которого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага. О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОСЫПАВ М%

РЕСПУБЛИК

O9} И!}

L а И1} В 23 Я 39 i04 /! В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

j 13

f(К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,К

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3563435/25-08 (22) 16.03.83 (46) 07.08.84. Бюл. У- 29 (72) П.В.Волоценко, В.А.Малык, ЕХ.Оста4}ьева и.С.Н.Шафир. (71) Одесское специальное конструк- . торское бюро специальных станков (53) 621.9-114(088.8) (56) 1. Станок модели BZ25. Проспект фирмы "Steinel" ФРГ (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ .СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, бодер}кащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения загрузки и выгрузки спутников в одной плоскости, механизм перемещения кареток выполнен в виде двуплечего рычага, на концах которого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равиоплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага.

1106637

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с автоматической сменой приспособлений-спутников.

Известно устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутни- 10 ков. В станке рабочий стол позиционно перемещается по вертикальным направляющим колонны в цикле обработки детали и может занимать для загрузки и выгрузки деталей два фиксированных 15 положения — верхнее и нижнее. Рядом со станком располагается тумба с двухместной горизонтальной поворотной пли,той, на одну из позиций которой загру. жается спутник с заготовкой. При пово20 о роте на 90 горизонтальная плита оказывается в одной плоскости с рабочим столом, причем обе ее позиции располагаются против верхнего и нижнего фиксированных положений стола. 25

Автоматический цикл смены заготовок осуществляется следующим образом.

При включении станка на рабочем столе— находится спутник с заготовкой, об30 работка которой осуществляется по программе. На поворотной плите в одной из позиций располагается второй спутник с заготовкой. По окончании обработки детали рабочий стол, в зависимости от того, какая из позиции 35 поворотной плиты свободна, перемещает« ся в нижнее или верхнее фиксированное положение. Спутник с готовой деталью сталкивается на свободную позицию повернувшейся на 90 поворотной плиты, а рабочий стол перемещается во второе фиксированное положение, где загружается следующим спутником с заготовкой, После этого, стол, если это необходимо, перемещается в рабочее полп45 жение, и происходит обработка детали.

Во время обработки поворотная плита поворачивается в горизонтальное положение, обработанная деталь снимает со спутника, и на ее место устанавлива" 50 ется заготовка. Устройство подготовлено для смены заготовок. Но теперь стол для смены заготовок должен сразу переместиться в противоположное положение. Соответственно и цикл 55 обработки после смены заготовки поочередно начинается то из нижнего положения стола, то из верхнего fg.„

Недостатком известного устройства является сложность цикла смены заготовок, при котором загрузка и выгрузка. спутников производится как в верхнем, так и в нижнем положении стола, что соответствует поочередной установке деталей на левом или на правом спутнике. Это. затрудняет и усложняет работу манипуляторов и программистов и не позволяет встроить станок в сквозную автоматическую линию.

Цель изобретения — обеспечение загрузки и выгрузки спутников в од" ной плоскости, что упрощает конструкцию устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащем каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, механизм перемещения кареток выполнен в виде двуплечего рь!чага, на концах ко торого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при. этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага.

На фиг. 1 показано устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, об..,нй вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг ° 1 °

На тумбе 1 станка установлена стойка 2 с вертикальными направляющими 3, по которым перемещаются салазки 4 со столом 5 для уетановки спутников 6. На сТойке 2 жестко закреплена горизонтальная ось 7, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг 8, несущий на концах закрепленные на шарнирах 9 каретки 10 с направляющими 11. На оси поворота 7 жестко закреплена пленка 12, на которой, в свою очередь, на оси 13 шарнирно закреплены. рычаги

14 и 15, своими противоположными концами связанные с каретками 1О иосредством шарниров 16. Расстояние к между осью 13 и шарнирами 16, равные между собой, меньше расстояния К между осью

7 поворота и шарнирами 9 крепления клеток 10. В горизонтальном положении каретки 10 оси шарниров 9 и 16

1106637 смещены друг относительно друга на расстояние 1. Двуплечий рычаг 8 жестко связан с шестерней 17, взаимодействующей с рейкой 18, которая перемещается прн помощи гидроцилиндра {не показан). Поворот двуплечего рычага

8 может осуществляться также от привода иной конструкции.

Устройство работает следующим образом.

Когда двуппечий рычаг 8 занимает вертикальное положение, нижняя каретка 10 устанавливается так, что спутник, находящийся на ее направляющих, располагается горизонтально, и на него с помощью манипулятора или. вручную устанавливаются детали, под-. лежащие обработке. По команде включается привод поворота двуплечего рычага 8, которьй через передачи 17 и

18 совершает поворот двуплечего рычага 8 на 180 вокруг оси 7. Вследствие разности расстояний К и r между осями поворота двуплечего рычага 8 и рычагов 14 Й 15 и соответственно . шарнирами 9 и 16, этн шарниры описывают разные траектории при повороте, а вследствие наличия смещения

1 между осями шарниров 9 и 16 при повороте происходит еще дополнительное перемещение шарнира 16 относительно шарнира 9. Размеры к, r и 1 рассчитаны таким образом, что в конце поворота на 180 поднятая вверх с помощью двуплечего рычага нижняя каретка 10, несущая спутник 6 с заготовкой, повернувшись вокруг шарнира 9, устанавливается вертикально, и ее напнаправляющие 11 располагаются параллельно и в одной плоскости. с направляющими рабочего стола 5. По команде в цикле салазки 4 со столом 5 поднимаются до уровня каретки 10, и

1а спутник с заготовкой сталкивается на стол, после чего последний перемещается в рабочую позицию, где осуществляется обработка. По окончании обработки стол снова перемещается вверх, где его ожидает пустая каретка 10, происходит выгрузка спутника.

Затем по команде осуществляется повоо рот двуплечего рычага 8 еще на 180 и на уровне стола 5 оказывается вторая каретка 10, несущая приспособление— спутник с новой заготовкой, а первая каретка 10 занимает горизонтальное положение. Пока происходит обработки следующей детали заготовки на горизонтальной каретке осуществляется замена спутника с обработанной деталью на спутник со следующей заготовкой.

Благодаря предлагаемой конструкции устройства загрузка и выгрузка со спутников происходит в одной и той же позиции, что дает возможность встроить станок в автоматическую линию.

Цикл смены заготовок и обслуживание станка достаточно просты, обеспечен

35 свободный доступ к рабочей зоне.

1106637

Ри/4

ИИПИ Заказ

Филиал ИЮ " Па

Чид аж 767 Подписное

q r.Ужгород,.ул.Проектная, 4