Магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала

Магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. МАГНИТНОЕ КОЛЕСО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ПРОИЗВОЛЬНО ОРИЕНТИРОВАННОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ ПОВЕРХНОСТИ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее магниX ;j ты с кольцеобразными полюсными наконечниками , установленные на оси колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости по поверхности переменной кривизны, между указанными магнитами и осью колеса по всей ее длине установлена упругая втулка, при этом полюсные наконечники , расположенные между смежными магнитами, выполнены из дву.х частей, связанных между собой с возможностью их относительного радиального перемещения посредством выступов и впадин, выполненных на их торцах. 2. Магнитное колесо по п. 1, отличающееся тем, что смежные магниты установлены одноименными полюсами один навстречу другому.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1106688 зад В 60 В 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2941698/27-11 (22) 18.07.80 (46) 07.08.84. Бюл. № 29 (72) М. С. Клавдиев и А. И. Лунин (71) Научно-производственное объединение

«Энергия» (53) 629. 113.012 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 656900, кл. В 60 В 15/26, 1976.

2. Патент США № 3960393, кл. 195 — 34, 1977 (прототип). (54) (57) 1. МАГНИТНОЕ КОЛЕСО ДЛЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ПРОИЗВОЛЬНО

ОРИЕНТИРОВАННОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ ПОВЕРХНОСТИ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее магниты с кольцеобразными полюсными наконечниками, установленные на оси колеса, отличающееся тем, что, с целью повы шеи и я проходимости по поверхности переменной кривизны, между указанными магнитами и осью колеса по всей ее длине установлена упругая втулка, при этом полюсные наконечники, расположенные между смежными магнитами, выполнены из двух частей, связа нных между собой с возможностью их относительного радиального перемещения посредством выступов и впадин, выполненных на их торцах.

2. Магнитное колесо по п. 1, отличающееся тем, что смежные магниты установлены одноименными полюсами один навстреч у др у го му.

11

Изобретение относится к колесам транспортных средств, предназначенным для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала.

Известно магнитное колесо, содержащее шайбообразный магнит, заключенный между двумя полюсными наконечниками, находящимися в контакте с опорной поверхностью (1) .

Недостаток колеса — большое -сопротивление в зоне контакта с опорной поверхностью и незначительная сила сцепления.

Наиболее близким к изобретению является магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала, содержащее магниты с кольцеобразными полюсными наконечниками, установленные на оси колеса (2).

Недостатком известного колеса явл яется низкая проходимость по поверхности переменной кривизны.

Цель изобретения — повышение проходимости по поверхности переменной кривизны.

Указанная цель достигается тем, что в магнитном колесе для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала, содержащем магниты с кольцеобразными полюсными наконечниками, установленные на оси колеса, между указанными магнитами и осью колеса по всей ее длине установлена упругая втулка, при этом полюсные наконечники, расположенные между смежными магнитами, выполнены из двух частей, связанных между собой с возможностью их относительного радиального перемещения посредством выступов и впадин, выполненных на их торцах.

Кроме того, смежные магниты установлены одноименными полюсами один навстречу другому.

На чертеже изображено предложенное колесо, разрез.

Колесо содержит ось 1, крестовину 2, полюсные наконечники 3 и 4 и вклеенные между ними магнит 5, крестовину 6 с выступами 7 и 8, западающими в радиальные канавки смежных полюсных наконечников

06688

4 и 9 для передачи крутящего момента, магнит 10, вклеенный между полюсными наконечниками 9 и 11, крестовину 12, передающую крутящий момент от полюсного наконечника 11 на полюсный наконечник 13, магнит 14, 1олюсный наконечник 15, ограничительную втулку 16, штифт 17 и упругую втулку 18 из микропористой резины для обеспечения радиального смещения магнитов и магнитопроводов.

t0 Магнитная цепь замыкается через ферромагнитную поверхность (показана пунктиромм со стрел к ам и ) .

Колесо работает следующим образом.

Магнитный поток сцепления п роходит через тело каждого из магнитов 5, 10 и 14, через прилежащие к ним полюсные наконечники 3 и 4, 9 и 11, 13 и 15 соответственно, а в зоне контакта полюсных наконечников с поверхностью перемещения замыкается в ферромагнитном материале поверхности.

При этом магнитный поток претерпевает поворот на 90 и пондеромоторная сила прижимает полюсные наконечники к опорной поверхности.

Благодаря упругой связи магнитов и полюсных наконечников с осью колеса, выполнению полюсных наконечников, расположенных между смежными магнитами, из двух частей с возможностью их относительного радиального перемещения и встречному расположению полюсов магнитов создается возможность их перемещения в радиальном направлении относительно оси колеса в соответствии с профилем поверхности, что улучшает адаптацию колеса и равномерность распределения нагрузки на элементы колеса.

Крутящий момент передается с помощью крестовин 2, 6 и 12, имеющих для этой цели выступы 8 и 7, западающие в радиальные канавки смежных полюсных наконечников.

Величина взаимных радиальных смещений полюсных наконечников определяется

40 профилем пути и обеспечивается упругостью втулки 18, одновременно обеспечивается и мягкость хода.

Изобретение позволяет повысить грузоподъемность транспортных средств, умень45 шить их габариты и использовать их в труднодоступных местах.

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 5226/12

Составитель Ю. Шурупов

Техред И. Верее Корректор И. Эрдейи

Тираж 657 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4