Устройство контроля категории крепости грунта при драгировании

Устройство контроля категории крепости грунта при драгировании

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КАТЕГОРИИ КРЕПОСТИ ГРУНТА ПРИ ДРАГИРОВАНИИ, содержащее датчик полезной мощности привода черпаковой цепи, датчик полезной мощности привода бутары, блок деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, отличающееся тем, что,- с целью повьппения точности измерения категории крепости грунта при драгировании , в устройство введены два блока памяти, блок синхронизации, блок задания величины индентификатора категории крепости грунта и табло индикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходом датчика полезной мощности привода черпаковой цепи, а второй вход первого блока памяти подключен к выходу блока синхронизации, выход первого блока памяти связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго .блока памяти , первый вход которого подключен i к выходу датчика полезной мощности привода бутары, а второй вход соеди (Л нен с выходом блока синхронизации, второй вход блока сравнения связан с выходом блока задания величины индентификатора категории крепости грунта, а к выходу блока сравнения подключено табло индикации.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) 00 А з(5р E 21 С 39/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3565617/22-03 (22) 11.03.83 (46) 07.08.84. Бюл. У 29 (72) А.П.Иаругин, Г.A.Багаутинов и В.Ф.Журавлев (71) Свердловский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. В.В.Вахрушева (53) 622.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 307192, кл. Е 21 С 47/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 850868, кл. E 21 С 47/00, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КАТЕГОРИИ КРЕПОСТИ ГРУНТА ПРИ ДРАГИРОВАНИИ, содержащее датчик полезной мощности привода черпаковой цепи, датчик полезной мощности привода бутары, блок деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что,. с целью повышения точности измерения категории крепости грунта при драги-! ровании, в устройство введены два блока памяти, блок синхронизации, блок задания величины индентификатора категории крепости грунта и табло индикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходом датчика полезной мощности привода черпаковой цепи, а второй вход первого блока памяти подключен к выходу блока синхронизации, выход первого блока памяти связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго блока памяти, первый вход которого подключен к выходу датчика полезной мощности привода бутары, а второй вход соединен с выходом блока синхронизации, второй вход блока сравнения связан с выходом блока задания величины индентификатора категории крепости грунта, а к выходу блока сравнения подключено табло индикации.

1106

Изобретение относится к горному делу и предназначено для контроля категории крепости горных пород.

Известно устройство для осуществ ления способа определения крепости грунта при драгировании, содержащее блок преобразования тока нагрузки привода черпаковой цепи в напряжение, выход которого подключен к входу блока выделения амплитуды переменной 1р составляющей тока нагрузки и к входу блока выделения амплитуды постоянной составляющей тока. Выход блока выделения амплитуды постоянной составляющей тока нагрузки связан с первым входом двухвходового сумматора, на другой вход которого подают со знаком "минус" напряжение, пропорциональное амплитуде пульсаций тока холостого хода привода. Выходы двух входового сумматора и блока выделения амплитуды постоянной составляющей тока связаньг с двумя входами электрон" ного блока деления, выход которого соединен с индикатором t1j . 25

Недостатком указанного устройства является низкая точность контроля категории крепости грунта, обусловлен" ная тем, что амплитуда переменной составляющей тока нагрузки привода черпаковой цепи зависит, в первую оче» редь, от количества грунта, поднимаемого черпаковой цепью, и во вторуюот категории крепости грунта.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для осуществле35 ния способа определения крепости грунта при драгировании, содержащее датчик полезной мощности привода черпаковой цепи драги и датчик полезной мощности привода бутары драги, выхо. ды этих датчиков подключены к входам блока деления, выход которого связан с входом блока сравнения )2J .

Однако известное устройство имеет недостаточно высокую точность контроля категории крепости грунта, вызванную тем, что объем грунта, зачерпнутого черпаковой цепью, перерабатывается в дражной бутаре с задержкой, зависящей от скорости движения черпа50 ковой цепи и количества черпаков в черпаковой цепи, между зоной черпания и зоной их разгрузки в дражную бутару, которая может составлять до 18 мин.

Целью изобретения является повьппение точности контроля категории крепости грунта за счет запоминания ин900 2 формации, полученной с датчика полезной мощности черпаковой цепи и датчика полезной мощности привода бутары, и ее синхронизации между собой.

Указанная цель достигается тем, что в устройство контроля категории крепости грунта при драгировании, содержащее датчик полезной мощности черпаковой цепи, датчик полезной мощности привода бутары, блок деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, введены два блока памяти, блок синхронизации, блок задания величины индентификатора категории крепости грунта и табло индикации, причем первый вход первого блока памяти связан с выходом датчика полезной мощности привода черпаковой цепи, а второй вход пер.вого блока памяти подключен к выход блока синхронизации, выход первого блока памяти связан с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго блока памяти, первый вход которого подключен к выходу датчика полезной мощности привода бутары, а второй вход соединен с выходом блока синхронизации, второй вход блока сравнения связан с выходом блока задания величины индентификатора категории крепости грунта, а к выходу блока сравнения подключено табло индикации.

Введение укаэанных блоков в устройство контроля категории крепости грунта позволяет устранить задержку во времени между нагрузкой на привод черпаковой цепи и привод бутары от одного и того же грунта.

На чертеже изображена функциональная схема устройства контроля категории крепости грунта.

Устройство контроля категории крепости грунта содержит датчик 1 полезной мощности привода черпаковой цепи, датчик 2 полезной мощности привода бутары, два блока 3 и 5 памяти, блок 4 синхронизации, блок 6 деления, блок 7 сравнения, блок 8 задания величины индентификатора категории крепости грунта, табло 9 индикации категории грунта. Выход датчика полезной мощности привода черпаковой цепи 1 соединен с первым входом первого блока 3 памяти, состоящего из ячеек памяти в количестве, равном числу черпаков на черпаковой раме, l и встроенного переключателя ячеек памяти, второй вход блока 3 памяти подклю1106900

Составитель Л.Виноградов

Редактор Н.Лазаренко Техред М.Тепер Корректор Г.Orap

Заказ 5736/23 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чен к выходу блока 4 синхронизации, управляющему работой переключателя ячеек блока 3 памяти в строгом соответствии со скоростью движения черпаковой цепи, выход блока 3 памяти подключен к входу блока 6 деления, втоРой вход которого соединен с выходом второго блока 5 памяти, состоящего из двух ячеек памяти и встроенного переключателя ячеек, сигнальный, вход которого соединен с выходом датчика полезной мощности привода бутары 2, а второй вход второго блока 5 памяти подключен к выходу блока

4 синхронизации, выход блока 6 деления, выполненного на интегральном аналоговом перемножителе и операционном усилителе, соединен с одним входом блока 7 сравнения, остальные шесть входов которого связаны с .блоком 8 задания величины индентификатора категории крепости грунта, состоящего из шести прецизионных переменных сопротивлений, подключенных к стабилизированному выпрямителю, а к выходам блока 7 сравнения, вь1полненного на шести компараторах, подключено табло индикации категории грунта 9.

Устройство работает следующим образом.

Выход датчика мощности привода черпаковой цепи 1 в течение отрезка времени, равного времени заполнения каждого черпака грунтом, подключается 35 переключателем первого блока 3 памяти к соответствующим ячейкам памяти.

Через время, равное времени движения черпаков от эоны черпания к зоне их разгрузки в бутару, переключатель 40 второго блока 5 памяти подключает ячейки памяти к входу блока 6 деления, при этом с выхода ячейки памяти первого блока 3 памяти снимают сигнал, пропорциональный расходу электрической энергии на черпание и подъем грунта черпаком A W ) ь Р „dt

В связи с этим на другой вход блока

6 деления также подается сигнал, пропорциональный расходу электроэнергии приводом бутары на дезинтеграцию и грохочение грунта за время

da = j< 6рь ° dt, что достигается за счет второго блока 5 памяти, состоящего из двух ячеек памяти, переключаемых поочередно со входа на выход встроенным переключателем по командам с блока 4 синхронизации.

Сигнал с выхода блока 6 деления, пропорциональный частному от деления приращения расхода электроэнергии приводом черпаковой цепи OV на приращение расхода электроэнергии приводом бутары AW>,ïoäàåòñÿ на вход блока 7 сравнения, на другие шесть входов которого подают сигналы,пропорциональные категории крепости грунта с выходов блока 8 задания вели. чины индентификатора категории крепости грунта. К выходам блока сравнения подключено табло 9 индикации, информирующее драгера о категории крепости грунта в дражном забое.

Использование предлагаемого устройства контроля категории крепости грунта при драгировании позволит повысить качество автоматического регулирования технологического оборудования драг.