Пространственный кулисный механизм

Пространственный кулисный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус , шарнирно связанные с ни.м кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух. пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненных на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривощипом и имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа , а второй выполнен подвижным в перпендикулярном плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому,отличающийся тем, что, с целью повышения точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси, он снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности вращения , оси которых перпендикулярны плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вращения третьего упора - со второй поверх (Л ностями второй пары плоских поверхностей кулисы. О5 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зад F 16 Н 21/00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ / ,Ц

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3542160/25-28 (22) 20.01.83. (46) 07.08.84. Бюл. № 29 (72) В. И. Докучаев (71) Киевский научно-исследовательский и конструкторский институт периферийного оборудования (53) 621.839 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3443301/10, кл. F 16 Н 21/00, 1982. (54) (57) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержаший кор. пус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненными на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривошипом и

ÄÄSUÄÄ 1106940 A имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярнол плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси, он снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности вращения, оси которых перпендикулярны плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вра- Ж щения третьего упора — со второй поверхностями второй пары плоских поверхностей кулисы. С:

1106940

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптикомеханических системах например, для двухкоординатного отклонения светового луча в лазерных устройствах отображения информации и т.п.

Известен пространственный кулисный механизм, содержащий корпус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, вы-! н>лнеllllb!x на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко и» >nil с кривошипом и имеет сферическую

III!I!cp" I!ocTI с центром в точке пересечения

n"e!I ."ли ъl н кривошипа, а второй выполнен

I!ОДI!IliKII I>DI В ПСРI! !IiIИКУЛЯРНОМ ПЛОСКОCTИ ку.шсного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому (11.

Недостатком известного механизма является наличие люфтов в сферическом шарнире, что приводит к повороту кулисы относительно ее оси и снижает точность механизмаа.

Цель изобретения — повышение точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси.

Указанная цель достигается тем, что пространственный кулисный механизм, содержащий корпус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненных на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривошипом и имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярном плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому, снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности врашения, оси которых перпендикулярны

1Î

t5

45 плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вращения третьего упора — со второй поверхностями второй пары плоских поверхностей кулисы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Пространственный кулисный механизм содержит корпус 1, кулису 2 и кривошип 3, укрепленные на сферических шарнирах 4 и 5 (элементы силового замыкания шарниров 4 и 5 не показаны). Кулиса 2 и кривошип 3 сочленены между собой сферическим шарниром 6. Последний состоит из двух пар, выполненных на кулисе 2 параллельно ее оси противолежащих и пересекаюшихся плоских поверхностей 7, 8 и 9, 10 и трех упоров 11-13. Упор 11 имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа. Упоры 12 и 13 имеют поверхности вращения, оси которых совпадают с прямой 14, проходящей через точку пересечения осей кулисы 2 и кривошипа 3 и перпендикулярной плоскости кулисного механизма. Упор 11 жестко связан с кривошипом 3. На упоре 11 жестко закреплена стойка 15, ось которой совпадает с прямой 14.

На стойке 15 укреплен третий упор 13 и с возможностью перемещения вдоль стойки 15 второй упор 12.

Упор 12 поджат пружиной 16 к поверхности 9 кулисы 2.

Механизм работает следующим образом.

Под действием пружины 16 упор 12, прижимаясь к поверхности 9, одновременно прижимает поверхности 8 и 7 к упору 11. поворачивает кулису 2 вокруг центра упора

11 и прижимает ее поверхность 10 к упору

13. В результате этого все люфты между кулисой 2 и кривошипом 3 будут выбраны и кулиса может перемещаться вдоль своей оси и поворачиваться относительно прямой 14.

Изобретение обеспечивает повышение точности работы пространственного кулисного механизма за счет устранения люфтов между его подвижными звеньями.

1106940

А -A ПО8ЕР У 77О

Составитель Л. Матвеев

Техред И. Всрсс Корректор, I. 1!плипснко

Тираж 913 1! одп исн ос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. З,анкулич

Заказ 5247/25