Автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей

Автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулаками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транс портерами ряда перекладчиков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично распапоженных рычагов i поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью i возвратно-поступательного вертикального перемещения от привода, при (Л этом каждый подпруткиненный захват имеет радиально расположенный ползун , контактирующий с приводным ку .лаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном.

СОЮЭ СО8ЕТСКИХ

СОЩЮЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) g g В 07 С 5/06

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И OTHPblTIO

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 4M(вша (21) 3457446/28-12, 3483270/28-12 (22) 24.06.82 (46) 15.08.84. Бюл. И 30 (72) А.Д.Мелиссин, З.Л.Тубеншляк и А.Ф.Елистратов (53) 621.938.2 (088.8) (56) 1. Камхин Я.Б. и др. Контрольные автоматы для автоматических линий. М., Машгиз, 1980, с . 122. (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине

1 загрузочныи механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулаками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транс . портерами ряда переклад.- иков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью

С2 возвратно-поступательного вертикального перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват имеет радиально расположенный ползун, контактирующий с приводным ку,лаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном.

1107904

Изобретение относится к контроль- но-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки деталей с высокими требованиями по точности и шерохова- 5 тости наружных поверхностей, например для деталей топливной аппаратуры в автотракторной промышленности.

Известен автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителяья рассортированных деталей и привод с кулаками 11.

Недостатком такого автомата является то, что при транспортировке в 20 пределах автомата и сортировочного устройства прецизионные детали трутся о стенки механизмов и соударяются между собой, повреждая свою наружную поверхность.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей.

Ф

Указанная цель достигается тем, что в автомате для многодиапазонной

30 сортировки прецизионных деталей, содержащем размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулачками, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транспортерами ряда перекладчиков, каждый иэ которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично 4 расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикаль- 5 ного перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват имеет радиально расположенный ползун, контактирующий с приводным кулаком, электромагнит и,подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с полэуном.

На фиг. 1 изображеи автомат, план, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3.

Автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей содержит установленные по верхней плите станины загрузочный механизм поворотный транспортирующий диск 2, измерительную станцию 3, сортировочное устройство 4, левый 5 и правый

6 накопители рассортированных деталей.

Сортировочное устройство состоит из двух параллельных цепных транспортеров 7 и 8. Каждый транспортер состоит иэ бесконечной цепи, на которой равномерно установлены поворотные на осях карманы 9 для перекоса проконтролированных деталей 10. Карманы выполнены полуоткрытыми, т. е. не имеют боковой стенки, обращенной к накопителю, для перекладки деталей в накопитель при повороте кармана.

Между транспортерами 7 и 8 установлены в ряд перекладчики двустороннего действия t1. Каждый перекладчик снабжен двумя симметрично расположенными рычагами сброса 12, шарнирно связанными с ними центральным ползуном 13 со стопорным зубом в верхней части и электромагнитом 14 с подпружиненным фиксатором 15 ползуна.

По обеим сторонам ряда перекладчиков имеются линейки 16 возврата карманов в исходное положение, закрепленные на симметрично расположенных рычагах 17, управляемых, как и ползуны 13, от вертикально подвижной платформы 18.

Оба накопителя 5 и 6 рассортированных деталей состоят из сортировочных ячеек, расположенных симмет- рично по обеим сторонам каждого перекладчика. Начальная часть каждой ячейки выполнена в виде приемника

19, а остальная представляет собой выдвижную кассету 20. Каждая кассета имеет вертикально подвижный поддон 21 с направляющими стержнями

22, опирающимися на платформу 18.

В исходном положении все карманы имеют наклон к центру сортировочного устройства, который определяется установленными вдоль перекладчиков следующем повороте кулака 27 на 30 раскрывается захват, и деталь остается в кармане 9. Если размер детали соответствует группе, находящейся в правом накопителе, электромагнит не срабатывает и, несмотря на поворот кулака, захваты не раскрываются, деталь остается в них и в следующем цикле переносится в карман правого цепного транспортера 8, куда и выгружается.

За каждый цикл работы автомата цепи

7 и 8 перемещаются на один шаг, перенося таким образом все детали от одного перекладчика 11 к другому.

Все карманы 9, находясь в исходном положении — наклонном к центру сортировочного устройства, — перемещаются, скользя но неподвижным 23 и подвижным 16 линейкам. Когда деталь проходит мимо чужих" групп, их электромагниты 14 остаются обесточенными, ползуны 13 зафиксированы в верхнем положении фиксаторами 15, а рычаги сброса 12 без движения.

Платформа 18 за каждый цикл совершает возвратно-поступательное вертикальное перемещение, приводя в движение центральные ползуны 13 всех перекладчиков, поддоны 21 всех кассет обоих накопителей 5 и 6 и рычаги 17 с линейками 16. Последние за каждый цикл возвращают опрокинутые карманы в исходное положение.

При подходе детали к "своей" группе срабатывает электромагнит 14 находящегося здесь перекладчика 11, поворачивает фиксатор 15 ползуна, и при.ходе платформы 18 и ползуна 13 вниз рычагами сброса 12 поворачиваются два кармана 9 (по одному на левом 7 и правом 8 цепном транспортере). В одном иэ них находится деталь 10, которая при повороте кармана ложится эаплечиками на направляющие приемника 19 и при возврате кармана в исходное положение остается висеть в приемнике. Перемещающийся вертикально поддон 21 в каждом цикле приподнимает находящиеся в кассетах 20 и в приемниках 19 детали, перемещая их к наружным концам кассет.

Предлагаемый автомат позволяет производить многодиапазонную сортировку прецизионных деталей без повреждения их наружной поверхности.

3 1107904 4 неподвижными линейками 23, образуя между карманами и рычагами их поворота зазор.

Поворотный транспортирующий диск

2, служащий для переноса деталей

5 от позиции к позиции, имеет возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения для нодьема и опускания деталей в позициях, Диск несет на своей периферии шесть 1о подпружиненных парных захватов 24 и радиально расположенных ползунов 25, контактирующих с одной стороны с захватами через пружинные рессоры

26, а с другой стороны — с центральным управляющим кулаком 27. С выступом каждого ползуна 25 взаимодействует подпружиненный фиксатор 28, управляемый электромагнитом 29. Фиксаторы с электромагнитами закреплены шарнирно на центральном валу 30 и защищены от поворота относительно автомата выносной шпонкой 31, дающей возможность их вертикального перемещения вместе с диском. 25

Работа автомата происходит следующим образом.

Загрузочный механизм 1 подает в каждом цикле автомата по одной детали 10 к раскрытым захватам 24

30 диска 2, находящегося в верхнем положении. Диск опускается, поворачивается.центральный кулак 27 на

30, его выступы перемещают ползуны

25 к периферии диска, которые, воздействуя через рессоры 26, смыкают захваты на головке плунжера. После этого диск с закрытыми захватами поднимается синхронно вместе с кулаком

27, поворачивается на 60 и опускается, устанавливая деталь в иэмери40 тельную позицию. Затем центрапьный о кулак поворачивается на 30, в результате чего захваты отпускают деталь на время измерения, диск снова

45 поднимается с раскрытыми захватами.

Механизм загрузки подает следующую деталь, и цикл повторяется, в результате чего деталь с измерительной позиции переносится на промежуточную, а в следующем цикле деталь переносится в сортировочное устройство 4 (в карман левого цепного транспортера 7)

В случае, если размер детали соответствует группе находящейся в левом накопителе 5, срабатывает электромагнит 29, размещенный на этой позиции, поднимается фиксатор 28 и при

1307904

1107904

1107904

Составитель В.Аганин

Редактор Н.Недолуженко Техред M ..Teaep коРРектоР Е.Сирохман т

Заказ 58 11/8 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4