Устройство для автоматической сварки патрубков с обечайкой

Устройство для автоматической сварки патрубков с обечайкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПАТРУБКОВ С ОБЕЧАЙКОЙ, содержащее корпус, приводной вал, механизм копирования и связанную с ним сварочную горелку, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет расширения номенклатуры свариваемых патрубков, устройство снабжено фиксатором для закрепления свариваемых деталей, а механизм копирования включает в себя копиры вертикального,горизонтального и углового перемещений горелки,горизонтальную тягу, вертикальный толкатель с горизонтальными направляющими, угловой двуплечий рычаг, подвижньй стол, горизонтальный толкатель и подвижный параллелограмм, состоящий из двух параллельных тяг и шарнирно связанных с ним качалок, при этом копиры размещены на приводном валу, горизонтальная тяга установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с копиром вертикального перемещения, двуплечий угловой рычаг шарнирно закреплен на корпусе и связан одним концом с горизонтальной тягой, а другим концом - с вертикальньм толкателем, подвижный стол установлен в направляющих вертикального толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с копиром горизонтального перемещения, качалки подвижного параллелограмма шарнирно закреплены на подвижном столе, горизонтальный толкатель также смонтирован на подвижном столе с возможностью осевого перемещения и Бзаимодействия : одним концом с копиром углового перемещения горелки, а другим концом с качалкой подвижного параллелограмма, эо о причем сварочная горелка шарнирно закреплена на концах тяг упомянутого I параллелограмма, а фиксатор свариваемой детали - на конце приводного вала.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3592881/25-27 (22) 23.05.83 (46) 15.08.84.Бюл. ¹ 30 (72) В.А.Волкодав (53) 62 1.791.037(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 604645, кл. B 23 К 37/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 200083, кл. В 23 К 37/02, 1960 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО)1АТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПАТРУБКОВ С ОБЕЧАЙКОЙр содержащее корпус, приводной вал, механизм копирования и связанную с ним сварочную горелку, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет расширения номенклатуры свариваемых патрубков, устройство снабжено фиксатором для закрепления свариваемых деталей, а механизм копирования включает в себя копиры вертикального, горизонтального и угло-. вого перемещений горелки, горизонтальную тягу, вертикальный толкатель с горизонтальными направляющими, угловой двуплечий рычаг, подвижный стол, горизонтальный толкатель и подЗЮ)) В 23 К 37 04 В 23 К 31/06 вижный параллелограмм, состоящий из двух параллельных тяг и шарнирно связанных с ним качалок, при этом копиры размещены на приводном валу, горизонтальная тяга установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с копиром . вертикального перемещения, двуплечий угловой рычаг шарнирно закреплен на корпусе и связам одним концом с горизонтальной тягой, а другим кон-. цом — с вертикальным толкателем, под". вижный стал установлен в направляющих вертикального толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействии с воииром горивои- g тального перемещения, качалки подвижного параллелограмма шарнирно закреплены на подвижном столе, горизон- д и тальный толкатель также смонтирован на подвижном столе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия одним концом с копиром углового перемещения горелки, а другим концом— с качалкой подвижного параллелограмма, причем сварочная горелка шарнирно закреплена на концах тяг упомянутого параллелограмма, а фиксатор свариваемой детали — на конце приводного вала.

1 1108

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для сварки замкнутых криволинейных пространственных швов, в частности для сварки патрубков с обечайкой.

Известны установки, позволяющие производить сварку плоских замкнутых криволинейных швов, содержащие станину, оснащенную пневмоцилиндром, связанным с пластиной и двумя цепями, расположенными друг над другом, уложенными по контуру шва и несущими каретку со сварочной проволокой и грелкой(11.

Наиболее близкой к изобретению

15 по технической сущности является установка для сварки фланцев с обечайкой, состоящая из рамы с закрепленным на ней изделием, стойки с закреп20 ленным на ней механизмом копирования, установленным строго над изделием и повторяющим контур свариваемого шва, привода с прикрепленной к нему сварочной головкой12 3.

Недостаток известного устройства— невозможность сварки более сложных швов, например, патрубков, установленных под углом к поверхности обечайки, когда шов имеет в плане форму эллипса и,кроме того, в процессе сварки необходимо менять угол наклона горелки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет расширения номенклатуры 5 свариваемых патрубков.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической сварки патрубков с обечайкой, содержащее корпус, приводной вал, механизм 40 копирования и связанную с ним сварочную горелку, снабжено фиксатором для закрепления свариваемых деталей, а механизм копирования включает в себя копиры вертикального, горизон- 45 тального и углового перемещений горелки, горизонтальную тягу, вертикальный толкатель с горизонтальными направляющими, угловой двуплечий рычаг, подвижный стол, горизонтальный толкатель и подвижный параллелограмм, состоящий из двух параллельных тяг и шарнирно связанных с ним качалок, при этом копиры размещены на приводном валу, горизонтальная тяга 55 установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с копиром вертикального перемещения, 000 2 двуплечий угловой рычаг шарнирно закреплен на корпусе и связан одним концом с горизонтальной тягой, а другим концом — с вертикальным толкателем, подвижный стол установлен в направляющих вертикального толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с копиром горизонтального перемещения, качалки подвижного параллелограмма шарнирно закреплены на подвижном столе, горизонтальный толкатель также смонтирован на подвижном столе с воэможностью осевого перемещения и взаимодействия одним концом с копиром углового перемещения горелки, а другим концом — с качалкой подвижного параллелограмма, причем сварочная горелка шарнирно закреплена на концах тяг упомянутого параллелограмма, а фиксатор свариваемой детали — на конце приводного вала.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 узел 1 на фиг.1.

Установка состоит из корпуса 1 с центральным приводным валом 2, в верхней части которого закреплен фиксатор 3 с установленным в нем свариваемым изделием 4, а в нижней части — копир 5 вертикального перемещения, соединенный через ролик 6 с горизонтальной тягой 7, взаимодействующей через двуплечий угловой рычаг 8 с вертикальным толкателем 9, на конце которого в направляющих 10 смонтирован подвижный стол 11. Последний установлен в направляющих 10 с воэможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости и с помощью пружины 12 через ролик 13 прижимается к копиру 14 горизонтального перемещения, установленному на приводном валу 2. На подвижном столе 11 смонтирован подвижный параллелограмиый механизм, состоящий из двух параллельных тяг 15 и 16 и двух качалок 17 и 18, шарнирно связанных с тягами 15 и 16 и подвижным столом 11. На концах тяг 15 и 16 шарнирно закреплена горелка 19.

Свободный конец качалки 17 шарнирно связан с горизонтальным толкателем 20, который с помощью пружины 21 через ролик 22 прижимается к копиру 23 углового перемещения.

Копиры 14 и 23 смонтированы на втулке 24, которая установлена на .приводном валу 2 с возможностью вер1108000 4

I мещения горелки 19. Аналогичным образом копир 23 через ролик 22 и горизонтальный толкатель 20 поворачивает качалку 17 подвижного параллелограмного механизма, вызывая тем самым перемещение тяг 15 и 16 и изменение угла наклона горелки 19. тикального перемещения и через рычаг 25 связана с горизонтальной тягой 7.

Приводной вал 2 вращается от привода 26.

Устройство работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2. вместе с ним вращаются копиры 5, 14, 10

23 и фиксатор 3 со свариваемым изделием 4. Копир 5 через ролик.б воздействует на горизонтальную тягу 7, которая в свою очередь через рычаг 8 приводит в движение вертикальный 55 толкатель 9, подъем или опускание которого вызывает вертикальное перемещение горелки t9. Одновременно через рычаг 25 горизонтальная тяга синхронно перемещает по приводному валу 211

2 втулку 24 с копирами 14 и 23.

В свою очередь копир 14, воздействуя через ролик 13 на подвижный стол 11, вызывает горизонтальные пере25

Так как положение копиров на приводном валу 2 увязано с положением свариваемых деталей 4 в фиксаторе 3

У а профиль рабочей поверхности копиров 5,14 и 23 соответствует конфигурации сварного шва, при вращении приводного вала 2 происходит синхронное и согласованное перемещение горелки по трем координатам X (и с6

I I что позволяет выполнять автоматическую сварку патрубков, установленных под углом к поверхности обечайки, а также других деталей, линии сопряжений которых отличны ат окружности, например цилиндр с цилиндром, сфера с.цилиндром, конус с цилиндром и т.п.

1108000

ВНИИПИ Заказ 5818/12 Тираж 1037 Подписное

Филиал HHG "Патви г", r.Ую ород, ул.Проектыая, 4