Устройство управления

Устройство управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее ведущий вал с установленными на нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, связанный с ведущим валом, отлича-ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, эксцентрики выполнены сферическими, а элементы считывания соединены с сумматором сферическими шарнирами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И)

3(Я) G 05 G 21/00 Ъ Э

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) . 34 23 590/1 8- 24 (22) 17.02.82 (46) 15.08.84, Бюл. 9 30 (72) А.Н.Куклин (53) 621-327(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2880878/25-28, .кл. P 16 H 25/10, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

1Ф 682703, кл. " 05 G 21/00, 1976 (прототип). (54) (57) устРойство упРАвлкния, держащее ведущий вал с установленными на нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, связанный с ведущим валом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, эксцентрики выполнены сферическими, а элементы считывания соединены с сумматором сферическими шарнирами.

1108423

Составитель В.Муханов

Редактор О. Колесникова Техред М. Гергель Корректор М.Демчик

Заказ 5864/34 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области иаайностроения и может быть испольаонано в устройствах перемещения исполнительного органа.

Известно устройство, состоящее из ведупщх валов, носителей информации, выполненных в виде установленных на ведущих валах эксцентриков, взаимодействующих с ними устройств считывания, приводного двигателя, связанного с одним из ведущих валов, сумматора, блока изменения скорости, фазы считывания, соотношения амплитуд, причем эксцентрики расположены последовательно либо параллельно, а вращательное двнжеййе к эксцентрикам передается при помощи муфт, либо зубчатой передачи С12.

Недостатком устройства является низкая точность перемещений эксцентриков и несогласованность их перемещений ввиду наличия слабых звеньев— муфт и зубчатых передач.

Наиболее близким к данному является устройство управления, содержащее ведущий вал с установленными на нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, связанный с ведущим валом Г22.

Недостатком этого устройства также является невысокая точность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстне управления, содержащем ведущий вал с установленными иа нем эксцентриками, сопряженными с сумматором через элементы считывания, и привод, сняэанный с ведущим валом, эксцентрики выполнены сферическими, а элементы считывания соединены с сумматором сферическими шарнирами.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства.

Устройство управления содержит ведущий вал 1 с установленными на нем эксцентриками 2, выполненными

10 сферическими. В устройство входит также сумматор 3, сопряженный с элементами считывания 4. Ведущий вал 1 приводится во вращение приводом 5. Элементы считывания закреплены в направляющих с возможностью перемещения и связаны с сумматором 3 сферическими шарнирами б.

Перемещение выходного звена сумматора 3 передается на инструмент 7 через выходное звено 8.

Устройство работает следующим образом.

При вращении нала 1 вращаются и эксцентрики 2, которые понорачи25 ваются но взаимно перпендикулярных плоскостях; элементы считывания 4 поворачиваются на величину эксцентриситета в плоскости, перпендикулярной оси вала. Сумматор 3 конструктивно имеет воэможность перемещаться как вертикально, так и поворачиваться вокруг своей центральной точки, а шарниры б поворачннаются н плоскости, проходящей через вал 1

35 и сумматор 3. В итоге сумматор 3 суммирует перемещения элементов 4 и передает их на выходное звено 8 °

Повышение точности устройства янляется следствием сокращения ки40 нематической цепи нал — выходное звено,