Устройство для автоматического регулирования режима вакуумной дуговой электропечи

Устройство для автоматического регулирования режима вакуумной дуговой электропечи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕрКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА ВАКУУМНОЙ ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ, содержащее датчик напряжения печи, к выходу которого подключены входы входного фильтра, и блока выявления возмущений от поля соленоида, выход входного фильтра соединен с первыми входами блока выявления ионизации и боковых дуг, блока предотвращения короткого замыкания, блока выявления наибольшего напряжения печи и блока сравнения, вторые входы указанных блоков соединены с первым выходом источника опорных напряжений , третий вход блока сравнения соединен с выходом блока экспресс-информации , выход блока сравнения через фильтр связан с входами ключей , управления перемещением электрода вверх и вниз и через блок коррекции при плавке в инертной среде - с первым управляющим входом ключа управления перемещением электрода вниз, отличающее ся тем, что, с целью повышения качества регулирования , оно снабжено тремя триггера, тремя компараторами, тремя ключами и блоками выработки пропорциональных сигналов режима короткого замыкания, режима ионизации и боковых дуг и наибольшего напряжения, причем первые входы указанных блоков выявления пропорциональных сигналов соединены с в.ыходом входного фильтра, их вторые входы - с вторым выходом источника опорных напряжений, a их выходыс управляющими входами соответственно первого, второго и третьего ключей и компараторов, вторые входы первого и третьего компараторов соединены с третьим выходом источника опор- , fibrx напряжений, a второй вход второго .компаратора соединен с первым выходо « второго триггера, который связан также с первым управляющим входом ключа управления перемещением электрода вверх, второй управляющий вход которого соединен с первым выходом третьего триггера, a первый выход первого триггера связан с вторым управляющим входом ключа управления перемещением электрода вниз, второй выход каждого триггера соединен с входом соответствующего ключа, выход первого ключа соединен с третьим управляющим входом ключа управления перемещением электрода вверх, a выходы второго и

ОЮ (И) СОЮЗ ООВЕТСНИХ

tNWUHOAH

РЕСПУБЛИН

А з(я Н 05 В 7/148

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 3588280/24-07 (22) l О. 05. 83 (46) 15. 08. 84. Бюл. Ф 30 (72) К. K. Тюпаев, А. И. Аганин и N.È.Êëèìîâ (71) Ленинградское проектно-экспериментальное отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектного института .

"ВНИИПроектэлектромонтаж" (53) 621.365.22. 982(088.8) (56) 1. Автоматический рагулятор дуговых вакуумных электропечей

АРДВ-Р2М в конструкции бесконтактной станции управления БСУ. Техническое .описание. ОНТ.104.719ТО. М.,ВНИИЭТО, 1973.

2.. Регулятор дугового промежутка для вакуумных дуговых электропечей с расходуемым электродом для плавки титана и его сплавов. РДП-Т. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., МЭИ, 1973. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА ВАКУУМНОЙ

ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ, содержащее датчик напряжения печи, к выходу которого подключены входы входного фильтра. и блока выявления возмущений от поля соленоида, выход входного фильтра соединен с первыми входами блока выявления ионизации и боковых дуг, блока предотвращения короткого замыкания, блока выявления наибольшего напряжения печи и блока сравнения, вторые входы указанных блоков соединены с первым выходом источника опорных напряжений, третий вход блока сравнения соединен с выходом блока экспресс,информации, выход блока сравнения через фильтр связан с входами ключей управления перемещением электрода вверх и вниз и через блок коррекции при плавке в инертной среде — с первьи управляющим входом ключа управления перемещением электрода вниз, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено тремя триггера, тремя компараторами, тремя ключами и блоками выработки пропорциональных сигналов режима короткого замыкания, режима ионизации и боковых дуг и наибольшего напряжения, причем первые входы указанных блоков выявления 3 пропорциональных сигналов соединены с выходом входного фильтра, их вторые входы — с вторым выходом источника опорных напряжений, а их выходыс управляющими входами соответствен- Я но первого, второго и третьего ключей и компараторов, вторые входы первого и третьего компараторов соединены с третьим выходом источника опорных напряжений, а второй вход второго

,компаратора соединен с первым выходом1 второго триггера, который связан также с первым управляющим входом ключе управления перемещением электрода вверх, второй управляющий вход которого соединен с первым выходом третьего триггера, а первый выход первого триггера связан с вторым управляющим входом ключа управления перемещением электрода вниз, второй выход каждого триггера соединен с входом соответствующего ключа, выход первого ключа соединен с третьим управляющим входом ключа управления перемещением электрода вверх, а выходы второго и

1108621

Изобретение относится к электротермии, в частности к автоматическому регулированию режимами вакуумных дуговых электропечей.

Известен автоматический регулятор 5 дуговой вакуумной электропечи, содержащий блок регулирования длины дугового промежутка, блок частотомера капельных импульсов, блок формирования сигналов реверсивного управления приводом, блок формирования сигналов управления током соленоида, блок сигнализации появления боковых дуг, блоки контроля наименьшего и наибольшего напряжения печи, блок источников питания оперативного контроля, причем входы блоков регулирования длины дугового промежутка, контоля наименьшего и наибольшего напряжения печи соединены с входом устройства, а их выходы и выход блока частотомера капельных импульсов — с входом блока формирования сигналов реверсивного управления приводом перемещения электрода С13., 25

В данном устройстве появление боковых дуг фиксируется оптическим способом по скорости перемещения анод-, ного пятна дуги. Подавление боковых дуг и регулировка дугового промежут- ЗО ка по результатам такого измерения имеет. низкое качество, так как зти сигналы не дают информацию о длине дугового промежутка. При возникновении короткого замыкания или понижении напряжения печи ниже контролируемого уровня релейно включаются маршевый или рабочий двигатели на время 0,5f0 с, а по истечении этого времени оба двигателя выключаются. При пре- 45 .вышении напряжения печи заданного мак-. симального уровня с помощью реле включается рабочий двигатель и электрод перемещается вниз в течение saL данного интервала времени и двигатель отключатеся. Недостатком данного регулятора является то, что при возник. новении режимов ионизации, наименьmего и наибольшего напряжения печи перемещением электрода управляют с помощью реле без контроля меняющегося во времени напряжения печи. Перемещение электрода осуществляется в течение времени, заданного заранее.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для автоматического регулирования вакуумной дуговой электропечи, содержащее датчик напряжения печи, к выходу которого подключены входы входного фильтра и блока выявления возмущений от поля соленоида, выход входного фильтра соединен с первыми входами блока выявления ионизации и боковых дуг, блока предотвращения короткого замыкания, блока выявления наибольшего напряжения печи и блока сравнения, вторые входы указанных блоков соединены с первым выходом источника опорных напряжений, третий вход блока сраврения соединен с выходом блока экспресс-информации, выход блока сравнения через фильтр связан с входами ключей управления перемещением электрода вверх и вниз и через блок коррекции при плавке в инертной среде — с первым управляющим входом ключа управления перемещением электрода вниз С21. третьего ключей связаны соответствен. но с третьим и четвертыми управляющими входами ключа управления перемещением электрода вниз, информационные входы первого, второго и третьего триггеров соединены соответственно с выходами блока предотвращения коротких замыкаяий, блока выявления ионизации и боковых дуг и блока наибольшего напряжения, вход сброса каждого триггера соединен с выходом соответствующего компаратора.

Недостатком этого регулятора является то, что регулирование перемещением электрода осуществляется релейно, причем перемещение электрода производится циклически в течение заданного интервала времени, а напря. жение печи измеряется и контролируется только в конце цикла перемещения, 1108621

В результате регулятор может перейти рой выход каждого триггера соединен из одного критического режима в дру-, с входом соответствующего ключа, вьг гой, т.е. могут возникнуть автоколе- ход первого ключа соединен с третьим бания. Кроме того, затягивается про- управляющим входом ключа управления цесс ликвидации ионизации и боковых > ппееррееммеещщееннииеем м ээллееккттрроодда а ввввееррхх, а выходы второго и третьего ключей связаны

Цель изобретения — повышение каче- соответственно с третьим и четвертым ства регулирования. управляющими входами ключа управления перемещением электрода вниз, информаЦель достигается тем что устррйст- 10 ционные входы первого, второго и во для автоматического регулирования третьего триггеров соединены соответ. режима вакуумной дуговой электропечи ственно с выходами блоков предотврасодержащее датчик напряжения печи, щения коротких замыканий, блока выявк выходу которого подключены входы ления ионизации и боковых дуг и бловходного фильтра и блока выявления 15 возмущений от поля соленоида, выход са ко ого т игге ка наибольшего напряжения вхо сб оД Р, входного фильтра ьтра соединен с первыми са каждого триггера соединен с выходом соответствующегб компаратора. входами блока выявления ионизации и боковых дуг, блока предотвращения

В устройстве с помощью дополникороткого замыкания, блока выявления 20 я оп ион

J тельно введенных узлов вь абатываютгр ат ваютаибольшего напряжения печи и блока сравнения. Вторые вхо „ указанн, по амплитуде пропорциональны отклоблоков соединены с перв в одом ию напряжения печи от заданного значения и при выходе из режимов короткого замыкания, ионизации и бокоодом блока экспресс-информации вы" ход блока сравнения через фильтр связан с входами ключей управлен ремещением электрода вверх и вниз и для перемещения электрода в указанф ных ежимах пу ем по ачи их на в о— ды усилителей через управляющие ключи перемещения электрода вверх и вниз. входом ключа управления перемещением р щ н eM TeM самым обеспечивается пропорциоэлектрода вниз, снабжено тремя триггеР Р гге- нальное перемещение электрода вверх рами, тремя компараторами, тремя клю- и вниз до перехода в режим работы чами и блоками выработки пропорцио- регулятора по напряжению рассогласональных сигналов режима короткого вания и исключаются возможные перезамыкания, режима ионизации и боко- регулирования и автоколебания систевых дуг и наибольшего напряжения, мы, улучшается качество регулирования. пРичем пеРвые входы Указанных блоков Н г 1 ана и ! выявления пропорциональных сигналов

На фиг. 1 дана функциональная схе

40 ма устройства, на фиг. 2 — диаграмма соединены с выходом входного фильтра, выработки пропорциональных сигнаих вторые входы — с вторым выходом ловр на фиг. 3 — apeMe диаграмма выработки управляющих сигналов. выходы — с управляющими вхо ами соотдами соот- Устроиство содержит датчик напряветственно первого вто oro р и третье- 4> жения 1, блок 2 выявления возмущений

ro ключей и компарато ов вто ь р, орые вхо- от поля соленоида, входной фильтр 3, ды первого и третьего компа ато ов р торов блок 4 управления перемещением электсоединены с третьим выходом источника рода блок 5 лок сравнения, блок ь выраопорных напряжений, а второй вход ботки пропорционального сигнала ревторого компа ато а со р р соединен с пер- жима короткого замыкания, блок 7 вым выходом второго т игге а р ра, который выработки пропорционального сигнала связан также с первым управляющим режима ионизации и боковых дуг, входом ключа управления перемещением блок 8 выработ выра отки пропорционального электрода вверх вто ой п а р " у р вляющий сигнала режима наибольшего напряжевход которого соединен с пе вым вырвым вы- ния, блок 9 предотвращения коротких ходом третьего триггера а первый, замыкан " б 10

Ф канин, лок выявления ионизавыход первого триггера связан с вто- ции и боковых дуг,блок 11 наибольшерым управляющим входом ключа управле- го напряжения печи, источник 12 опор ния перемещением электрода вниз вто- ных напряжений 13, У жений, первыи ключ 13, пер1108621 вый компаратор 14, второй ключ 15, второй компаратор t6, третий ключ t7 и третий компаратор 18, первый триггер 19, второй триггер 20, третий триггер 21, ключ 22 управления пе- 5 ремещением электрода вниз, ключ 23 управления перемещением электрода ввверх, усилитель 24, фильтр 25, блок 26 коррекции при плавке в инертной среде, усилйтель 27, блок 28 экспресс-контроля.

Датчик напряжения f соединен с входами блока 2 выявления возмущений от поля соленоида и входного фильтра 3, выход которого соединен с входом блока 5 сравнения, блока 6 выработки пропорционального сигнала режима короткого замыкания, блока 7 выработки пропорционального сигнала режима ионизации и боковых дуг, блока 8 выработки пропорционального сигнала режима наибольшего напряжения печи, блока 9 предотвращения коротких замыканий, блока 10 выявления ионизации и боковых дуг, блока 11 наибольшего напряжения печи, вторые входы последних трех блоков и блока сравнения 5 соединены с первым выходом источника 12 опорных напряжений, второй выход которого соединен с вто- ЗО . рыми входами блоков 6-8 выработки пропорциональных сигналов режимов собственно короткого замыкания, ионизации и боковых дуг, наибольшего напряжения печи. Выходы последних З блоков соединены с сигнальными входа-! ми соответственно первых ключа 13 и компаратора 14, вторых ключа 15 и компаратора 16, третьих ключа 17 и компаратора 18, причем вторые входы 40 первого и третьего компараторов t4 и 18 соединены с третьим выходом источника 12 опорных напряжений. Bzoды установки первого триггера 19 второго триггера 20, третьего тригге- 45 ра 21 соединены соответственно с выходами блока 9 предотвращения коротких замыканий, блока 10 выявления иониза.ции и боковых дуг, блока 11 наибольmего напряжения печи,,a их входы . " 50 .сброса каждого триггера соответствен" но соединены с выходами первого, второго, третьего компараторов 14, 16, .18. Первый выход первого триггера 19, соединен с одним управляющим входом Л ключа 22 управления перемещением электрода вниз. Первый выход второго триггера 20, соединен с вторым входом :. компаратора 16 и одним из управляющих входов ключа 23 управления перемещением электрода вверх, другой управляющий вход которого соединен с первым выходом третьего триггера 21.

Вторые выходы всех триггеров 19-21 соединены с управляющими входами соответственно ключей 13, 15, 17, причем выход первого ключа 13 режима соединен с одним из управляющих входов ключа 23 управления перемещением электрода вверх, а выходы второго и третьего ключей 15, 17 соединены с двумя сигнальными входами ключа 22 перемещения электрода вниз, выход которого соединен с входом усилителя 24, а выход последнего — с вторым . выходом устройства для связи со входом привода. Еще один управляющий вход ключа 22 управления перемещением электрода вниз соединен с выходом блока 2 выявления возмущения от поля соленоида. Входы ключей 22 и 23 соединены между собой и с выходом фильтра 25, вход которого соединен с выходом блока сравнения 5. Выход блока 5 через блок 26 коррекции при плавке в инертной среде связан с одним из входов ключа 22 управления перемещением электрода вниз. Выход ключа 23 управления перемещением электрода вверх соединен с соответствующим усилителем 27, выход которого .связан с исполнительным механизмом перемещения. Третий вход блока 5 сравнения соединен с входом блока 28 экспрессконтроля.

Устройство работает следующим образом.

С датчика напряжения подается напряжение печи Бг,() и поступает на входы блока 2 выявления возмущений от поля соленоида, входного фильт ра 3. С выхода последнего напряжения печи подается на вход блока 4 управления перемещением электрода, в частности, на вход блока 5 сравнений, на входы блока 6 выработки пропорционального сигнала режима короткого замыкания, блока 7 выработки пропорцио" нального сигнала режима ионизации и боковых дуг, блока 8 выработки пропорционального сигнала режима наиболь

mего напряжения, на входы блока 9 предотвращения коротких замыканий, блока 10 выявления ионизации и боковых дуг, блока 11 наибольшего напряжений печи. На другой вход последних

1108621 трех блоков и блока 5 сравнения по дается с первого выхода источника 12 опорное напряжение — уставка U (в дальнейшем просто уставка);

На выходах блока 9 предотвращения коротких замыканий, блока 10 выявления ионизации и боковых дуг, блока 11 наибольшего напряжения печи вырабатываются сигналы, соответствующие указанным режимам и определяют переход регулятора на этот режим работы. Данные блоки выполнены так, как в прототипе. Напряжение печи ограничивается с двух сторон по наибольшему U „ и наименьшему V значениям Бо®

4 +(t) а U,„

При выходе напряжения печи U„(t.) за указанные пределы блоки 9 и 1! вырабатывают управляющие сигналы соответствующих режимов.

При уменьшении напряжения печи нике порога иониэации на выходе блока 10 вырабатывается управляющий сигнал режима ионнзации или боковых дуг. На выходе блока 5 сравнения вырабатывается напряжение рассогласования

jU„(t) - 2 = + a U(t), где Ь ег — напряжение уставки, + а БИ) — напряжение рассогласо- 30 вания.

При отсутствии других режимов регулятор работает по напряжению рассогласования как прототип, этот ре» жим является основньм. 35

В случаях возникновения режима короткого замыкания или ионизации и боковых дуг, или наибольшего напряжения печи устройство работает следующим образом. 40

Режим короткого замыкания возникает при выполнении условия U (t) 6 U и обнаруживается в блоке 9 предотвращения коротких замыканий, выходной сигнал 29 которого подается на установочный вход первого триггера 19 и запоминает этот режим (см. фиг. 3)..

Разрешающий сигнал 30 с выхода первого триггера 19 открывает ключ 13 режима, а запрещающий сигнал с другого выхода первого триггера 19 закрывает ключи 22 управления перемещением электрода вниз, и сигнал рассогласо вания не проходит через усилитель 24. на вход привода. Таким образом подготавливаются цепи прохождения сиг налов.

В узле 6 выработки пропорционального сигнала режима короткого эамыка ния формируется напряжение 3l.äÖ (t)-"

= U<, - U (t). Следовательно, блок 6 выраЬотки пропорционального сигнала короткого замыкания может быть выполнен в виде алгебраического сумматора, на один вход которого подается опорное напряжение от источника 12 опорных напряжений, а на другой— напряжение печи 32 V (t) (см.фиг.2, 3). В момент возникновения короткого замыкания напряжение печи 32 имеет наименьшее значение, а амплитуда ЗЗ напряжения 31 д +(t) наибольшее значение. Напряжение 31 Цс (й) с начальной амплитудой 33 подается на сигнальные входы первого компаратора 14 и открытого первого ключа 13, поступает на управляющий вход ключа 23 управления перемещением электрода вверх и через усилитель- 27 подается на вход привода, который перемещает электрод с наибольшей скоростью, пропорциональной наибольшей амплитуде 33. По мере перемещения электрода вверх напряжение печи 32 возрас-. тает, амплитуда напряжения 31 уменьшается, следовательно, уменьшается скорость перемещения электрода вверх, т.е. на выходе усилителя 27 появляется напряжение, зависящее от перемещения электрода вверх. В свою очередь скорость перемещения электрода вверх уменьшается по мере уменьшения амплитуды сигнала 31 pU gt).

При значении напряжения 31 zU<>(t)C, Ц первый компаратор 14 срабатывает, на второй вход которого подается опорное напряжение Ц из источ« ника 12 опорных напряжений. Uö определяет напряжение выхода иэ режима короткого замыкания. На выходе компаратора 14 формируется сигнал 34, который сбрасывает триггер 19 в исходное состояние, закрывает ключ 13, открывает ключ 22 управления перемещением электрода вниз. Регулятор переходит в режим работы по напрякению рассогласования.

В этом рекиме выбор опорного нап ряжения V (cM фиг. 2, 3) производится из условия перемещения электрода с наибольшей скоростью в начальный момент короткого замыкания и в зависимости от конкретных параметров привода.

1 108621

Выбор величины напряжения U осуществляется из условия выведения регулятора в режим работы по напряжению рассогласования.

Таким образом, в режиме короткого замыкания электрод перемещается с переменной скоростью: с наибольшей в момент возникновения короткого замыкания, и возможно наименьшей при повышении напряжения печи до напря- 10 жения уставки. При этом обеспечивается непрерывный контроль за напряжени- ем печи и плавный переход на основной режим работы..

Режим ионизации и боковых дуг вь - 15 является одним из известных способов, в блоке 10 выявления ионизации и боковых дуг, выходной сигнал которого устанавливает триггер .20 в единичное состояние. Он подготавливает цепи 2g прохождения сигналов: открывает ключ 15, закрывает ключ 23 управления перемещением электрода вверх, подготавливает к работе компаратор 16.

Последний на входе имеет схему запо- 25 минания. При установке триггера 20 . в единичное состояние запоминается амплитуда 35 напряжения a Q (t)>>, поступающего из выхода блока 7 выработки пропорционального сигнала режима ионизации и боковых дуг и определяемого по формуле ь U (t)

= u< — U<(t).

Блок 7 выработки пропорционального сигнала выполнен как алгебраичес 35 кий сумматор опорного напряжения U и напряжения печи 32 U (t). Последний поступает на другой вход кампа ратора 16 и через открытые ключ 15, ключ 22 управления перемещением элект 4О рода вниз, усилитель 24 на вход привода, который перемещает электрод вниз. со скоростью, пропорционально амплитуде 35 напряжения, дно,(t). По мере перемещения электрода вниз про- 45 цессы ионизации и боковых дуг начинают ослабевать, горение дуги стабилизируется, а по мере стабилизации дуги напряжение печи 32 начинает медленно увеличиваться. Компаратор 165о сравнивает запомненное напряжение ьПр(t) > начальной амплитудой 35. с текущим значением напряжения ь U (t), амплитуда которого по мере подавления ионизации и боковых 55 дуг уменьшается. При выполнении условия гь0 (й) ь, К вПц(й) ь- компара, тор срабатывает, выходным сигналом сбрасывает триггер 20 в исходноМ состояние. В этой формуле К 1 определяет порог срабатывания компаратора и момент завершения процесса ионизации. Триггер 20 закрывает ключ 15, открывает ключ 23 управления перемещением электрода вверх. Регулятор переходит в режим работы по напряжению рассогласования. Запоминание напряжения а U (t) может быть осуществлено на емкости с помощью управляемого от триггера 20 ключа. Этот же выход триггера может быть использован для управления формированием поля соленоида при ионизации и боковых дугах. Велична опорного напряжения U, поступающего на вход узла 7 выработки пропорционального сигнала режима ионизации и боковых дуг . из источника 12 опорных напряжений, выбирается аналогично режиму короткого замыкания °

Таким образом в режиме ионизации и боковых дуг осуществляется непрерывная подача электрода вниз с наибольшей скоростью, тем самым обеспечивается подавление ионизации и боковых дуг в течение возможного наименьшего промежутка времени. Осуществляется непрерывный контроль за напряжением печи и при выявлении конца ионизации ь0,(г) 4 K U (t) c регулятор переходит в основной режим работы. При выходе из режима скорость перемещения электрода уменьшается в К раз, способствуя плавному переходу в режим работы регулятора по напряжению рассогласования.

В режиме наибольшего напряжения выходным сигналом блока 11 наибольшего напряжения, определяющего данный режим работы регулятора, при выполнении gjcJIQBHH П (t) Up щр о щЬ (см. фиг. 2) устанавливается триггер 21 в единичное состояние. Он подготавливает цепи прохождения сигналов: открывает ключ 17 режима и закрывает ключи 23 перемещения электрода вверх. Выходное напряжение блока 8 выработки пропорционального сигнала режима наибольшего напряжения, определяется как разность v (t) = ц „- ц„(), где U > опорное напряжение, поступающее с выхода источника 12 опорных напряжений, U>(9- напряжение печи.

11 1!О

Этот узел выполнен на основе алгеб-раического сумматора.

Напряжение ь t) через открытые ключ 17, ключ 22 управления перемещением электрода вниз, через уси5 литель 24 поступает на вход привода перемещения электрода вниз. Электрод перемещается со скоростью, пропорциональный начальной амплитуде 36 напряжения t) По мере опускания электрода напряжение печи 32 уменьшается, приближаясь к значению напряжения уставки, соответственно уменьшается амплитуда напряжения ьЦ„д (В)

S (см. фиг. 3 как пример для режима короткого замыкания). Пропорционально напряжению дПюк(й) уменьшается скорость перемещения электрода вниз, . и при выполнении условия u Ä(t) 4 . Ц срабатывает компаратор 18, вы" ходной сигнал которого сбрасывает триггер 21 в исходное состояние. Опорные напряжения У,щд и U поступающие с выхода источника .12 опорных 2 напряжений; устаяавливаются из условий, аналогичных условиям в режиме короткого замыкания. Триггер 21 закрывает ключ 17 и 22, регулятор переходит в режим работы по напряжению Зв рассогласования.

8б21 12

Таким образом обеспечивается плавный переход регулятора из режима наибольшего напряжения в режим работы по напряжению рассогласования, исключается релейный режим работы привода и непрерывный контроль напряжения печи.

Данное устройство во всех трех режимах работы регулятора обеспечивает пропорциональный плавный переход регулятора из критических режимов короткого замыкания, ионизации и боковых дуг, наибольшего напряжения печи в режим работы по напряжению рассогласования, автоматический контроль на напряжением печи сокращает интервал времени ионизации и боковых дуг, тем самым улучшается качество регулирования процессом плавки тита" на и его сплавов.

Улучшение качества регулирования дает экономический эффект, так как уменьшается расход электроэнергии, повьштается производительность труда, улучшается качество вьптлавляемого металла, увеличивается обезопасность плавки, повышается надежность привода.

Предлагаемое . устройство может быть вьптолнено на базе субблоков комплекса контроля и регулирования с переменной структурой КМ 2201.

1108621

1108621

Составитель Г. Тараканова

Редактор О.Колесникова .ТехредЛ.Микеш Корректор И.йароши

Заказ 5887/44 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4