Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ, I включающий подачу излучения, измерение плотности прохождения падакицих тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного излучения, изменение скорости вращения мельницы до достижения интенсивностью отраженного излучения максимально возможного значения, отличающийся тем, что, с целью повьшения качества управления , измеряют скорость вращения мельницы , определяют фактическую внутримельничную загрузку по величинам интенсивности обратнорассеянного излучения, скорости вращения мельницы и знаку приращения интенсивности и изменяют производительность по исходному питанию по величине разности Щ между фактическим и заданным значения (Л ми загрузки мельницы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З 511 В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и *етееемеин еенаатеньстау (21) 3519099/29-33 (22) 09. 12.82 (46) 23.08.84. Бюл.931 (72) Ю.Ф.Иванов, Л.К.Богатков, Б.М.Шеханов, Ю.ЕеЩелкунов, С.Н.Брыкин, М.Н.Левченко, Е.К.Бабец и О.Г.Ермолаев (53) 621.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9808157, кл. В 02 С 25/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

0 1014588; кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип). (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ, (включающий подачу излучения, измерение плотности прохождения падающих,.SU„„1109194 A тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного излучения, изменение скорости вращения мельницы до достижения интенсивностью отраженного излучения максимально возможного значения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют скорость вращения мель" ницы, определяют фактическую внутримельничную загрузку по величинам интенсивности обратнорассеянного излучения, скорости вращения мельницы и знаку приращения интенсивности и изменяют производительность по исходному питанию по величине разности щ между фактическим и заданным значение ми загрузки мельницы.

1 109

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промышленности и тепловой энергетике.

Известен способ управления процессом измельчения, заключающийся в измерении степени заполнения и геометрии движения внутримельничной загруэ- 1î ки с вычислением оптимальной геометрии и последующим воздействием на скорость вращения мельницы для устранения отклонения текущей геометрии от отптимальной 1 ). 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, включающий пода чу излучения, измерение плотности 20 прохождения падающих тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного излучения, изменение скорости вращения мельницы до достижения интенсивности от- 2S раженного излучения максимально возможного значения (2).

Недостатком известных способов является немаксимальное использование измельчительных возможностей агрегата.

Цель изобретения — повьппение качест; ва управления.

Эта цель достигается тем, что согласно способу, управления процессом измельчения в барабанной мельнице, включающему подачу излучения, измерение плотности прохождения падающих тел через ось вращения барабана путем контроля интенсивности отраженного

40 излучения, изменение скорости вращения мельницы до достижения интенсивностью отраженного излучения максимально возможного значения, измеряют скорость вращения мельницы, определяют фактическую внутримельничную загрузку по

45 величинам интенсивности обратнорассеянного излучения, скорости вращения мельницы и знаку приращения интенсивности и изменяют производительность по исходному питанию по величине pas-Я ности между фактическим и заданным значениями загрузки мельницы.

Сущность способа заключается в следующем.

Интенсивность обратнорассеянного S5 излучения при известной скорости вращения барабана может быть однозначной мерой загрузки мельницы. На этом

194 2 принципе основана работа радиоизотон" ного измерителя заполнения мельниц (РИЗМ). Причем зависимость интенсивности от заполнения однозначна до экстремума характеристики, на правой же ветви характеристики той же интенсивности соответствует другая величина заполнения. Это вытекает из уравнения связи

3 =-64, 86+ 19, 064 Vù -27, 84 Ч +

+1785,28 М +0,39 Мщ 4Р -20,2 щ 4 +, +0,36 +8,9 Ч У -783,754 где 3 — интенсивность обратнорассеянного излучения, имп с

,„- шаровая загрузка 7

Мр — рудная загрузка,% — скорость вращения барабана, отн.ед.

Указанное уравнение регрессии быпо получено при экспериментальнык исследованиях радиоизотопного измерителя заполнения шаровых мельниц {РИЗМШ) на модели барабанной мельницы. В связи с этим и потребовалось синтезировать предлагаемый способ, при котором в процессе поис,ка экстремума в микропроцессорном комплексе оценивается направление ,движения к экстремуму и учитывается при расчете фактической загрузки.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.

Контроль плотности прохождения мелющих тел в оптимальной траектории осуществляется с помощью эффекта отражения, например, гамма-излучения, падающими телами, располагая источник

1 и приемник 2 излучения в зоне одной горловины мельницы 3 и ориенти-,, руя .их на оптимальное положение траектории мелющих тел в наиболее показа" тельном для этих целей сечении. Таким следует считать сечение барабана, расположенное ближе других к излучателю и приемнику и имеющее наивысшую корреляцию интенсивности отраженного сигнала с плотностью прохождения мелющих тел через оптимальную траекто-. рию.

Для осуществления способа можно использовать радиоиэотопный измеритель заполнения мельниц (РИЗМ).

Управление скоростью вращения барабана осуществляется следующим образом.

1109194

Отраженный сигнал, пропорциональный плотности потока падающих мелющих тел, траектории которых совпадают с оптимальной, блоком 4 контроля ° детектируется, усиливается и передается на блок 5 ввода и запоминания аналоговых сигналов типа А 613-3, с которого через аналого-цифровой преобразователь б типа А 611-8 и согласователь 7 ввода-вывода типа А,491-6 передается в мини- или микро-3ВМ 8.

ЭВМ на основе полученной информации определяет знак приращения интенсивности 3 обратнорассеянного излучения и реализует алгоритм непрерывного .поиска максимума функции качества Э = 4 (и), где и — скорость вращения мельницы. При этом направление регулирования скорости вращения мельницы определяется знаком приращения signdI, а величина воздействия пропорциональна этому приращению. Управляющий сигнал по скорости вращения барабана от

ЭВМ 8 через согласователь 7 ввода- . вывода, преобразователь код-ток 9 типа А 631-3 поступает на блок преобразователя (например, циклоконвер-. тер) 10, который регулирует скорость вращения мельницы.

Управление величиной исходного питания осуществляется следующим образом. Одновременно с управлением двигателем 11 мельницы сигнал, пропорциональный скорости вращения мельницы, с тахогенератора 12 через

5 д,итель 13 напр,ения поступает на модуль ввода и запоминания аналоговый сигналов 5 и далее аналогично укаэанному выше передается в ЭВМ 8. ЭВМ

10 на основе полученной информации о скорости вращения и интенсивности обратнорассеянного излучения вычисляет фактическую загрузку мельницы, сравнивает ее с имеющимся в памяти оптимальным

1 значением и рассогласование использует для выработки сигнала

° уПравления, который через согласователь 7 ввода-вывода, преобразователь 14 код-ток типа

А 631"3 поступает на преобразователь 15, регулирующий скорость привода 16 питания.

Применение предлагаемого комбинированного способа управления мельни25 цей позволит, кроме достижения максимальной эффективности измельчения, максимизировать производительность мельницы. Повышение производительности на 2-5Х обеспечит экономический эффект, зависящий от стоимости получаемого продукта.

1109194

Составитель В. Алекперов

Редактор О. Бугир Техред И.Асталош Корректор F,, Сирохман

Заказ 5977/6 Тираж 616 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4