Устройство управления перемещением пакета полос мелкосортного проката при порезке на стационарных ножницах

Устройство управления перемещением пакета полос мелкосортного проката при порезке на стационарных ножницах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛГНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПАКЕТА ПОЛОС ,HE;iКОСОРТНОГО ПРОКАТА ПРИ ПОРЕЗКЕ НА СТАЦИОНАРНЫХ , содержанхее с.хему управления нриводом рольганга с блоко.м зануска, с.хе.му управления приводом ножниц, датчик перемещения пакета, последовательно соединенные .чатчик скорости пакета н po.ic скорости , а также счетчпк нсрсмеп1е1 ия пакета н блок сравнения, вы.ход () соединен с отключаюпи м входом б.юка .(ануска и входом Сороса счетчпка неремещення пакета, .адатчик ве.1ичииы перемеп1епия пакета, выход которого соединен с входом б.юка сравнения, от.тчикпцсес.ч тем, что. с ) расп Ml рения техмологпческнх вол м ожн осте ii xCTpoiicTBa, в исто В1 еден1 1 пос.1едовате, соединенные блок вычисления OTHOIHC1П1Я 11еремен1ен1 я пакета нрн горможенин к не|)емеп1ени1о накета при разгоне и б.юк памяти, причем riepBbiii п liTopoii входь б/юка вычисления отнон1ения соединены с выходами б,1ока , IpCTnfi 1)ход соединен с В111Х()дом датчика перемеп1енпя накета, (О четвергьн кхо.; с В1 1ходом pe.ie cKOjX) (Л стп, а пятый с выходом схемы управления приводом но/кпп;и irropoii jixcxi б.юка памяти соединен с выходом pc.ie скорости, третий с Bi)iходом схемы нрав,ення нриводом ножнип, а выход б.юка памяти соедииеп с нравля О11и1м входом счетчика неремешенпя пакета. о со IvC) О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1109207

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3618941/25-27 (22) 13.07.83 (46) 23.08.84. Ьк>л. ¹ 31 (72) В. И. Стахно, В. С. Егоров, А. С. Филатов, A. П. Егоров, О. Е. Потан, В. К. Хотулев и Г . С. Динип (71) Научно-исследовательский и онытноконструкторский институт автоматиз!>ни(1 черной металлургии (53) 621.967.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство О СР № 900907, кл. В 21 В 37, 00, 30.01.82.

2. Авторское свидет«льство СССР

¹ 465286, кл. В 23 f) 25/!6, 30.03.75 (прототип) . (54) (57) УСТРОИСТВО;» IIPAB< If .11ИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ 11AKI TA Г10, (ОС,Ч1-,. 1КОСОРТНОГО П f OKATЛ Г!Р И I IOÐ ЕВКЕ HA СТЛЦИОНЛРНЫХ НОЖ11ИЦЛХ, содержа(цее схему управления приводом рольганга с блоком запуска, схему уиравления приводом ножниц, датчик неремещения пакета, последовательно со«..llfí ll3(51) В 21 В 37, 00; j> -) ) !) - )5 1() ifl>l « . (К(<. I(Т Ii! 1(11<. 1)(>>1(>lli<. I!11Я Нl >)0,1, О1 ОРО(О со(<;(и 11<. II (. О К, I К) 1<1!0lil fl >1 В > 0.3,0 )! О. 1 О Кl !1«Р« <1«н((>ll ll)i if <0 fC« I ;I, ныхо,(кот<>роп> соединен 1>ход<я! ().К>ка

С Р l В l l (l l I! Я, () т. !! (Ч (!! < >! ((< ((Л T(< >1, I Т О, C 11(Х I > К )

Р !! С! 113 f) (11115) 1 (Х 1! О, 101 3 1(< К И > ВО( <1 Ож ! ОС T(l l гройсTB111<—

lIliH Il(. Р(. >1(. ill(!illß 1! !> (> Гi I ll f) ll ГОР М О<К(llil ll К

11(Р«М(II((Ill!f0 Н;>КСГ;i !i!)ll Р;IЗ! Оil(< И (),1ОК

lf <3 >f51 T If, I I Pl! !«>1 li< j) ii!)111 li ВТОРОИ 13 ХО,(1>l ()ГI ОК<3

ВЫЧИСЛЕНИЯ OTHOlli(.<НИЯ <. ОЕДИНЕНЫ С ВЫХОI >! f1 (), l0l«! 3;3!1« к 3, Гр«ти и вход 0(Ill li() ll

131>(ходо l („) чик;1 llc р(м«и(«иия п<(к«т;3, l(гl3(ргl)ill 1(хо,, с вы.,од<>м pc .I(сlx<)j)0С 113, 111 С fi!>I ХО (ОМ (. . «>! Ы > I I f)

111tH il Р>313(>.(ОМ !10Ж liil !. И ОРОli 33.;ОД (),(ОК;!

if (. 1(, (ко!)Ос II, TP(. Tlt И (ill)i ХО.I0 >1 СХГ 1 I I I !)1 НОжи 11! I„;1 B l>l > ОД 0.103<,! 11<3 >151 Tff «0«;(ff—

Il«ll «Х II P >B, l)1 !01!i, И )1 В ХО (О>! < 3<. ! И К!1 11(P<>>fCff(«1l Il5I !!

И.SOOpCТ< HHC. ОГНОСИ1 С 51 K il f)OK;i ГEIO »ч п(70изВО, (с1 Вм и лlожс т бы Гь испол 0.3013»ii>0 ,(1 Я М IIPH BËC.НИ Я ПС ()СМС Hi(I IH(>Ч П;IК(. | H 110,!0<.

flH З>3:irl 11 IIOC PiiCCТОЯ I! HC IICPС,((7 Г;1CËCI!1!(. л.

0Т него пачки прутков с!ациопарными ножницами мслкосортноп) стыпы.

И siiccTfiu устройство 3 пр iB;icitkfя !|<>рс— ме(цепием проката, содсржып(ес сxему управЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОЛЬГcllli 3,,131 !ИК ИМПУЛЬСО(3 ПЕ()Е vlPI(ICflH53 IIPOKHT}I,, }31 |И К ChOPOC 1 И и б;)ок отсчета за (r711001 псрсмс псеl èÿ. Известное устройство обсспсчива T точпость перемещения прокаты зы счет II(.р xO,IH к понижепной (!|ол:>учсй! скорости 13 KOIII cñ псрсмещепия (1(.

Это устройство ооладаст псдостятс)чН1>! М И ((7>> lf K((HOEI3, Ihkl hi м И ВОЗ ">107K}IOC ТЯ М И, 1 с}К

КаК дВИжС ПИЕ ПрОКата С Ш>ЛЗу Чей СКОрос ГЬЮ

ТРЧ;I (!0 ÎP! 311 H >013riTI> il cl МЕ.|к()СОРТIf()31 СТ}- I!(> !

häñ Рольг3111 обОРУдов}II с)с инхРоппым ПРИВО (C) 31 .

1(япбо,|сс б "}IBKifx; h изобрстспию ío !схпи кской сущности и досTHI асчох}у рсзуль I c11 \ 5I B„1Я(ТСЯ УСТ|)0 ЙСТБО УПР }113,1 I I HH П(. P . 1(П(I IH i" li j)OK»iT3, CO>l < f .Ж»1 П}((СХС)| > > ll f) r! ISГ| с E I H 51 п f ) и Б О. (О" 1 P 0 1 i > f H I i I ñi c Г Р и Г! (. l) 0 м:3 ii

Пу(К}>, XC,1 лг 3 П f c! и, 1<. !!11 »1 II (2 И Во (0 >l 110iK IIH ll,, (Ы 1 H I I C H 31 П Х П > С 0 и I (и, > и (I 0 I i !.> P (. X i C 1 1 j C 1 i È H

I1P0hIIO Со<. ДHIIC. ll! I ЫС Дс> I ll K CКО!>ОСТИ П POK > 1 <1 h f) <., l!> С КОР (К l H, ciДЯТ 11! и f>C, |1Ч И! I hl 1|С. })С i! C : l lr II H ri I! P (> i<ñ> Г с|, С |(Т-.

Ч ИК тС>К !1(PI"> I I C!)C !f(>П (Н |*,5! П РОК >) с;1 .7 l(Ч< Пт Pi! 13 HСiI H 5I;Sc!il 3 I I HOi ПСР(1(П!(П И 51 C CKXll jEI 31, Bl>IX 0;I К(|ОPOI 0 ОС (П П (I I < О I K,! 10

1il, ° М В. <)ДОИ) Г|) И! I сp;i .S! i: "j Сии И В. 0 i0 31 > бp()— с>i с !стчпкci (7!>

П!)и ис:iОльзOВ(!1!и| . Из :.cñ1!10 "0; "-Tf)OÉ(Ò lie) ВК,)1<)»1»1 К!! !|РП 130, (PO, I I>! <> I I I Я H 0 Г f) ci(!;1ГыВ»lют Ijlihл пс рсixl!>Ill c."!! пи 1! рок. Iт

;\i >l, } > I1I (М ((И К, I С 3 <1 ?? 0>иI I |2|0 П > Г Ы 0 7 >1< > rf< C —

klHЯ И 110, 1, Чсr! IIVIO П>фОРМciIIH fO ИС;!»>ЛЬ;> 10, I„ iЯ МCTЫ!IОБ. I<>I! H51 f<0()(7, I H!I c>ТЫ . ОPЧ<>ж(>—

II0c "-"-:УIOHI(,1 1(и ic (IP>i > Р}""г|""

IC I 7f< (О " ПС P(XIC! 1(CHI IIß ПРИВОД Р<). I I, ii ii Ы

Б1>!ХО.IH1 IIH CTiif1<)!SIfBIII3 IOC51 СКОРО> Г1>, I.

HH КЯ Ж.(ол) П l! Kãl(Hrl ici, i l>l ie) 51 Ch0 ;)ОС1 Ь ". О,)310iK(П И5! HOC I 0511!!13. 7Т(7 (. Пп Ж с>С| (СХ ПОЛ .)I || I((к|!< !30з3l ож IIOP Гii, ;.т:) ОЙстВЯ 13 с х

iI с15|Х, и(! I, I ri fl >!Сд 1< )lXIO)k(CIIHC|>1 П()И 13!),1 !)<)ГI I

Гы П ГЫ Н < B> I I XO, (И Г ric) >, C Tcl l!0(SHE>I!I 1(!C H KOРОС Г I>, il i (> I! л .(Е! !>I С Сто, II<)IIPII X! СP, l1 j)H ОТРа()OГКС СР»|ВIII||С. ii,liо IiÅОО,:|В|НИХ:IС;)С 1(>|i(C— пий прокil 1;| п()и п()()ез}<(сl î пы С12|п|опарElhlX ПОЖ |п|«1 X i!. . I K()C;)j)TIIOI О > 1 El}i», i,!P величины перс мещсния (<.(5)ина прътка} по тРЕбОВаНИЯМ Заказс1 МОЖЕТ ИЗХ}ЕН51 ЬСЯ ОТ

4 до 12-и метров.

LIPëь Hз00Рстс .!i>1Я Рdcli! HРPIII!с

lio,IocHHcckcHx 8c)з !Ож})ост<. и х "I ()ОЙстi3ii.

> 10СТсl и, |С НН3 Я ll(>;П> ДОСТИ| ciC>ТС 51 TC Xl, |ТO

I3 УCTf)OHC1 Во X H()ЯВ;!ЕПИ51 !IC(7 iblPII(CEIH(М 112кстя полос ме,!косортпого проката при lioрезке па ст21(HOIS;iðíûx ножницах, содсржы(ЦСС СХЕМУ X ПРаВЛСНИЯ ПРИВОДОМ РО»Ь}clllС О, I OKOibi;> H H3 < Кс, C X(. 71) >> ll j) 3 B. I C IIÈ Я t:PH—

Б()ДОМ il07KI> I ДЯТЧИ К ПСРСМС ЩСНИЯ ПЯК<>Tß, :|Оследовы гс.ll>110 соединсипые датчик сKO, i(>(1 И II Я КС1 ci И рС .1Е С KOpOCT lf, СЧ(I > И и I I <>р< ч(и(ения пикета и блок сравпения. Быхо с

5 к<>торого со ;jlffi(. с отключя|ощпм 13xc),()ч блс)к}1:>dllx clc3 и Входом сб(7()сы счетчика перемещения пакета, задятчик вслиЧИНЫ !I(PCÌ(.I!IC НИЯ ПЗКСТ3, Б IXO}l, }<()ТОРОГО

c!>p,jiIIIpfI с вторым входоч блока срHB!Ici»iя, f0 Ввсдспы последовательно соеди}1<си})ыс блок (Ь(<ПЗС 1СН И Я ОТНОШР ПНЯ II(.P(. »}еll!C Ii ИЯ !! i> hCTil при торможении к li(. ðñìåùñíèê> !IHhpTЯ при рызгопс и олок памяти, при, см пppBh!H и второй в:<о,lhl 010КН BBIHHcifcíèÿ отношепия соедине;)ы с выходами блока запуска, третий Вход соединен с Выходом Датчика

llC PC 1(П|(ПИrl IIHKCTH, |СTB(PiÛ}j БХО, (С Bhi

x<) iц) м Pc ., 1(. cKÎ f)oc 1 и, с| ПЯты Й вЂ” (<)ыx0 1oxl

> Хсхl !>! > 1|PЫ Вг|e|! И Я ПPИБОДО|>! 1!Oж и iH (, iSТО

f>0it BX0;j О, I!>Kd ПЯХIЯ ГИ СО(. |,HHC Í С Б1>}ХОДО 1

20 реле скорости, третий — — с выходом схемы

3 I .Pd БГIСНИ и I;Pk! ВОДО ">1 HOiK I I HIE, d B!>! XO,((), 10hcl l l r X1 ßÒH СОСДИ Н(H С X 11 PH (3, 1 Я!ОП}|IXI ВХОдоз| счет Hl к; перемещения llàêñTà.

11» |сртсжс приведепа блок-схемы:!редЛЫГЫС МОГО 3 Ci ÐOHCTÂH.

< С P OH(1 ÂO ЧIIP213, I CI I È5} ПСРСМ(11;C. II HPXI

ПЯКЕ 1;> 1 ПОЛОС МЕ. IKOCOPTHC)I О fl POKciTcl K СТ3:.I H0kI<| Р П 1>|Ч 110iKH Hliс1 Хl с . C O.i ÅÐÆ HT СХ(М X э

>. ||Рс113, I!. H 051 I |(i H BO, }О;>! PO, ihГ p ) 3ЯП CC K»l ЗТОИ (?>С IЫ, СХРМ > <) > li!)ci 13. IP11 И Я П ".) И В О. (0 >1 H 0 Ж Н И Ц, . 13 Т Ч И и 7 И 3t l1, . i h С О В !

Ккущег0 псремс!цсния пакета, кипечат;|чсси |! СB51.> с) Пli hl ki, li3 IIPEI Xi(Р, С Ро.! ИКОХ: PO1 hI H1! Ãñ3. ПОСЛС ДОБЫТ(ЛЬП(7 СОС1ИН(}|НЬ!С ДЯТ>ик 8 ск<)рости пакеты и реле (7 скор<>сти, c куп(< I 0 Hc pсз}еп(еп}!5! ПыкеГЯ, за3 >,1i 1!С()СХI<."и}(Н И Я 113 ÊÅÒñ}. б. I OK 1 7 С f) H!S!Ii li H H з ЯД<1 ?? ????| ?? ????>(7(м(: !((PI!H 53

С Т K i ill и "1, l>i>l ОД KOTOPOI 0 С(„I HI!(.>Ii С OTкл}с>чяк>п!им Б)п>дом 1:.1 TpHI гера 5 запуска и !

>хо ц)х| сбросы с lсгчикы 10, Олок !4 Бь! )исЛ(>li H 51 ОТ I IO i l< ПИ и .1ЕР(. 1< I f1 C 13 È Я I I H KC. 1 ci I I P >I

40 тор)}ожсHIHI к ||еречещ IIHI<) пакеты при ðàçI"О,)НС, О 10К О ПЯМЯТИ, П(7} ЧСМ P32:}(.1ÜÍ ÛP

isx0,ji„! (> 7(7 A.iOKH 14 соответствспно соР;(:I II(!Ihi (. (;1."и!КО>1 7, БЫ > Оды >1 kl Т()И! ГСр3

|):S <1 l I 3 (. К <1, 13 hi X 0, 10 1 Р Е.1C. .) C !COP 0 (TÈ i! < Е4 ) мо;! 6, Входы 2! и 27 блока 15 ссн)гпетствен1|0 С 0< Дп li(П Ы С ВЫ XO |ОМ P(. 1(. .! Сl>ОРОСТИ И

С ХСМ()И С), ci 13 i>i XO I, 0 10КЫ 0 С Х IIPd!SË ЯЮщпм 3х<)точ 23 с !етчика 10. KH0}IK} 2-(26, 75!с71 liT И,7(((27 и триггер 5 Вхо.",Hò B сос i ы и блока 78 33llx сК3. Кнопка 75 в:с д,т

Б сос гав сх<. чь; 6 уllp2hëåпия приводом пожi I H i i.

11()HII I(0:I 17300ТЫ чст()ОИСТВЯ OCHOBHH Hd слсГду}с)п(5!х особенностях процесс ы пере » ()и (. I > H Я П с) К (".1 Ы Н Ы 3 3 j 3 f I H 0 (Г) Я С С" I О 53 I I it P

)ЗЗД.

l I(р<>лl(>lli(Н Ис ., 113 KCTH li() H и Я;! и >) Hli фа 3

РЫ:> ГОП сl И ТОР М ОЖС НИ Я Bhl>!)с! Жс>С TСЯ Ы К 337<

1! ()() 2(37

Гд(> S p !! >т 11« )(. 1(. !!С I!!! я i l «i hi. Т

1. (. 1 I t I l p i l р 3 з г O! I E .. 0 С т и г 3 ET C 51, I! il i: р и; I (. p, СKОРО(ТЬ I!((7CМС !!IСIIIIЯ Ъ<, ТО

V< -=- яр t р, V) —— а т t r, ГДЕ»p И 3, Р H 3т УСКОР HHF IIPit ( гоне и тор»»женин и соответствук>и!и(длительности фяз. O 1

OT(l,3«

<3 аа= а, Зр

<де p - параметр, карактеризующий от- !О ношение ускорений при перемещении пакета.

В свою очередь,отношеHHc перемещений пакета Вi>ip»)K

Б v,< — 3<>«2ОР<3<, » <,)>

Sp - аР !р CEpEk ар

Sp(j jP )

Такими <>бр» 3»il, перед отр;36()ткой заданного иерем< Ill(. IIH51 S необкодимо знать пара IPTp 6 Oil может быть опред<лсll при пробном (кяжд»м предыдущем) перемещении и учт< и при отработке заданного (каждого последукнцег0) исремещс llèÿ.

В соответствии с этиM принllè!!O÷ мст(>ОЙСТВО р«1601 3(. T (71(" >!O il!H м ОЙ разом .

В ис.:о пюм полi)iK(. Ièè пакет 1 Hî Ioc Ilpoката устынявлl Вы(тся на рольгангc 4. ПеpEд ИОрс;3кой и»к(T» 113 пачки пр >1 К»13 сГО перемешан>т к 0)книгам 2 для зачистки 30 начала пяк(т;!. 3тo перемещение с<1!<т IIOT п (706 ны м тык кя к ж(>стких треоо!3

ТОЧ НОСТИ ОСТ2Н О В К И 113 K(. Ò» Д;151 Зы ЧИ <.:ТКИ нет и этя оперы пня осун<ест<3л5<ет«51 операTO PO !>! I I O iK i l H I, !3 (7 с Н > IO.

Кнопкой 2«(Оператор ВК110«»сТ триггер

5 запуска, Выко п<ым сигналом триггера вклк>чается схема 3 управления пр!31)одом рольгангя и пакет начиняет перемеlöàть<.я к ножницам 2. 1(ри вклк>ненни триггера 5 зап >ск«7 н я В. ;Од(1 < 0,10ка 14 Вы i»c.1 et! HH 40 отношения иерем lltcffèH пакета IlpH торможении к lie(>cìcltfcIIHIO пакеты при разГон(. il»Я B.151 <. òсЯ Р3зPE . III Я ющи Й си Гlld,1. И м— пульсы текущег» перемещения пакета от датчика 7 исремсll(cliия пакета поступа<от ны !3к<7д 1(> блока 14 Вычисления отношения 4>

i1 (. Р < . .;f C ill, C f I i 51 I I 2 K ( п<>кс<3 при разгоне. В блоке 4 начинается от«

Если ири раз:о<к пакет 1 выходит 113 установи вшук>«я «К»ро< ть, срабатыьает реле 9

50 скорости, вход которого соеди не li c B I>I ходом да!ч и к<> <3 с KO()ocT и Г< а к(. f;!. 33 1>l KOäII0É сигнал реле 9 !)ост<пыет на вход 19 блока

14 и отсчет пути разгона пакета в блоке

14 прекраи!я<тся. В случае, если при движе1!ии II»Kct» с ы H»виВ !3ЯсЯ скОРОсl ь не 55 достигается, rn ll> ть Sp разгона отсчитывается В 6 1»KL !4 1311.!Оть до момента lld<12ла торможс<ия <ыкстя. (.)Ili>Р;lт»,; нi>ж!!!l;I и() < !30(>13 (I;) P(llltк)

Н (> P(. B» I < P O. 3 Ь 1;! I i Г В Р (Ж И 31 Т» j) М i) Ж <. Н I1Я

1 »hit >!»Й Р«1л»м. !!»()I>! I IPll О(1;11!

> I,!я > i »! О oil!>pят»р B il>, ihltl>! H >1»)!Oftò кн»ик»и 6 Отк,1к) I 1(1 I pil! Г<. p <7:3!! 113 i к;! (ii<3

OTh, llO× il()ill<>(1 и>» l« 3 1 ри l I (р» Il»51».151(тсЯ сi!. .i I Б;1(1 (51 ) !!(P(>»,! ТР1! I Гi. Pil Б»ТK, 1К> I<. 11 II»<. С(!СТ»яll tt(>

Вызы13

I!pi!f30;k0 ролы 31 гя. Il»KE 1 ll»

S T T 0 () ) I 0 )K C н И Я 11 il К(. » I t !3 I >! и (.,1 << н и <> ) TНО-<" - II I! H Р— т/ р

E3 . >! Ом(. ll! 0«T» ll»B Kit 11» K(<ò;1 ii<3 ???????? ??li2k ????:)???? 3;1I)f pCÇ»(I В 0 l»K(» 14 1!в!ЧИСЛ(110 ИСКО,IО< ОТН»п!(flHC ф

Кнопкой 25 оператор включает с);ему 6 управления приводом ножниц, производится зачистной рез и образовавшаяся обрезь отВодитсЯ »T fioihllll ih 1 1 р и (. p;36;ITt>113;3 II » H скс(> Il ii«3 f3(O,7C 0 «, IOK» 14 ll 13.,» IC 2

О. 1 ОКЯ 1 7 3» IIO >I И Н <1 Н И Я OTI!»Ill(. II» 51 Р ll»H13ляется сигнал, )тим «игн 3EI»ì Вычислснн<>с

3!33 1cни(. p !IB 6.1»к;! 14 il(. p(>н» !11(H В» I»K !

5, » блок 14 Вознря<п»ст«я В ис(0. <нос сосостояние и готов к новому вычислению отноill(н иЯ 53

В н«! !С!111(«р) I i» Î. 1»К» 1 0 13ВОдит«Я II» 13%0 д» 23 13 C<1(T«l ilK О н()1 !11(>ll 1tH ll» h(T».

> (1 pO1!ÑÒÂO I!(7,k: ОТОВ. 1(>!10 д,.l Я »Tp»6»Thlt

Il(PE >l(> II!(н ия S з)<» В(.,1 ич и на котОРОГО OIIPE ), lC.1Я(. Т(. Я B;l;131 ЧИК»,1 1 1.

Д, IH OTP»()(>Th!1 lfi. PC)« III E f1 HH ЗА »II<>P

Рольг»kll 4 псреме<ц»ет п»кет.

Ь 70h 14 в BT»)1 <.,1> Ò<п1К 10, С< >t (f H p>> Я

ИМИ 321 Ь(Ь1 Д»ТT T(.—

К Н<(! 0 ПE РE МC II!E !l!151 11;iKEТ» НО фОРМ <17(. тек = ) ртек (! +р>5) >

ГДЕ тек — текущее перемещение пакета, в котором значением Р

«чт ll будущий путь торМОЖСIIHH li»KE T»;

<ртек — тек< ill,(с положеllii(псрсмсп!ения п«1кстя Ilp» ряз

Г»ii<»

II ()f1 «оолк) 7< li»i> ) с 1013!351 . 7тек . за)<

cРыО3 ть!ВЯ(. 1 О, !oh 1 — (Р» В н(fl 1t H, на I 0 131>l код(> Il 0HB, IH«òñë < и Г! I 3,1, <. ч< TH!1 h 0 (Й pВ»П>

TE .K), III C! » И(j>C>ICII!CIÏ!53, i II» 8K<7,7>, 1,3 Т() и! гер 5 у«тынявлигаст H В и« "одно(состояll3IE . Г..<смы 3 ) прывлсния приводом рольГа н Г«1 (>TK1к)и<3(те я il и» кст 1 T<7(7 Ifoз ится.

В том случае, если при перемещении lldK(Т»,l»«T1t Г»0Ti H < Til! I OBII BI II;151(" «К»р»СТЬ

Ч П) I! >:(. <. Т >1(«TO II Pit ЙО. Blll H >; ЗН;1ЧЕН И 5!К . 3зае. «pi!<)»TB!B;i< г рс,1(9 (корости, сl» выхо .lI»I! i ill if > и 1(т н 1 t3><0;3 1 Й,l»K»

11!)92!) 7

S с с. <> тек= -з тек + тек — азад

i.° .

I стрсд И )3(рос )<орректор,1, Пилипенко

Т;>р;! ж 7!)5 !(ос(ппспос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Р< иктор Лг. Ill»f<.<ор заказ об<() с

);) 113»1 fIТ1! iI >(""I с!11l,д Г lilh»

7 ВБОдя1 <. я 13 с

II(pE С I«T»„ f)IXI f, 11 С <. Г (И К П О! С и! !и—

13»СТ II(. f)(!М(II(«!111(> > (т< Ilс(К(Тс! С ), СТс!!!0131! !!в

IIIC ЙС11 СКОРО« 1>10, I с(К K

B с че! Иlк(. I () > ж(I!3K01171(llo 1113. I i>СОВ, IIPOIIOPI(110li», .) Q<,, И«РЕКИ (<)П

ДВИЖ(. ИИ)1 (< СT»l!OliltBIII(ИС(! CKOPOC I !>K) h тОРМОж«IIHIO И(!К«1cl ИРОИЗойД«т llf)lt СОО,1 К) 1« I I H И У(гг! О В И Я (аким ооре!зоч, ири отр(!Оо к(I (. !и ч«

ll(C .fIH3f зад <) 10h Ч 13Ь(И«- 13!« I .::3И!1 I(1<-I(Ð, (ООТВ«ТСТ!3УIOI(N <> P(. 3,1ЬИЫ .>1 3 С,1013 II H)I Р<1:3l Oil» Il 1 ОРМ ОЖ «I I H ß f1 » I((T < I; (). IOK 1;) !el I IO

Xl H lIH«Т эТО tllclЧ Ii !1(. Р, H 13 С IC I

О P !0lllc. I O ll«P«. >I(If(l! If%I i ill

1 I>1 13 cl (1 С 1 P h ci К I If) I l, I 0(. И Ж (I I I I I I X С I 1 i I 0 I ill Б—

Ill< и(Я (hOростll (t)0 ll>Ill lfc llc pc т!(Il«Ill! ;11, I H h 1l И РИ 3!»,11>l. И J)(. >1« ll!ЕIIH ЯХ Il3h<>1» ..)ТI! >!

pH(l l! Il f) Sl l<)1С <1 ф < I h1f I!01! H, I l>ll 1>l(. ВО 3 )IOch lit)C ГИ

<с . J)OИ(1 В<1.

В h !I l(>Ñ ÃÂ (О»БО БОГО Оо!>С hTH I!pl!ИЯ ГО

5 - <

; Id Г(О 10(. МЕЛКОСОРтНОГО !IPOKdTcl ИРИ 110.

;)<»ке и» ст»lilloll»риык ножниц». челко< Of)Till>i К (Тс! ИОБ .3» BO,I » «(><Ри 13ОРОЖС Гс), I I,".

«îä«ðæàB(åå скет управления приводом рольг!!н!» с триггером запуска. В этом у Tро((ств«команды на разгон и торможение ! IcIК(. сl I!0 (а !ОТСЯ 011< P»ТОРОМ ВP > ЧH>< (О. (!PI!

;то3! !Oчн;!я усте(новка !(акета 1107(р«з ocy-!

I((ñò!3,1я(>т(ÿ !3 и(сh0.1ьho ирис мои. и О 13(,(с:

К СИИЖ Ill!K) ИРОПУСК(Ой СИО(ООИОСТИ X ЧастhI C БОЖИИ((.

f1ð«ИЧ) ll((«тБОМ I!p((Ic1l cl(.ЧО1О у«трОйС1 13I III(Il »(. И РОИ:3Бо.lH I (., I i>110(ТИ > 1»СТи» СTi < I!0«K I! H ll:> с! С 1(T TO:I fl 011 >> ("!3нонки пакета иод рез с первого закода.