Указатель положения подвижных органов стрелового крана

Указатель положения подвижных органов стрелового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом сумматора, второй вход которого связан с выходом формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход второго формирователя соединен с горизонтальной разверткой осциллографа , а выход сумматора подключен к вертикальной развертке осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы , связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа , отличающи.йся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации крана, указатель с габжен датчиками угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы, дополнительными сумматорами и формирователями проекций грузоподъемной траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости, входы которых подключены к датчикам угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы , а выходы соединены с входами , дополнительных сумматоров, а также вторым генератором переменного напряжения и эадатч1П ом длины груэоподъе ;ной траверсы, соединенны и последовательно , и дискриминатором со схеа мой И, входы которых подключенЕэ к первому генератору переменного напряжения , который также соединен с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, причем осциллографы выполнены двyxлyчeвы iИ5 выход дискриминатора соединен с вторым isssi входом схемы И, выход которой связан с первым входом сумматора и входом D второго генератора переменного напря жения, а выход задатчика длины грузоподъемной траверсы соединен с входом формирователе; ; проекций грузоподъемной траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости, при этом выход каж,дого дополнительного сумматора соединен с соответствующей разверткой второго луча соответствующего осциллографа, а вторые входы дополнительных сумматоров связаны с формирователями проекций стрелы на вертикальную и горизонтальную плоскости.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А (5И 8 66 C 23/90, B 66 С )3/46

В3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

»»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТНЧЬСТВУ (21) 2846055/29-11 (22) 12. 12. 79 (46) 23.08.84. Бюл. Ф 31 (72) С.С. Щедровицкий, Д.M. Маш, Н.И. Александрина и Ю.М. Дубровин (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстрой-. дормаш" (53) 621.873(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2631602/11, кл. В 66 С 23/90, 13.07.78.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2559753/11, кл. В 66 С 23/90, 04.01.78 (прототип). (54)(57) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖHblX ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом сумматора, второй вход которого связан с выходом формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход второго формирователя соединен с горизонтальной разверткой осциллографа, а выход сумматора подключен к вертикальной развертке осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации крана, указатель снабжен датчиками угла поворота крюка и наклона груэаподъемной траверсы, дополнительными сумматорами и формирователями проекций грузападъемнай траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости, входы которых падключены к датчикам угла поворота крюка и наклона грузападъе кчай тра— версы, а выхады соединены с входами

poIIoJIHHT åëü33ûõ cóììëòopoâ, а также вторым генератором переме33нага напряжения и эадатчпкам длины груэаподъемнай траверсы, саедпнс ннк3ми последовательна, и д33скриминатарам со схемой И, входы катарк3х подключены к пер-у

3Л ваму генератору переменного напряжения, которнй также соединен с фарм33— равателями проекций стрелы на вертикальную плоскость, причем асцил— лаграфы выполнены двухлучсвыми, вы- Я хад дискриминатора соединен с вторым входом схемы И, гыхад которой связан с первым входам сумматора и входом второго генератора переменного напряжения, а выход эадатчика длины гру3oподъемной Tðài3oðc3.3 соединен с входом формирователеЙ проекций грузаподъемной траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости, при этом выход каждого дополнительного сумматора соединен с соответствующей разверткой второго луча соответствующего осциллографа, а вторые входы дополнительных сумматоров связаны с фарм33равателями проекций стрелы на вертпкал3,ную и горизонтальную пласкаст33.

1109361

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к указателям положения подвижных органов стрелового крана.

Известен указатель положения подвижных органов стрелового крана, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, датчик высоты подъема груза и формирователи, связанные с развертками осциллографа (1).

Известен указатель положения подвижных органов стрелового крана, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом сумматора, второй вход которого связан с выходом формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход второго формирователя соединен с горизонтальной разверткой осциллографа, а выход сумматора подключен к вертикальной развертке осциллографа, а также генератор пе-. ременного напряжения и датчик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекций сгрелы на горизонтальную плоскость с горизон-тальной и вертикальной развертками второго осциллографа (2 .

Недостатком известных указа гелей является отсутствие изображения на экране осциллографов грузозахватного органа крана с грузом.

Цель изобретения — повышение безопасности эксплуатации крана.

Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиками угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы, дополнительными сумматорами и формировагелями проекций грузоподъемной траверсы на верти кальную и горизонтальную плоскости, входы которых подключены к датчикам угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы, а выходы соеди нены с входами дополнительных сумматоров, а также вторым генератором переменного напряжения и задатчиком длины грузоподъемной траверсы, соеди ненными последовательно, и дискриминатором со схемой И, входы которых подключены к первому генератору переменного напряжения, который также соединен с формирователями проек-. ций стрелы на вертикальную плоскость причем осциллографы выполнены двухлучевыми, выхсд дискриминатора соединен с вторым входом схемы И, выход которой связан с первым входом сумматора и входом второго генератора переменного напряжения, а выход задатчика длины грузоподъемной траверсы соединен с входом формирователей проекций грузоподъемной траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости, при этом выход каждого дополнительного сумматора соединен с соответствующей разверткой второго луча соответствующего осциллографа, а вторые входы дополнительных сумматоров связаны с формирователями проекций стрелы на вертикальную и горизонтальную плоскости.

На чертеже изображена функциональная схема указателя.

Указатель положения подвижных органов стрелового крана содержит датчики 1 и ? длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями

3 и 4 проекций стрелы на вертикальную плоскость. Датчик 5 высоты подъема груза соединен с первым входом 6 сумматора 7, второй вход 8 которого связан с формирователем 3, Второй формирователь 4 соединен с входом 9 горизонтальной развертки осциллографа 10, а. выход сумматора 7 подключен к входу 11 вертикальной развертки, Датчик 12 угла поворота платформы связан через формирователи

13 и 14 проекция стрелы на горизон— тальную плоскость с входами 15 и 16 горизонтальной и вертикальной разверток второго осциллографа 17. Датчики 18 и 19 угла поворота крюка и наклона грузоподъемной траверсы через формирователи 20-22 проекций траверсы на вертикальную и горизонтальную плоскости соединены с входами 23-?6 дополнительных сумматоров

27-30, выходы которых связаны с входами 31-34 вертикальной и горизонтальной раЪверток двухлучевых осциллографов 17 и 10.

Выход генератора 35 переменного напряжения подключен к формировате— лям 3 и 4 и входам 36 и 37 дискриминатора

38 и схемы И 39. Выход дискриминатора 38 соединен с вторым входом 40 схемы И 39, выход которой связан с первым входом 6 сумматора 7 и входом второго генератора 41 переменного напряжения, который через задатчик

42 длины грузоподъемной траверсы соединен с входами формирователей

20-22. Второй нхол -i3 сумматора! 109361

10 связан с формирователем 3 через сумматор 7, вторые входы 44-46 сумматоров 27-29 соединены соответственно с формирователями 13, 14 и 4.

Схема содержит блоки 47 согласования и блок 48 задания масштаба.

Указатель положения подвижных органов стрелового крана работает следующим образом.

Для получения изображения тра- 10 версы и груза оператор перед началом работы крана, пользуясь шкалой задатчика 42 траверсы (и груза), задает требуемую длину в форме соответствующего сигнала °

При перемещении подвижных органов крана изменяются выходные сигнал датчиков i 2, 5, 12, 18 и 19, пропорциональные величине перемещений подвижных органов.

Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на формирователи 3 и 4 и преобразуются в сигналы, пропорциональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в вертикальной плоскости, 2S на которые поступает сигнал с генератора 35, который модулирует сигналы, пропорциональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в вертикальной плоскости. Сигнал с генера— тора 35 поступает на дискриминатор 38, который настраивается на срабатывание при достижении определенного уров-ня пилообразного напряжения на выходе генератора 35, и через схему

H 39 поступает на блок 48 задания масштаба, на который поступает также с датчика 5 сигнал, пропорциональный высоте подьема груза.

Блок 48 задания масштаба формирует40 усиленный сигнал, поступающий на сумматор 7 сигналов, где суммируется с сигналом, поступающим с формирователя 3. Сумматор 7 формирует сигнал, поступающий на осциллограф 10, на ко-45 торый поступает также сигнал с формирователя 4, при этом появляется изображение стрелы и грузового каната на экране осциллографа 10 °

Сигнал с датчика 12, пропорциональ 0 ный углу поворота платформы крана, поступает на формирователи 13 и 14, где преобразуется в сигналы, пропорциональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в горизонтальной плоскости, на которые поступает модупирующий сигнал с формирователя 4.

Сигналы с формирователей 12 и 14 поступают на горизонтальную и вертикальную развертки осциллографа 17, обеспечивающие появление изображения на его экране.

При перемещении траверсы и груза в вертикальной плоскости или при повороте вокруг вертикальной оси крюка величина этих перемещений преобразуется датчиками 19 и 18 в сигналы, пропорциональные перемещениям, которые поступают на формирователи 2022 и преобразуются в выходные сигналы, пропорциональные проекциям траверсы и груза на две пары ортогональных осей в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Эти сигналы поступают на входы 23-26 сумматоров

27-30, где суммируются с сигналами, пропорциональными проекциям стрелы и крюка на соответствующую ось в вертикальной и горизонтальной плоскостях, поступающими с формирователей

13 и 14 и сумматора 7. Сигналы,формируемые сумматорами 27-30, поступают к горизонтальной и вертикальной разверткам, обеспечивающим изображение на экранах осциллографов 10 и 17.

Схема позволяет перемещать центр изображения траверсы и груза так же, как изображение крюка крана, для того, чтобы формируемые отдельно изображения стрелы и крюка, с одной стороны, и траверсы и груза, с другой. перемещались синхронно, обеспечивая совместное полное изображение подвижных органов крана и траверсы с грузом.

Таким образом, предлагаемый указатель дает наглядное представление о положении стрелы, крюка, траверсы и груза относительно рабочей зоны в вертикальной и горизонтальной плоскостях с учетом наклона траверсы и груза в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось траверсы и груза, и поворота их вокруг вертикальной оси крюка, что повьппает безопасность работы крана.

1109361

Составитель A.Ãåäåoíoâ

Техред Л„ Коцюбняк

Корректор И.Эрпейи

Редактор В.Петраш

Тираж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Поднис ное

Заказ 5989/15

Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород,, ул. Проектная, 4