Устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки

Устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации , выход которого соединен с вхоi дом системы управления нажимным меха;низмом предпоследней клети, а СУ) Гвход - с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети. ,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (В з(д).В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

i ((ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К flATEHTY (21) 3503945/22-02 (22) 29.09.82 (31) 157209/81; 157210/81 (32) 30.09.81 (33) Япония (46) 23.08.84. Бюл. К 31 (72) Сухеи Ниино, Коити Исимура, Кен Окамото и Коити Охба (Япония) (71) Мицубиси Денки Кабусики Кайся (Япония) (53) 621.771.06-52(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

1(c 1270246, кл. В 3 М, 1972. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА

СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а .вход — с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.

1110377

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам автоматизации мелкосортных и проволочных станов с вертикально-горизонталь. ными клетями.

Известно устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети (11 °

Известное устройство не компенсирует изменение горизонтального раз,мера на выходе клети, вызванное регулирующим воздействием на нажимной механизм этои же клети, в результате чего не обеспечивается достаточная точность проката.

Цель изобретения — повышение точности регулирования размера проката.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для,регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя ro— ризонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а вы. ход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, дополнительно содержит блок компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход — с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети.

На фиг. 1 представлено устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки; на фиг. 2 — характеристики последней клети; на фиг. 3 — характеристики предпоследней клети и влияние регулирующего воздействия на нажимной механизм этой клети на геометрические размеры полосы на выходе последней клети.

На фиг. 1 показаны вертикальная 1 (предпоследняя) и горизонтальная 2 (последняя) клети, прокатываемая (прокат) поло"а 3, измерители 4 горизонтального и 5 вертикального размеров, электродвигатели 6 и 7 нажимных механизмов соответственно предпос15 ледней и последней клетей, измерители 8 и 9 усилий прокатки, генераторы 10 и 11 импульсов, сочлененные с валами электродвигателей 6 и 7 нажимных механизмов соответственно, тиристорные группы 12 и 13 для питания соответственно электродвигателей 6 и 7 нажиных. механизмов, датчики 14 и 15 жесткости клетей, усилители 16 и 17, ПИ-регуляторы 18 и 19, блок 20 компенса25 ции,электроприводы 21 и 22 предпоследней и последней 2 клетей, управляемые тиристорные группы 23 и 24 для питания электроприводов горизонтальной

2 и вертикальной 1 клетей и регулятор 25 петли проката 3 в межклетевом промежутке; дб. — отклонение измерительного горизонтального размера (ширины) В. полосы от заданного значения 6;эдд, дЬ вЂ” отклонение из35 меренного вертикального размера (толщины) от заданного значения;

g(z ) и Я. — заданные значения скоростей электроприводов 21 и 22 соответственно предпоследней 1 и пос4О ледней .2 клетей.

Электродвигатели 6 и 7, генераторы 10 и 11 импульсов, тиристорные группы 12 и 13, измерители 8 и 9 усилий прокатки и датчики 14 и 15

45 жесткости клетей с соответствующими связями образуют системы управления нажимными механизмами предпоследней 1 и последней 2 клетей соответственно.

5р Усилители 16 и 17, ПИ-регуляторы

18 и 19 образуют регуляторы межвалковых зазоров соответственно предпоследней 1 и последней 2 клетей.

На фиг. 2 обозначено: 8<- раствор валков последней клети; ф - и о вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе последней клети, На фиг. 3 приня111 0377

Составитель А.Сергеев

Редактор В.Петраш Техред А. Ач Корректор С Шекмар

Заказ 6109/46 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4 5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 ты следующие обозначения: 3, — раствор валков предпоследней клети; 1 и 6 - вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе предпоследней клети.

Устройство работает следующим образом.

Как видно из фиг. 2 и 3, измене. ние раствора валков S< предпоследней клети не вызывает существенных изменений в вертикальном размере h; на выходе последней клети, в то время как изменение раствора валков

6, последней клети вызывает существенное изменение. горизонтального размера hg на выходе из этой клети.

Отклонение горизонтального разме-ра на выходе последней клети, вызванное изменением раствора валков этой клети, компенсируется изменением рас твора валков предпоследней клети.

Коэффициент усиления блока 20 компенсации выбирается по зависимости:

К „"М в 6в1/Гз;, 4 8в;(д spy

Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что гори10 зонтальный размер полосы на выходе последней клети может быть подкорректирован путем настройки раствора валков предпоследней клети беэ необходимости изменения раствора валков последней клети. Когда ...астройка последней клети произведена и осуществлена соответствующая компенсация (коррекция) последней клети, измеритель горизонтального размера по

Ж,, цепи обратной связи обеспечивает более то ное регулирование размера проката.