Устройство для обработки кромок отверстий в стенках полых деталей

Устройство для обработки кромок отверстий в стенках полых деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРОМОК ОТВЕРСТИЙ В СТЕНКАХ ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным на нем щпинделем с приводом осевого перемещения, установленный на щпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали, отличающееся тем, что, с целью повышения (Pue.t качества обработки, оно снабжено смонтированными на корпусе направляющими и установленным на них суппортом с шарнирно закрепленной на немкареткой, снабженной приводим качательного движения и приводами настроечного осевого и поворотного перемещения шпинделя с шаговыми двигателями, а также датчиком положения щпинделя в виде размещенного на корпусе источника света и оппозитно установленного на шпинделе поис1 ового элемента, электрически связанного с шаговыми двигателями , причем шпиндель размещен в каретке, а инструмент установлен на шпинделе шарнирно с возможностью самоустановки. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поисковый элемент выполнен в виде I разделенного на ячейки стекловидного жгута и фотоэлементов. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что поисковый элемент выполнен в виде фотодиодов. СЛ СА:)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зш В 21 D 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ю.. ... лспо 1

» »

1м

21

Фиг. 1, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3313634/25-27 (22) 01.07.81 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) Ш. Я. Коган, Б. M. Юдович и И. П. Шкалин (71) Горьковский автомобильный завод (53) 621.7.043 (088.8) (56) 1. Мещерин В. Т. Листовая штамповка. Атлас. Машгиз, 1958; с. 88, рис. 345.

2. Авторское свидетельство СССР № 615992, кл. В 21 D 19/00, 29.11.76 (прототип) . (54) (57) I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРОМОК ОТВЕРСТИЙ В СТЕНКАХ ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным на нем шпинделем с приводом осевого перемещения, установленный на шпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали, отличающееся тем, что, с целью повышения

ÄÄSUÄÄ 1110513 А качества обработки, оно снабжено смонтированными на корпусе направляющими и установленным на них суппортом с шарнирно закрепленной на нем кареткой, снабженной при водбм качательного движения и приводами настроечного осевого и поворотного перемещения шпинделя с шаговыми двигателями, а также датчиком положения шпинделя в виде размещенного на корпусе источника света и оппозитно установленного на шпинделе поискового элемента, электрически связанного с шаговыми двигателями, причем шпиндель размещен в каретке, а инструмент установлен на шпинделе шарнирно с возможностью самоустановки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поисковый элемент выполнен в виде разделенного на ячейки стекловидного жгута и фотоэлементов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поисковый элемент выполнен в виде фотодиодов.

1110513

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для обработки кромок отверстий, преимущественно с внутренней стороны полых деталей.

Известно устройство для обработки кромок отверстий, содержащее размещенные в корпусе инструмент, взаимодействующий с ним ползун, и оправку (1).

Недостатком известного устройства является невысокое качество обработки, что обусловлено смещением пуансона относительно отверстия.

Наиболее близким к изобретению является устройство для обработки кромок отверстий в стенках полых деталей, преимуществен но с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным в нем шпинделем с приводом осевого перемещения, установленный на шпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали (2).

Недостатком данного устройства является невысокое качество обработки, обусловленное смещением оси инструмента относительно оси отверстия.

Цель изобретения — повышение качества обработки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обработки кромок отверстий в стенках полых деталей, преимущественно с внутренней их стороны, содержащее корпус с размещенным на нем шпинделем с приводом осевого перемещения, установленный на шпинделе инструмент, а также элементы ориентации и фиксации детали, снабжено смонтированными на корпусе направляющими и установленным на них суппортом с шарнирно закрепленной на нем кареткой, снабженной приводом качательного движения и приводами настроечного осевого и поворотного перемещения шпинделя с шаговыми двигателями, а также датчиком положения шпинделя в виде размещенного на корпусе источника света и оппозитно установленного на шпинделе поискового элемента, электрически связанного с шаговыми двигателями, причем шпиндель размещен в каретке, а инструмент установлен на шпинделе шарнирно с возможностью самоустановки.

Поисковый элемент может быть выполнен в виде разделенного на ячейки стекловидного жгута, и фотоэлементов, а также в виде фотодиодов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, сечение; на фиг. 3 — взаимосвязь датчика положения шпинделя с шаговыми двигателями; на фиг. 4 — крепление инструмента в шпинделе; на фиг. 5 — взаимное расположение оси шарнира каретки и инструмента относительно оси шпинделя.

Устройство состоит из корпуса 1 с направляющими 2 суппорта 3, на котором размещены каретка 4 со шпинделем 5 и его приводами 6 и 7 осевого и поворотного перемещения, выполненные в виде щаговых двигателей и кинематически связанные с с соответствующими механизмами 8 движения и поворота 9 шпинделя. Каретка 4 шарниром 10 соединена с суппортом 3 и с пневмоцилиндром 11.

Между суппортом 3 и столом 12 устройства на направляющих 2 размещен упор

13 грубой настройки подачи суппорта 3 с

1О кареткой 4 и шпинделем 5, в котором закреплен инструмент 14.

На боковой поверхности шпинделя 5 по центру инструмента 14 размещен поисковый элемент 15, который выполнен, например, из стекловолоконного жгута, условно разделенного на ячейки-жгутики 16, каждый из которых раздваивается и с торца соединен с фотоэлементами 17, каждый из которых электрически связан с усилителями 18, выходы которых через преобразователи 19 электрически связаны с сумматорами 20 соответствующих приводов осевого 6 и 7 поворотного перемещения шпинделя 5.

На столе 12 с ориентирующими элементами 21 смонтирован источник 22 света для создания светового луча через обрабаты25 ваемое (или технологическое) отверстие и ориентирования положения шпинделя 5, а также фиксирующий элемент 23.

К корпусу 1 примыкает питатель 24 для подготовки на нем обрабатываемых изделий 25. Питатель кинематически связан по

30 циклу с устройством для обработки изделий и может быть выполнен как одно-, так и многоручьевой при многошпиндельном исполнении устройства.

Устройство работает следующим образом.

35 При отведенном суппорте 3 с кареткой

4 и шпинделем 5 на стол 12 устанавливается обрабатываемое изделие 25, подаваемое с питателя 24 и ориентируемое элементами

21 и фиксируемое элементом 23. После фиксации суппорт 3 подается до упора каретки

4 со шпинделем 5 в торец обрабатываемого изделия 25 или в регулируемый по.положению упор 13. Положение упора устанавливается так, чтобы поисковый элемент 15 останавливался против обрабатываемого

45 отверстия с точностью не меньшей разме ра поискового элемента 15, например 2 мм при отверстии с диаметром 0,7 мм.

С остановкой упора 13 суппорт 3 воздействует на конечный выключатель и включается источник 22 света, луч света которого, проникая через обрабатываемое отверстие, освещает любую из ячеек 16 поискового элемента 15. Попавший против отверстия и по жгуту этого элемента световой сигнал проходит через фотоэлементы 17 до преобразователей 19. сигнала и сумматоров 20.

Один из двух концов каждого жгута соединен с преобразователем 19 для координат осевого перемещения шпинделя, а вто1110513 рой — с преобразователем 19 поворотного перемещения шпинделя 5.

В преобразователе 19 каждого жгута ячейки 16 закодировано число импульсов, которое посылается в сумматор 20, где число импульсов суммируется с передачей на соответствующий шаговый двигатель 6 или 7. Каждый шаг шагового электродвигателя соответствует заранее рассчитанному перемещению шпинделя вдоль оси Х или по углу са его поворота. Каждая ячейка закодирована относительно оси инструмента (Π— О) как по углу поворота<А,,так и по оси К шпинделя. Поэтому при попадании луча света на ту или иную ячейку 16 поискового элемента 15 необходимое число импульсов попадает на соответствующий шаговый электродвигатель через сумматор 20 и шпиндель 5 перемещается вдоль оси Х и поворачивается на угол сх.так, что центр инструмента 14 останавливается против обрабатываемого отверстия. После его остановки инструмент 14 обрабатывает отверстие, например, расчеканнт кромки при повороте каретки 4 относительно своего шарнира 10. Для уменьшения перемещения шпинделя 5 относительно обрабатываемого изделия 25 ось шарнира 10 с вершиной концевой части инструмента 14 расположена в плоскости (Π— О ),,параллельной оси шпинделя 5, 1О

После обработки кромки отверстия шпиндель, 5 отходит в исходное положение, отводится каретка с суппортом 3, шпиндель 5 поворачивается в первоначальное положение, освобождается фиксирующий элемент

23 и обрабатываемое изделие перемещается по столу, а на стол 12 из питателя 24 подается новое изделие 25. Цикл повторяется.

Экономический эффект от использования устройства заключается в повышении качества обработки кромок отверстий.

1! 10513

1110513

Редактор Н. Воловик

Заказ 5920/7

Составитель Б. Поздиеев

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 7% Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/б

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4