Комплекс для автоматизированной штамповки
Иллюстрации
Реферат
KO/Vin.nEKC ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс с размещенным на нем штампом с несколькими рабочими позициями, манипулятор , несущий на руке захватные органы, число которых равно числу рабочих позиций , магазин для размещения заготовок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения переноса заготовок с позиции на позицию, рабочие позиции штампа размещены вокруг оси давления последнего на равном расстоянии от нее, а захватные органы закреплены на руке посредством кронштейна, снабженного приводом поворота вокруг оси, параллельной оси давления, и расположены от оси поворота кронштейна и один от другого на расстояниях, соответствующих расположению рабочих позиций штампа. (Л ел ;о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1110519 з(5!1 В 21 D 43/00 В 23 Q 7/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ а", кк т к
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3508864/25-27 (22) 09. 11.82 (46) 30.08.84. Бюл. ¹ 32 (72) A. А. Козлов (53) 62!.983.06.229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 34566!7/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 23.06.82 (прототип). (54) (57) КОМПЛЕКС ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс с размещенным на нем штампом с несколькими -рабочими позициями, манипулятор, несущий на руке захватные органы, число которых равно числу рабочих позиций, магазин для размеьцения заготовок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических, возможностей путем обеспечения переноса заготовок с позиции на позицию, рабочие позиции штампа размешены вокруг оси давления последнего на равном расстоянии от нее, а захватные органы закреплены на руке посредством кронштейна, снабженного приводом поворота вокруг оси, параллельной оси давления, и расположены от оси поворота кронштейна и один от другого на расстояниях, соответствующих расположению рабочих позиций штампа.
1110519
Составитель Г. Смирнов
Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор М. Демчик
Заказ 5920/7 Тираж 795 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к обработке металлов давле и предназначено для автоматизации процессов штамповки в различных отраслях машиностроения.
Наиболее близким к изобретению по технической сугцности и достигаемому результату является комплекс для автоматизированной штамповки, содержагций пресс с размещенным на нем штампом с несколькими рабочими позициями, манипулятор, несуL1lHH на руке захватные органы, число которых равно числу рабочих позиций, магазин для размегцения заготовок (11.
Недостатком известного комплекса является то, что в нем затруднительно осуществлять многопереходную штамповку, поскольку отСутствуют средства для передачи заготовки с одной позиции на другую.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения переноса заготовок с позиции на лозицию.
Поставленная цель достигается тем, что в комплексе для автоматизированной штамповки, содержащем пресс с размещенным на нем штампом с несколькими рабочими позициями, манипулятор, несущий на руке захватные органы, число которых равно числу рабочих позиций, магазин для размещения заготовок, рабочие позиции штампа размещены вокруг оси давления последнего на равном расстоянии от нее, а захватные органы закреплены на руке посредством кронштейна, снабженного приводом поворота вокруг оси,. параллельной оси давления, и расположены от оси поворота кронштейна и один от другого на расстояниях, соответствующих расположению рабочих позиций штампа.
На чертеже изображен комплекс для автоматизированной штамповки.
Комплекс содержит пресс 1, на подштамповой плите которого установлен четырехместный штамп 2. Позиция 3 соответствует первой операции, позиция 4 — второй операции, позиция 5 — третьей операции, а позиция 6 может быть свободной.
Манипулятор 7, имеющий привод продольного и вертикаального перемещения руки 8, может быть установлен как напротив лицевой стороны пресса 1, так и сбоку.
В предлагаемом комплексе манипулятор
7 установлен под углом 45 к лицевой стороне пресса l.
На руке 8 установлен подвижный кронштейн 9, снабженный механизмом поворота.
На кронштейне 9 закреплены захваты 10 (например, электромагнитные), при этом их число равно числу позиций штампа 2.
10 Комплекс содержит магазин 11 для размещения заготовок, лоток 12 для сброса готовых деталей в тару 13.
Комплекс работает следующим образом.
В исходном положении рука 8 манипулятора 7 поднята и захватами 10 расположена над магазином 11 для размещения заготовок, в котором заготовки находятся на позиции выдачи.
В начале цикла работы рука 8 опускается и одним из захватов 10 берет заготовку и поднимается.
Затем рука 8 выдвигается и опускается в штамп 2 таким образом, что заготовка попадает в свободную позицию 6, при этом включаются остальные захваты 10 и захватывают детали, находящиеся на позициях
3 — 5, после чего рука 8 поднимается, а кронштейн 9 поворачивается таким образом, что заготовка оказывается над позицией 3, а готовая деталь — над позицией б. Рука
8 опускается, захваты 10, кроме одного, несущего готовую деталь, отключаются. Детали поп ада ют в соответствующие позиции.
Далее рука 8 поднимается и выходит из рабочей зоны пресса (втягивается), при этом одновременно разворачивается в исходное положение кронштейн 9, так что готовая деталь оказывается над лотком 12, захват отключается, и по лотку 12 готовая деталь попадает в тару 13.
Далее цикл работы повторяется.
Предлагаемый комплекс обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения переноса заготовок с одной позиции на другую. На нем можно осугцествлять как многоштучную штамповку, так и многооперационную.