Устройство для сталелирования штучных заготовок,отделения от стопы и перемещения

Устройство для сталелирования штучных заготовок,отделения от стопы и перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащее установленный на основании поворотный диск с расположенными по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, механизм перемещения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр , стержень, связанный со штоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения через отверстия в диске в магазины, узел шагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм транспортировки выполнен в ви.ае шиберного толкателя с окном для размещения заготовок, а узел шагового перемещения выполнен в виде зубчатой рейки, связанной со стержнем, поворотной подпружиненной собачки, закрепленной на основании с возможностью взаимодействия с зубчатой рейi кой и приводимой в движение от индивидуального привода. (Л 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности стапелирования заготовок разной толщины, на одной из стенок каждого и,з магазинов закреплены один над другим упоры с возможностью взаимодействия с заготовками. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины смонтированы на диске с возможностью .съема. СП 1C

союз сОветских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3533284/25-27 (22) 12.11.82 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) В. И. Перервенко, П. В. Гусев, Е. И. Пружанский, И. С. Рубец и О. Ю. Тарасенко (71) Днепропетровский филиал Центрального опытного конструкторского проектнотехнологического бюро Всесоюзного научнопроизводственного объединения по восстановлению изношенных деталей автомобилей, тракторов и сельскохозяйственных машин

«Ремдетал ь» (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 261356, кл. В 21 D 43/00, 09.08.68.

2. Авторское свидетельство СССР № 956102, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 27.01.8,1.

4 (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее установленный на основании поворотный диск с расположенными по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, механизм переме„„SU„„1110520 щения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр, стержень, связанный со штоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения через отверстия в диске в магазины, узел шагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм транспортировки выполнен в виде шиберного толкателя с окном для размещения заготовок, а узел шагового перемещения выполнен в виде зубчатой рейки, связанной со стержнем, поворотной подпружиненной собачки, закрепленной на основании с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и приводимой в движение от индиви- Е дуального привода.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности стапелирования заготовок разной толщины, на одной из стенок каждого из магазинов закреплены один над другим упоры с возможностью взаимодействия с заготовками.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины смонтированы на диске с возможностью .съема.

1110520

1 ! 3(3< >11(1 (1 ill(01110(. и I cH K холод1юй Обра(l,(31СТа,1.10(3 Л 1 ил(IIHCII И мо>кеТ ОЫТI

: с1гользовано для стапелирования и подач11 (3 30II) «бработки IIIT3 чных IIJlocKHx заг0ТОВОК.

Известно устройство для стапелирования штучных заготовок, Отделения QT стопы и перемещения, содер>кагцее подвижныи магазин и механизм шагового перемещения магазина в вертикальной плоскости. Магазин содержит выдвижные полки, имеющие возможность шагового перемещения в горизонтальной плоскости, установленные на них регулируемые одна относительно другой призматические опоры, несущие поверхности которых выполнены в соответствии с конфигурацией поперечного сечения подавае-. мых заготовок (1).

Недостатками известного устройства являются большие габариты и низкая надежность работы.

Наиболее близким к предлагаемому по сущности и достигаемому эффекту является устройство для стапелирования штучных заготовок, отделения от стопы и перемещения, содержащее установленный на основании поворотный диск с расположенными по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, магазин перемещения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр, стержень, связанный со штоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения через отверстия в диске в магазины узел шагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стапелирования штучных заготовок, отделения от стопы и перемещения, содержащем установленный на основании поворотный диск с расположенны( ми по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, механизм перемещения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр, стержень, связанный со штоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения через отверстия в диске в магазины, узел шагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки, механизм транспортировки выполнен в виде шиберного толкателя, имеющего окно для размещения заготовок и расположенного над магазинами, а узел шагового перемещения выполнен в виде зубчатой рейки, связанной со стер>кием, поворотной подпружиненной собачки, закрепленной на основании с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и приводимой в движение от индивидуального привода.

Для обеспечения возможности стапелирования заготовок разной толщины на одной из стенок каждого из магазинов закреплены один над другим упоры с возможностью взаимодействия с заготовками.

10 Магазин смонтирован на диске с возможностью съема.

На фиг. 1 изображено устройство для штучных заготовок, разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 2 — вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 (ста15 нину), на котором смонтированы привод поворота 2, силовой цилиндр 3, на штоке 4 которого закреплена зубчатая рейка 5, несущая планку 6 (захватный орган), взаимодействующую с заготовками 7, корпус 8, gp несущий шарнирно закрепленную собачку 9, подпру>киненную пружиной 10 и взаимодействующую с зубьями зубчатой рейки 5.

Собачка 9 приводится в движение вокруг оси 11 (при помощи которой собачка 9 закреплена в корпусе 8) от индивидуального привода 12 (выполненного, например, в виде силового цилиндра, электрома гнита и т. д.) .

На выходном валу 13 привода 2 смонтирован диск 14, несущий расположенные по окружности магазины 15 — 18.

Каждый из магазинов содержит основание 19, закрепленное при помощи фиксаторов 20 на диске 14 и имеющее окно 21, стойки 22, закрепленные на основании 19 и образующие стенки магазинов для разме35 щения между ними стопы заготовок 7, планку 23, закрепленную на верхних торцах стоек 22 и имеющую окно 24 для прохода заготовок 7, и упоры 25, установленные на одной из стоек 22 с возможностью регулировочного перемещения вдоль нее.

В диске 14 выполнены отверстия 26 для прохода зубчатой рейки 5 с планкой 6.

На основании 1 смонтированы также шиберный толкатель 27, связанный с приводом 28, штамп 29 с матрицей 30. В шибер45 ном толкателе 27 выполнено окно 31 (отверстие), имеющее конфигурацию, идентичную конфигурации заготовки 7. Зубчатая рейка 5 закреплена или выполнена заодно целое со стержнем 32, несущим планку 6.

Устройство работает следующим обра50 зом.

Отштам пованная (вырубленная) заготовка 7 из матрицы 30 попадает в окно 31 шиберного толкателя 27. Включают привод

28, который перемещает шиберный толкатель 27 влево (фиг. 1) по верхней плоскости планки 23 магазина 15. При совпадении отверстия 31 шиберного толкателя 27 с отверстием 24 планки 23 магазина 15 заго1110520 з товка 7 под действием силы тяжести (веса) опускается в магазин 15.

При этом больший по толщине конец заготовки 7 ложится на планку 6, а меньший по толщине конец заготовки 7 ложится на верхний упор 25. Затем шиберный толкатель 27 перемещается вп раво. При этом привод 12 поворачивает собачку 9 во. круг оси 11, зубчатая рейка 5 вместе с планкой 6 и заготовкой 7 перемещается вниз на заданный шаг, а -затем привод 12 отключается и собачка 9 под действием пружины 10 поворачиваегся вокруг оси ll, входит во взаимодействие с зубчатой рейкой 5 и фиксирует ее.

После заполнения магазина 15 привод

12 выводит из зацепления собачку 9 с зубчатой рейкой 5-, силовой цилиндр 3 перемещает зубчатую рейку 5 вниз и планка 6 выходит из окна 20 диска 14. Включак т привод поворота 2, который через вал !3 поворачивает диск 14. При этом магазин 15 выходит из-под шиберного толкателя 27, а следующий магазин,. например магазин 16, перемещается под шиберный тол катель 27, Включают силовой цилиндр 3, который через шток 4 перемещает зубчатую рейку 5 с планкой 6 вверх. Собачка 9 не препятствует перемещению зубчатой рейки 5, поскольку зубья зубчатой рейки 5 имеют наклон в сторону от планки 6. Затем цикл повторяется.

Экономический эффект от использования изобретения составляет 4381 р. в год.

1110520

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М. Демчнк

Заказ 5920/7 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4