Устройство для перемещения заготовок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, преимущественно между прессами, содержащее, подающую каретку, установленную в направляюицих на основании между тормозными упорами, силовой цилиндр, связанный с подающей кареткой посредством передающего механизма , и подвижную в вертикальном направлении платформу, установленную на каретке , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности за счет уменьшения времени при переналадке, оно снабжено дополнительными направляющими, имеющими наклонные участки, установленными на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения, а тормозные упоры выполнены подпружиненными и снабжены вертикальными направляющими колонками и размещенными на них ловителями платформы , на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительными направляющими . 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что, силовой цилиндр установлен на подающей каретке.
„„Я(,1„„1110521
COl03 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ й!)1*.- ;
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3555988/25-27 (22) 17.02.83 (46),30.08.84. Бюл. № 32 (72) В. П. Буров и О. В. Царева (53) 621.979:62-229.6! (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 841733, кл. В 21 D 43/00, 09.08.79 (про-, тотип). (54) (57) i. УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ- .
ЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, преимущественно между прессами, содержащее подающую каретку, установленную в направляющих на основании между тормозными упорами, силовой цилиндр, связанный с подающей кареткой посредством передающего механизма, и подвижную в вертикальном направлении платформу, установЛенную на каретз(д) В 21 D 43/00; В 30 В !5/30 ке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности за счет уменьшения времени при переналадке, оно снабжено дополнительными направляющими, имеющими наклонные участки,: установленными на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения, а тормозные упоры выполнены подпружиненными и снабжены вертикальными направляющими колонками и размещенными на них ловителями платформы, на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительными направляющими.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,. что, силовой цилиндр установлен на подающей каретке. 9
1110521
Р едактор Н. Горват
Составитель С. Щибанов
Заказ 5920/7 ехред . Верес Корректор М. Демчик
Тираж 795 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н .открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к механизации процесса подачи заготовок к обрабатывающей машине, и может быть использовано для перемещения заготовок между прессами при роботизации процессов холод5 нолистовой штамповки.
Известно устройство для перемещения материала, содержа щее подающую каретку, перемещающуюся между тормозными упорами от штока силового цилиндра, 10 взаимосвязанного с передающим механизмом, установленным на каретке, несущей подвижную в вертикальном направлении платформу (1) .
Недостатками устройства являются низкая производительность в результате слож15 ности переналадки на иную высоту поднятия заготовки, низкая надежность ввиду применения гибкого элемента в виде тросса и значительные габариты силового цилиндра с установленной на штоке пружиной. 20
Цель изобретения — повышение надежности и увеличение производительности за счет уменьшения времени при переналадке.
Указанная цель достигается тем, что в устройство для перемещения заготовок, преимущественно между прессами, содержащее подающую каретку, установленную в направляющих на основании между тормозными упорами, силовой цилиндр, связанный с подающей кареткой посредством передающего механизма, и подвижную в вертикальном направлении платформу, установленную на каретке, снабжено дополнительными направляющими, имеющими наклонные участки, установленными на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения, а тормозные упоры выполнены З5 подпружиненными и снабжены вертикальными направляющими колонками и размещенными на них ловителями платформы, на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительными направляю- 40 щими.
Силовой цилиндр устройства установлен на пода ю ще и ка ретке.
На чертеже изображено устройство, общий вид. 45
Устройство для перемещения заготовок содержит передающую каретку 1, перемещающуюся в направляющей рейке 2, закрепленной на основании 3. Передающая каретка 1 перемещается от штока 4 силового цилиндра 5 между тормозными упорами 50
6 и 7, установленными на направляющей рейке 2. Шток 4 силового цилиндра 5 выполнен в виде рейки и входит в зацепление с первой ступенью передаточного механизма
8, перемещающего каретку 1 по рейке 2.
На каретке 1 установлена платформа 9, перемещающаяся вертикально по направляющим 10. На тормозных упорах 6 и ? установлены ловители 11 и 12, перемещающиеся по направляющим колонкам 13 с закрепленными на них роликами 14 и !5, скользящими по дополнительным направляющим 16 и 17 с наклонными участками, которые установлены на основании 3 с возможностью регулировки по высоте. При этом ловители ll и 12 выполнены в виде корпусов с установленными на них штырями 18 и 19, которые входят в отверстия 20 и 21 платформы 9, несущей заготовку 22.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении передающая каретка 1 расположена у тормозного упора 6, а подвижная платформа 9 находится в защеплении с ловителями 11. При включении силового цилиндра 5 шток 4 через механизмы 8 перемещает каретку 1 по направляющей рейке 2 между прессами до момента касания кареткой 1 упора 7. Одновременно штырь 19 ловителя 12 входит в зацепление с отверстием 21 платформы 9.
Далее происходит совместное перемещение каретки 1 и тормозного упора 7.
В процессе этого перемещения ролики
15 скользят по дополнительной направляющей 16 и обеспечивают подъем ловителя 12, находящегося в зацеплении с платформой 9, по направляющим колонкам 13. В результате этого платформа перемещается по направляющим 10.
Таким образом, в предложенном устройстве совмещаются операции подъема и подачи заготовки 22 в зону пресса. При обратном ходе поршня 7 цилиндра 5 каретка 1 возвращается в исходное положение.
Далее цикл повторяется, при этом штырь
18 входит в отверстие 20 платформы 9.
В случае изменения номенклатуры деталей или при смене оборудования возникает необходимость изменения высоты подъема заготовок, для этого в данном устройстве горизонтальные участки дополнительных направляющих 16 и 17 поднимаются вверх или опускаются вниз на требуемую высоту.
Экономический эффект от применения предлагаемого устройства составляет
64 тыс. руб.