Поворотное устройство

Поворотное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее механизм поворота планшайбы е возвратно-поступательно перемещающимся ползуном и механизм фиксации с одноплечим рычагом, жестко закреи.1онн1)1м на оси планшайбы и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами , отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма поворота, пос.тедний снабжен двуплечим кором1 с.1ом с пальцами на концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен нрофильный паз, при этом коромысло установлено па ползуне с возможностью качания вокруг его оси и взаимодействия поочередно пальцами с профильным пазом рычага. S 1сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSU ÄÄ 1110606 з(5и В 23 17 02

I !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18

77 (Раг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3615599/25-08 (22) 08.07.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) А. П. Кочин, В. В. Моисеев и Г. В. Томилин (53) 62.589.8 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 703304, кл. В 23 (,) 17/02, 1978 (прототип). (54) (57) ПОВОРОТНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее механизм поворота планшайбы с возвратно-поступательно перемещаюгцимся ползу/þì и механизм фиксации с одноплечим рычагом, жестко закрепленным на оси планшайбы и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами, отдичаюи(ееая тем. что, с целью упрощения конструкции меха низма поворота, последний снабжен двуплечим коромыслом с пальцами на концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен профильный паз, при этом коромысло установлено на полз не с возможностгио качания вокруг его оси и взаимодействия поочередно пальцам и с профильным пазом рычага.

11! 0606

Изобретение относится к станкостроению и машиностроению, а именно к транспортным устройствам для оснащения автоматических станочных линий, станков-автоматов, различных операторов и манипуляторов, когда требуется осуществлять поворот относительно горизонтальной или вертикальной оси (или перенос поворотом) оорабатываемых заготовок на определенный угол в однх сторону и возвращать в исходное положение, поворачивая их на тот же угол в другую сторону.

Известно поворотное устройство, содержащее механизм поворота планшайбы с возвратно-поступательно перемещающимся ползуном и механизм фиксации с одноплечим рычагом, жестко закрепленным на планшайбе и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами (1J.

Данное устройство сложно и металлоемко, так как вкл1очает II себя два вала, две пары зубчатых колес, зубчатуlî реечнук1 пару, кулисный механизм и рычаги.

Пель изобретения — снижение металлоемкости за счет упро1цения конструкции механизма поворота. ! IocTdâcIåíHHÿ цель достигается тем, что в поворотном устройстве, содержащем механизм поворота ил аншайбы с возвратнопоступательно перемещающимся ползуном и механизм фиксации с Одноплечим рычагом жестко закрепленным на нланшайбе и взаим оде йствуюгци м посредством фиксатора с концевыми упорами, ме;анизм поворота снабжен двуплечим коромыслом с пальцами на концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен профильный паз, прп этом коромысло установлено на нолзуне с I30;3можностьк> качания вокруг его оси H взаимодействия поочередно пальцами с профильным пазом рычага.

На фиг. 1 изображено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез Л вЂ” -А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б — Ь на фиг. 1.

Планшайба закреплена на валу 2, установленном Ila подшипниках скольжения 3 в корпусе 4. На противоположном конце вала 2 закреплен одноплечий рычаг 5 с профильным пазом 6 и роликом 7. На корпусе

4 закреплен нневмс1цилиндр 8 со штоком

9, в который вставлен клиновой фиксатор IO.

11!ток 9 штифтом 11 связан с ползуном 12.

Шток и ползун расположены в направляющих втулках 13 — !5. На ползуне 12 между втулка IH 16 и 17 установлеHQ двуплечее коромысло 18, имеющее возможность свободно качаться относительно оси ползу1-:а 12.

На концах плеч коромысла расположеIð ны пальцы 19 и 20.

Устройство работает следующим образом.

При движении штока 9 вниз клиновой фиксатор 10 через ролик 7 поднимает (фиксирует) одноплечий рычаг 5 к неподвижному упору 21, тем самым фиксируя вал с планшайбой 1. При перемещении штока 9 вниз вместе с ним перемегцается и ползун

12 с коромыслом !8. При этом палец 20 правого плеча коромысла сползает во впадину профильного паза 6, а палец 19 левого плеча набегает на скос этого же паза и, н>днимаясь по нему, поворачивает коромысло !8 в положение, указанное на фиг. 3

Il cIIêTHðol I. Таким образом, одновременно с фиксацией одноплечего рычага устройство подготовлено для поворота BJ:åBî на опре;1елснный угол.

При движе:1ии штока 9 с ползуном 12 вверх клиновой фиксатор IO освобождает

Одноплечий рычаг 5. а коромысло 18 паль1гем 20 за выступ профильного паза 6 поворачивает одноплечий рычаг 5, а вместе с ним вал 2 с планшайбой 1 в левое положение на угол между неподвижными упорами 21 и 22. При последующем движении

:нтока 9 вниз фиксатор 10 псджимает одноплечий рычаг 5 к неподвижному упору

22. з коромысло 18 набежав пальцем 20 на скос профильного паза, поворачивается

13 первоначальное положение. Устройство подготовлено для возврата в исходное положение. Регулировка угла 1говорота может

ocóIöåñòâëÿòüñÿ перестановкой упоров, изменением хода штока с ползуI оМ и подбором размера клинового фиксатора.

Данная конструкция поворотного устройства за счет упрощения механизма поворота уменьшает металлоемкость его в

1,5 раза.

Соста ви тель Э. Ком а ров

Редактор Т. Веселова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 5924/1! Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4