Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, каждая из которых имеет гидравлические цилиндры, напраатенные штоками навстречу друг другу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, каждая губка снабжена гидравлическим аккумулятором и обратным клапаном, гидравлически связанными с порщневой полостью гидравлических цилиндров, причем щтоки подпружинены с противоположных сторон. (Я о 1чЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зш В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬС1 ВУ

1 (21) 3610556/25-08 (22) 27.06.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) Ф. Н. Иванов, Н. Н. Гульванюк, В. М. Исаков и В. Н. Никитин (53) 621.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 889423, кл. В 25 J 15/00, 1981 (прототип).,.SU„„1110627 A (54) (57) CXBAT МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, каждая из которых имеет гидравлические цилиндры, направленные штоками навстречу друг другу, отличиющийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, каждая губка снабжена гидравлическим аккумулятором и обратным клапаном, гидравлически связанными с поршневой полостью гидравлических цилиндров, причем штоки подпружинены с противоположных сторон.

11(< .". ": -(О !

ГI И 1;::! ((, I, 1(!1(<:) Г(j j !! ; < О! . ((;(. 1((, .(1 (, Ii! I1: ((О ((. (i! (f):.iI,. < "-I(t <((1.; <,(.

1 1, (1; И;,; 1 (1 ((г; ) Г

1(" (О(t;.,* ((..Л |1((. 1((.<. (. ОФИ О (! (((!() . I!(! . (. И("Г(" 1!! I.(),1! ".Гiil;:)((О ) I(,I, Г(1l! < ) И !, I l I ) < ) (I: i. l (((. (i(,, 1,,,.) <, < )((;Оl(; I< )f 1.1; i Г. И

;,,О(,О ГО(1. I!f!j . (О(I III (И:, ИИ (О.(< ((((1. :,;(1,1;(! r )(!i) () (. !:1

„:1)И,(:! .. 1 Т(",;f (\((((!1 О

<И,(И <(, (О(1, И О! ();! Б I, .! f 1 i; Ii! i .!I 1!!

lj),:, ij) ; i, . ", » (l i iI I ; f„! i . .О)1(I I,, и !ОСИII (<, (;,(О(ll, ". (ГО;;О I И <,.;()(Л(;!О.):,, I.(f) i!,: Ii(1(О(. I О. )I:1(I!!.If: ili : ..»,. (II

ИО,"О< ((,(О И (О;.1 :,,;, < . 1; 1), (.И,(;И. ОО;.!(((, !О,(. II i ()Å I!(), I I; j) ()(ill: И(>(,, . (() О I !!ИО И), :::,, 1,, (f () j)()i I И I I I, ) (! (1 i(! " I(I. . !f 5 И (! И И(1( (<Х) ОЙ.

1! И . (f) f (И; (.О )1;! (Ii i< I I I! . :,.:(;(> 1:л" И

f .j)((„I i1 ;(О,I()(| тj)() i.,;" О (,," В

lО,)Ï! . IМ И .) . О(!l i !1 II 11!!Iр : .(:

1I(..;(И(И.! )I О(1

I()I (Iii 1 (. (1 (:.г.,!

I: (. И ((I ;!!;. !«)!.. )!ë (!:)(. I

4 (1 (. (! : Г . 1 ., . : 1 (!

1!О !О(Г:I (Ill . (f,. С (. 1. О :: .;, (! !О, (О("111. j (!111, !! О Иi. ( (< ° . . !О!

\ (. I г I I (!

1< (,, (! : 1 < . (. " (I; О I; 1: И ; I: <(, )! ; . IS(! О j

;:И: .: Л >)ОР-:1,,1, i 1,.;,,-...: If и О)И: И ;, 1, I f(!,", \ ( 1: ),r 1! i. 1 !IT()I) !

И(),,,1 ((, . И(1 .:, (1 f И I((I

| 1 ":1, ), ""Г " i .!t)!I (,)

i!. И.)!< (О I I) В ИО:1 г(,:(! .< I

I(О:, И .:;: -:;: 1 Г И:!; ) (. (1! I (! (И (). 1 < )