Саморегулирующийся кулачковый генератор волновой передачи
Иллюстрации
Показать всеРеферат
I. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ , содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник , отличак/щийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации выборки зазоров чпод нагрузкой и износа. он снабжен двумя пластинами в форме кулачков , установленными в гибком подшипнике , каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами , эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними. 2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что сегменты установлены на осях , эксцентрично.Q СО
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„,80„„1110974 A
q rag F 16 Н 57 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3505479/25-28 (22) 28.10.82 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) Ю. В. Бучаков, А. Н. Абакумов и В. П. Медведко (71) Омский политехнический институт (53) 621.833.7 (088.8) (56) 1. Патент США № 3166949, кл. 71 — 433, 1965. (54) (57) 1. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации выборки зазоров -под нагрузкой и износа, он снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.
2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что сегменты установлены на осях эксцентрично, Ф е
1110974
Ñ;Üèã. 2
Составитель А. Разин
Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор А. Обручар
Заказ 5951/30 Тираж 912 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к волновым механическим передачам.
Известен регулируемый кул ачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник. Данный генератор волн за счет регулировки позволяет компенсировать зазоры в волновом зацеплении (1) .
Недостатком генератора является необходимость его остановки для проведения регулировки.
Цель изобретения — обеспечение автоматической компенсации выборки зазоров под нагрузкой в размерной цепи: кулачок— гибкое колесо и износа деталей волновой передачи.
Для достижения этой цели регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.
Кроме того, сегменты установлены на осях эксцентрично.
На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи; на фиг. 2 то же, поперечный разрез.
Генератор волн состоит из установленных внутри гибкого подшипника 1 двух пластин
2 в форме кулачков,разрезных по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, цилиндрических сегментов 3, размещенных на осях между пластинами 2.
Сегменты 3 кинематически связаны с валом
4 зубчатыми передачами 5 и нажимными элементами 6 в виде роликов, эксцентрично установленными на обшей оси 7 с колесами зубчатых передач 5 и размещенными между пластинами 2 и сегментами 3 и контактирующими с сегментами 3.
Сегменты 3 могут устанавливаться на осях эксцентрично.
В процессе работы при вращении ведущего вала 4, например, по часовой стрелке крутящий момент через зубчатую переда20 чу 5 передается на оси 7, которые поворачиваются против часовой стрелки, заставляя эксцентрично насаженные нажимные элементы б действовать на сегменты 3. Сегменты 3, выдвигаясь из пластин и поджимая гибкий подшипник 1 в зонах зацепления к гибкому колесу, изменяют форму профиля кулачкового генератора. Поворот сегмента 3 и изменение формы профиля генератора происходит до тех пор, пока сила поджатия кулачка к гибкому подшипнику
З0 не уравновешена реакцией со стороны гибкого подшипника.
Установка сегментов 3 на осях эксцентрично позволяет изменять зону выдвижения сегментов относительно большой оси генератора волн.
З5 Предлагаемая конструкция генератора обеспечивает повышенную долговечность волновой передачи.