Устройство для контроля плотности и перекоса уточных нитей

Устройство для контроля плотности и перекоса уточных нитей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ И ПЕРЕКОСА УТОЧНЫХ НИТЕЙ, содержащее фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, включающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения уточных нитей и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции,, фотоэлектрический датчик наличия уточной нити дополнительно включает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и расположенных на прямой, параллельной плоскости перемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения, все фотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроля положения уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика налияия уточных ни.тей. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что блок контроля положения уточных нитей состоит из фотоусилителей, число которых равно числу фотоэлементов, одновибраторов , электронных ключей, интеграторов , усилителя постоянного тока , триггеров и реле, при этом выход каждого фотоэлемента соединен с входом соответствующего фотоусилителя , первый и последний фотоусилители , связан1гые с крайними фотоэлементами , своими первыми пыходами подключены соответственно к первым входам двух триггеров, а каждый из остальных фотоусилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входамидвух других триггеров, первый из которых, связанный с фо (Л тоусилителем, начиная со второго, подключен выходом к второму входу первого триггера, связанного с последующим фотоусилителем, кончая предпоследним, а выход второго триггера , соединенного с предпоследним фотоусилителем, связан с вторым вхо-. дом второго триггера, подключенного к предыдущему фотоусилителю, кончая вторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем , подключен к второму входу триггера, соединенного с последним фотоусилителем, а выход второго триггера, соединенного с вторым фотоусилителем , подключен к второму входу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходы первого и последнего фотоусилителей соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора связан с первыми входами электронных ключей , вторыми входами соединенных с

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) 3(5g G 01 N 33/36, D 03 J 1/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3349223/28-12 (22) 16.10.81 (46) 07.09.84. Бюл. Р 33 (72) В.В. Смельский, А.А. Макаров и Ю.Н, Шарыгин (71) Костромской научно-исследовательский институт льняной промышленности (53) 677.051.77(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N - 1011742, кл. Р 03 J 1/20,07.08.81. (54}(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПЛОТНОСТИ И ПЕРЕКОСА УТОЧНЫХ НИТЕЙ, содержащее фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, включающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения уточных нитей и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, фотоэлектрический датчик наличия уточкой нити дополнительно включает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и расположенных на прямой, параллельной плоскости перемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения, все фотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроля положения уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика налияия уточных нитей.

2. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля положения уточных нитей состоит из фотоусилителей, число которых равно числу фотоэлементов, одновибраторов, электронных ключей, интегратор я, усилителя постоянного тока, триггеров и реле, при этом выход каждого фотоэлемента соединен с входом соответствующего фотоусилителя, первый и последний фотоусилители, связанные с крайними фотоэлементами, своими первыми выходами подключены соответственно к первым входам двух триггеров, а каждый из остальных фотоусилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входами двух других триггеров, первый из которых, связанный с фотоусилителем, начиная со второго, подключен выходом к второму входу первого триггера, связанного с последующим фотоусилителем, кончая предпоследним, а выход второго триггера, соединенного с предпоследним фотоусилителем, связан с вторым вхо-, дом второго триггера, подключенного к предыдущему фотоусилителю, кончая вторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенного с последним фотоусилителем, а выход второго триггера, соединенного с вторым фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходы первого и последнего фотоусилителей соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора связан с первыми входами электронных ключей, вторыми входами соединенных с

1112277 выходом второго одновибратора, а выходами — соответственно с вторыми входами первого триггера, связанно- го с вторым фотоусилителем, и вто" рого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, выход триггера связанного с первым фотоусилителем, соединен с первым входом третьего одновибратора и через четвертый одновибратор и первый интегратор — с первым входом усилителя

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, к устройствам для контроля плотности и перекоса уточных нитей преимущественно на оборудовании отделочного 5 производства, Известно устройство для контроля плотности и перекоса уточных нитей, содержащее фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, включающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения уточных нитей и привод P1) .

Недостатком известного устройства является то, что в нем используется сложная система преобразования геометрии структуры ткани.

Целью чзобретения является упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля плот25 ности и перекоса уточных нитей, со1 держащем фотоэлектрический датчик наличия уточной нити, включающий осветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связан-ЗО ный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключен к выходу датчика длины ткани, блок контроля положения уточных нитей и привод, фотоэлектрический датчик 35 наличия уточной нити дополнительно включает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и.расположенных на прямой, параллельной плоскоспостоянного тока, выход триггера, связанного с последним фотоусилителем, соединен с вторым входом третьего одновибратора и через пятый одновибратор и второй интегратор — с вторым входом усилителя постоянного тока, выход которого через реле связан с приводом, а выход третьего одновибратора подключен к третьим входам всех триггеров. ти перемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения, все фотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроля положейия уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика наличия уточных нитей.

Причем блок контроля положения уточных нитей состоит из фотоусилителей, число которых равно числу фотоэлементов, одновибраторов, электронных ключей, интеграторов, усилителя постоянного тока, триггеров и реле, при этом выход каждого фотоэлемента соединен с входом соответствующего фотоусилителя, первый и последний фотоусилители, связанные с крайними фотоэлементами, своими первыми выходами подключены соответственно к первым входам двух триггеров, а каждый из остальных фотоусилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входами двух других триггеров,. первый из которых, связанный с фотоусилителем, начиная со второго, подключен выходом к второму входу первого триггера, связанного с последующим фотоусилителем, кончая предпоследним, а выход второго триггера, соединенного с предпоследним фотоусилителем, связан с вторым входом второго триггера, подключенного к предыдущему фотоусилителю, кончая вторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенз 11 ного с последним фотоусилителем, а выход второго триггера, соединенного с вторым фотоусилителем, подключен к.второму входу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходы первого и последнего фотоусилителей соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора связан с первыми входами электронных ключей, вторыми входами соединенных с выходом второго одновибратора, а выходами— соответственно с вторыми входами первого триггера, связанного с вторым фотоусилителем, и второго триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, выход триггера, связанного с первым фотоусилителем, со" единен с первым входом третьего одновибратора и через четвертый одновибратор и первый интегратор — с. первым входом усилителя постоянного тока, выход триггера, связанного с последним фотоусилителем, соединен с вторым входом третьего одновибратора и через пятый одновибратор и второй интегратор — с вторым входой усилителя постоянного тока, выход ,которого через реле связан с приво дом, а выход третьего одновибратора подключен к третьим входам всех триггеров.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2— блок-схема блока контроля положения уточных нитей; на фиг. 3 — схема положения контактов реле, управляющих включением сигнальных лампочек и исполнительным устройством, регулируюпдм перекос уточных нитей, на фиг. 4 — схема положения фотоэлементов по отношению к контролируемой системе нитей при отсутствии перекоса; на фиг. 5 — схема положения фотодатчиков при наличии перекоса нитей ткани левого направления; на фиг. 6 — то же, при наличии перекоса нитей ткани правого направления.

Устройство содержит (фиг. 1) фотоэлектрический датчик 1 наличия уточной нити, блок 2 контроля положения уточных нитей, датчик 3 длины ткани и счетчик 4 уточных нитей. Фотоэлектрический датчик 1 наличия утачной нити состоит из установленных в прямолинейный ряд параллельна

12277

30

3S

55 контролируемой системе нитей фотоэлементов 5 — 8, размещенных в корпусе 9 фотоприемника, снабженного оптической системой, состоящей из защитного стекла 10 и цилиндрической линзы 11 ° Датчик 1 наличия уточной нити содержит также советитель 12, конденсатор 13, диафрагму 14, тубус

15 и линзу 16. Корпус 9 фотоприемника имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси относительно ткани 17 с помощью электродвигателя

18, червяка 19 и червячного коле.са 20.

Блок контроля положения уточных нитей (фиг. 2) состоит из фотоэлементов 5 — 8, фотоусилителей 21—

24, одновибраторов 25 и 26 с элементами регулировки задержки импульса и одновибраторов 27 — 29, электронных ключей 30 и 31, триггеров 32

37, интеграторов 38 и 39, усилителя 40 постоянного тока и трехпозиционного реле 41. Имеются два про.межуточных реле 42 и 43 (фиг. 3), лампы освещения светового табло 4446 и контакты 47 — 51 реле 41 — 43.

Счетчик 4 числа уточных нитей связан с одним из фотоэлементов, например 6, и с датчиком 3 длины ткани.

Фотоэлементы 5 — 8 связаны с входами соответствующих фотоусилителей 21 — 24, выходы которых подключены к соответствующим входам одновибраторов 25 и 26 и триггеров 32—

37. Выходы триггеров 34 и 37 через соответствующие одновибраторы 27 и 28 и интеграторы 38 и 39 связаны с соответствующими входами усилителя 40, выходом соединенного с входом реле 41. Выходы триггеров 34 и 37 подключены к соответствующим входам одновибратора 29, выход которого связан с соответствующими входами всех триггеров. Соответствующие выходы одновибраторов 25 и 26 подключены к соответствующим входам электронных ключей 30 и 31, выходами Соединенных с входами триггеров 32 и 35. Выход триггера 32 связан с входом триггера 33, выходом подключенного к входу триггера 34, а выход триггера 35 соединен с входом триггера 36, выходом подключенного к входу триггера 37. Выходы одновибраторов 25 и 26 связаны

1112277

15 с входами соответствующих электронwx ключей 30 и 31.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении .ткани 17 (фиг.1) пучок света из осветителя 12 проходит через конденсор 13, диафрагму

14, линзу 16 и фокусируется через ткань с условием выделения просветов и самих нитей ткани на фотоприемник, Оптическая система фотоприемника позволяет получить изображение светлых и темных полос на рабочей поверхности фотоэлементов 5 — 8 лишь для контролируемой системы нитей (трансформированное изображение элементов ткани).

Если нити ткани проходят строго перпендикулярно к направлению движения ткани (фиг. 4), происходит ,одновременное затемнение всех фотоэлементов и, как следствие этого, отсутствие сигнала. При этом контак,ты 47 (1 Р1) трехпозиционного реле 41 (фиг. 3) занимают среднее положение, а нормально замкнутые контакты 50 и 51 (1P2 и 1P3) промежуточных реле 42 и 43 включают лампу

44 светового табло, указывающую на отсутствие перекоса нитей ткани. В то же время сигналы с фотоэлемента 6 подаются в счетчик 4 числа уточных нитей в ткани, который одновременно связан с датчиком 3, отмеривающим контролируемую длину ткани. При появлении перекоса уточных нитей ткани, например, левого направления (фиг. 5) трансформированное изображение нитей начинает последовательно пересекать фотоэлементй слева направо.

При затемнении фотоэлемента. 5

1 (фиг. 2) сигнал, усиленный фотоусилителем 21, запускает одновибратор

25, который через электронный ключ

30 перебрасывает триггер 32 во второе устойчивое состояние. Одновре.менно с одновибратора 25 подается сигнал на электронный ключ 31, посредством которого второй канал триггера 35 на время прохождения сигнала в первом канале оказывается закрытым. Это исключает прохождение импульса с фотоэлемента 8 во второй канал.

При перебрасывании триггера 32 первый канал подготавливается к прохождению в нем второго импульса, 20

55 который появляется при затемнении контролируемой нитью следующего фотоэлемента 6 и соответственно, с фотоусилителя 22 снимается импульс, перебрасывающий триггер 32 в первоначальное состояние, а триггер 33 при этом переходит .во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению третьего импульса.

При затемнении контролируемой нитью фотоэлемента 7 с фотоусилителя 23 снимается импульс, перебрасывающий триггер 33 в первоначальное состояние, и триггер 34 переходит во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению следующего четвертого импульса.

При затемнении контролируемой нитью фотоэлемента 8 с фотоусилителя 24 снимается импульс, перебрасывающий триггер 34 в первоначальное состояние. С коллекторной. цепи левого плеча этого триггера снимается прямоугольный импульс отрицательной полярности, запускающий одновибраторы 27 и 29. Одновибратор 27 формирует калиброванные импульсы, которые поступают на интегратор 38, а с него снимается сигнал на левое плечо усилителя постоянного тока 40.

Одновибратор 29 формирует импульс сброса, переводящий все триггеры в исходное состояние. При сохранении перекоса данного знака в течение определенного времени сигнал на выходе интегратора 38 достигает пороra срабатывания левого плеча, что приводит к срабатыванию трехпозици- онного реле 41, которое замыкает цепь питания промежуточного реле 42 (фиг. 3). Это реле включает лампу

46 светового табло, индицирующего наличие перекоса и его знак. Одновременно подается команда на включение исполнительных устройств, корректирующих перекос утка. Для исключения искажения сигналов при перекосе нитей проводится коррекция положения корпуса 9 фотоприемника (фиг. 1) для чего команда с промежуточного реле 42 подается на включение электродвигателя 18, поворачивающего корпус 9 фотоприемника вокруг оси с помощью червяка 19 "и червячного колеса 20 в соответствии с положением уточных нитей ткани. Так как скорость движения ткани и ее плотность влияют на частоту и величину импуг;ь1112277 сов, снимаемых с фотоэлементов, в схеме блока положения уточных нитей (фиг. 2) предусмотрена коррекция на длительность задержки импульсов в каналах в зависимости от скорости

;движения ткани и ее плотности (одновибраторы 25 и 26).

Появление перекоса нитей ткани, правого направления {фиг. 6),вызы вает перекрытие фотоэлементов нитями 1О в последовательности справа налево.

При затемнении фотоэлемента -8 сигнал поступает на фотоусилитель 24, который запускает одновибратор 26.

Сигнал с выхода одновибратора 26 по- 1 средством электронного ключа 31 пе- ребрасывает триггер 35 во второе устойчивое состояние, одновременно с одновибратора 26 подается сигнал на ключ 30, посредством которого первый канал триггера на время прохождения сигнала во втором канале находится в закрытом состоянии.,Цалее, при перебрасывании триггера 35 его первый канал подготавливается к прохождению через него второго импуль- са, который появляется при затемнении контролируемой нитью фотоэлемента 7, и соответственно с фотоусилителя 23 снимается импульс, перебрасывающий триггер в первоначальное состояние. При этом триггер 36 ,переходит во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к проI хождению третьего импульса. Т.е. схема слежения за положением нитей ткани при появлении правого перекоса ! работает аналогично, но сигналы

,снимаются с фотоэлементов в обрат,ной последовательности. При сохранении перекоса правого направления .в течение определенного времени сигнал на выходе интегратора 39 достигает порога срабатывания правого плеча усилителя 40, что приводит к срабатыванию трехпоэиционного реле

41, которое замыкает цепь питания промежуточного реле 43 (фиг. 3).

Это реле включает лампу 45 светового табло и одновременно подается команда на включение исполнительных устройств для корректировки перекоса уточных нитей ткани или положения корпуса 9 фотоприемника по отношению контролируемой системы нитей. При восстановлении правильного положения нитей ткани к фотоэлементам 5 — 8 устройства сигналы не поступают и нормально замкнутые кон. такты 50 и 51 промежуточных реле 42 и 43 включают сигнальную лампу 44, подтверждающую отсутствие перекосов нитей ткани.

Зкономический эффект.от использования изобретения достигается за счет простоты конструкции устройства.

1112277

1 !

I !

1 ! ! ( ( (1112277

К ислолниаельному

cm/ó

К исполнительному

ycmpuucm8p

Фиг, У

1112277

Напр а5ление

Составитель Б. Кисин

Техред А.Ач

Корректор В. Бутяга

Редактор Н. Джуган чаказ 6449/29

Тираж 822 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород„ ул. Проектная, 4