Перемоточное устройство

Перемоточное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I. ПЕРЕМОТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями , каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности, отличающееся тем, что, с целью уве.жчения скорости перемотки ленты в обоих направлениях и расщирения перепада между диаметрами перематываемых рулонов, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, двух управляемых олновибраторов, двух г ереключателей направления движения, двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И, переключателя рода работы и входной тины «Запуск, при этом первый вход блока управления подключен к входу первого управляемого одновибратора, а второй вход - к входу второго управляемого одновибратора , выход генератора импульсов - к управляющим входам обоих одновибраторов , прямые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход первого из них подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ к другому входу которого подключен выход второго переключателя направления движения и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ и к пео & реключателю рода работы, а выход второго элемента И-НЕ - к другому входу пер (Л вого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному ил входов первого элемента И, выход которого подключен к первому выходу блока управления, а другой вход к входной пжне «Запуск и к одному нз входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а выход - к второму выходу блока управления. 1C 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения быстрой его остановки по окончании режима перемотки, в него введены два самотормозящихся редуктора , кинематически связывающих электродвигатели с соответствующими подкатушниками .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1112401

А,/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 ) 3441022/18- 0 (22) 24.05.82 (46) 07.09.84. Бюл. № 33 (72) А. H. Антонов и )О. Н. Видусов (53) 681 ..846.7 (088.8) (56) 1. Патент США № 3478985, кл. 242-184, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 431548, кл. Ci 11 В 15/43, 1974 (прототип). (54) (57) 1. П Е РЕ МОТОЧ НОЕ УСТРОЛСТВО, содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к вхолам первого и второго усилителей мощности, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости перемотки. ленты в обоих направлениях и расширения перепада между диаметрами перематываемых рулонов, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, лвух управляемых одновибраторов, двух переключателей направления движения, лвух элементов

И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элемен- тов И, переклк>чателя рода работы и входной шины «Запуск», ири этом первый вход блока управления подключен к входу первого управляемого одновибратора, а второй вход — к входу второго управляемого одновибратора, выход генератора импульсов— к управляющим входам обоих одновибраторов, прямые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход первого нз них подключен к одному из входов пераого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ, к лругому входу которого подключен выхол второго переключателя направления движения н один из вхолов второго элемента

И-НЕ, другой вхол которого подключен к второму вхолу первого элемента И-НЕ и к переключателю рола работы, а выход второ- З

ro элемента И-Hf . — к другому входу первого элемента ИЛИ, выхол которого под- Ц ) ключен к олному из входов первого элемента И, выход которого иолключен к первому выхолу блока управления, и лругой вход к вхолной шине «Запуск» и к одному из входов второго элемента И, лругой вход lesaL которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а выход —. к второму выходу блока управления.

IsaaL

2. Устройство ио и. l, отличающееся тем, Я что, с целью обеспечения быстрой е)о оста- вфла иовки по окончании режима перемотки, в него ввелены два самотормозящихся редуктора, кинематически связывающих электродвигатели с соответствуюгцими подкатушниками.

1112401

Изобреетение относится к технике накопления информации, а именно к устройствам управления cKopocTblo наматывания ленты.

Известно устройство для перемотки ленты, содержащее приемную и подающую катушки, двигатели, сервоустройства, управляющие двигателями, датчики положения на тяжного ролика и стопорный 1агнит.

Движение ленты осуществляется в прямом и обратном направлениях с помощью привода ведущего вала, а ускоренная перемотка без него только в обратном направлении, т.е. с приемной катушки на подающую 11).

Недостатком устройства является отсутствие ускоренной перемотки в прямом направлении без помощи привода ведущего вала.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство, содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя,мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности (2j.

Недостатком известною устройства является низкая скорость перемотки ленты при значительном увеличении перепадОв между максимальным и минимальным диаметрами перематываемых рулонов ленты, т.е. неполное использование возможностей боковых двигателей лентопротяжного механизма.

Цел ь изобретения — увеличение скорости перемотки ленты в обоих направлениях и расширение перепада между максимальным и минимальным диаметрами перематываемых рулонов путем более полного использования скоростных характеристик двигателей боковых узлов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержагцем приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, н два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выход которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, двух управляемых одновибраторов, двух переключателей напра влени я да и жен и я, двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И. переключателя рода работы и входной шины «Запуск», прн этом первый вход блока управления подключен к входу первого управляемого одновибратора, а второй вход — к входу второго управляемого одновибратора, выход генератора импульсов — к управляющим входам обоих одновибраторов, прямые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направления движения, причем выход

10 первого из них подключен к одному нз входов первого элемента ИЛИ н к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ, к другому входу которого под15 ключен выход второго переключателя направления движения и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ и к переключателю рода работы, а выход второго элемента И-НŠ— к другому входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному из входов первого элемента И, выход которого подключен к первому выходу блока управления, а другой вход — к входной шине «Запуск» н к одному из входов второго элемента И. другой вход которого подключен к выходу второ. го элемент ИЛИ, а выход, к второму выходу блока управления.

Кроме того, с целью обеспечения быстрой остановки устройства по окончании режима перемотки, в него введены два самотормо3BUlHx редуктора, кинематически связывающих электродвигатели с соответствующими подкатушникамн.

На фиг, I изображена функциональная схема устройства перемотки; на фиг, 2— диаграмма работы устройства в режиме перемотки, где D — диаметр сматываемого рулона; D — диаметр наматываемого рулона.

Устройство содержит катушки I и 2, самотормозящиеся редукторы 3 и 4, двигате40 лн 5 и 6, датчики натяжения ленты, состоящие соответственно из роликов 7 и 8, установленных на своих подвижных рычагах 9 и 10, соответственно соединенных с подвижными контактами резисторов 11 и 12, и пружин 13 и l4, создающие требуемое натяжение ленты 15. В устройство входят. также пер- . вый н второй одновибраторы 16 и 17, запускаемые импульсами от генератора 8, первый и второй переключатели 19 и 20 направления движения ленты, связанные с прямыми и инверсными выходами соответственно однонибраторов 16 и 7, первый и второй элементы И-НЕ 21 и 22, первые входы которых соединены с резистором — источником потенциальной логической единицы и через переклк чатель (ключ) 23 рода

55 работы -- c обидней шиной. Другие входы элементов И-НЕ 21 н 22 подключены к выходам соответственно переключателей !9 и 20.

Выход sëñìåíTU И-НЕ 22 подключен к од1112401 ному из входов второго элемента ИЛИ 25, причем другие входы элементов ИЛИ 24 и 25 соединены с выходами соответственно переключателей 19 и 20. Выход элемента

ИЛИ 24 подключен к одному из входов первого элемента И 26, а выход элемента ИЛИ

25 — к одному из входов второго элемента

И 27 другие входы элементов И 26 и 27 соединены с входной шиной «Запуск». Выход элемента И 26 подключен через первый ключевой усилитель 28 мощности к двигателю 5, а выход элемента 27 через второй ключевой усилитель 29 мощности — к двигателю 6.

Магнитная лента 15 направляется при движении направляющими роликами 30. Элементы 16 — 27 составляют блок 31 управления устройством, причем выход 32 является первым, а выход 33 — вторым выходом блока

31. Выход первого одновибратора 16 является первым входом блока 31 управления, а вход второго одновибратора 17 — вторым входом блока 31 управления.

Устройство работает следующи м образом., В режиме перемотки (на фиг. 1 показаны положения всех переключателей для этого режима) в начальный момент времени сигнал запуска в шине «Запуск» отсутствует (логический «О»), положение рычагов 9 и IО датчиков натяжения может быть произвольным и определяется натяжением пружин 13 и 14 и ленты 15, создаваемым заторможенными катушками I и 2. Допустим, что лента 15 не натянута. В этом случае рычаги 9 и 10 находятся в крайних положениях и с выхода переключателя 19 поступает (от одновибратора 16) сигнал управления, соответствующий сигналу полного выключения двигателя, з на выходе переключателя

20 — сигнал, соответствующий полному включению двигателя. Указанные сигналы могут поступить нз двигатели 5 и 6 соответственно через элементы И 26 и 27 и усилители 28 и 29 только при наличии во входной шине коман lbl «Запуск» (T.å. логической «l»). Поэтому по команде «Запуск» на двигатель 6 через элемент И 27 и усилитель

29 поступает сигнал полного включения, в результате чего двигатель 6 передает через редуктор 4 вращение катушке 2. Катушка 1 в это время находится в заторможенном состоянии, так кзк на двигатель 5 по команде

«Запуск» поступает сигнал, соответствующий полному выключению. С началом вращения катушки 2 лента 15 натягивается, перемещая рычаги 10 и 9 датчиков натяжения. Сигнзл, снимаемый с резистора 12, уменьшает по длительности сигнал íà Bblxoде одновибраторз 17, но сигнал на выходе элемента ИЛИ 25 не изменяется, так как с выхода элемента И-НЕ 21 поступает сигнал полного включения, являющий ся инверсией сигнала управления двигателем 5. Умень. шающийся сигнал управления с одновибратора 17 инвертируется элементом И-НЕ 22 и поступает на элемент ИЛИ 24, на выходе которого появляется сигнал, включающий двигатель 5. Последний, запускаясь, вращает катушку 1, сматывающую ленту 15. Ilo мере перемещения рычага 10 скорость вращения катушки I нарастает, а скорость вращения катушки 2 остается по-прежнему максимальной. Это происходит до тех пор, пока рычаг 10 ие займет крайнее. противоположное исходному положение. Рычаг 9 при этом находится в исходном крайнем положении, скорости вращения обеих катушек в этот момент максимальны, з диаметры рулонов обеих катушек приблизительно равны. Сигнал управления на выходе одновибратора 17 при этом соответствует полному выключению двигателя, но он не поступает на двигатель 6 из-за того, что элемент ИЛИ 25 закрыт. При дальнейшем увеличении диаметра рулона на катушке 2 рычаг 9 датчика nepe2s мещается и на выходе одновибратора 16 появляется сигнал на увеличение скорости двигателя 5, который уже вращается на максимальных оборотах эа счет сигнала от элемента И-НЕ 22. Однако этот сигнал управления, инвертируясь в элементе И-НЕ 21 и поступая на вход элемента ИЛИ 25. начинает уменьшать сигнал, управляющий дви. гателем 6, скорость которого начинает падать по мере перемещения рычага 9.

Таким образом. скорость- вращения катушки 2 снижается, а скорость вращения катушки I остается максимальной. При остановке на входы элементов И 26 и 27 поступает с шины «Запуск» сигнал останова двигателей. Благодаря наличию самотормоэящихся редукторов катушки обоих узлов быст4р ро остзнавзивз1отся

В других режимах работы ключ 23 (переключатель рода работы) замкнут, узлы устройства «развязаны» один от другого и работают независимо изменяя скорость вращения своих катушек пропорционально по45 ложению рычагов соответствующих датчиROB.

Использование изобретения позволит предохранить ленты от механического повреждения при быстрой перемотке, осуществляя последнк>ю оптимальным образом, т.е. с максимально возможной скоростью ее перемещения, наиболее полно используя характеристики двигателей устройства.

lll240l

Фиг.1

3 D//

Генератор иМПУЛ4СОФ И

Dt i JJI

Вых. ИЛИ ZS

Сигн. Sawn.

84/х. ии 24

Оь! д. 20

Вых. 19

Составитель Ю. Кузовлев

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верее Корректор О. Тигор

Заказ 6068/Зб Тираж 574 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по AcJlBII изобретений я открытий

l l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектяая, 4