Устройство для сборки выводных рамок с подложками микросхем

Устройство для сборки выводных рамок с подложками микросхем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЮРКИ ВЫВОДНЫХ РАМОК С ПОДЛОЖКАМИМИКРОСХЕМ по авт.св. № 1027755, отличающеесятем , что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено дополнительными копирами , неподвижно установленными на основании с возможностью взаимодействия с рычагами.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯО„„1112444

1д> Н <1 l z1>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1027795 (21) 3504412/18-21 (22) 26. 10. 82 (46) 07.09.84. Бюл. № 33 (72) В.В.Веселов, А.В.Вьюшкин и А.В.Красильников (53) 621.382.002 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 1027795, кл . Н 01 l. 2 1/60, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ВЫВОДНЫХ РАМОК С ПОДЛОЖКАМИ МИКРОСХЕМ по авт.св. № 1027795, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено дополнительными копирами, неподвижно установленными на основании с возможностью взаимодействия с рычагами.

11t2444

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к сборке вьводных рамок с подложками микросхем, По основному авт.св. N - 1027795 известно устройство дпя сборки выводных рамок с подложками микросхем, содержащее расположенные на основании механизм подачи выводных рамок, механизм подачи подложек и узел совмещения выводных рамок с подложI ками, снабженный ползуном и механизмом разведения концов выводных рамок, выполненным в виде двух L -o5разных подпружиненных рьиагов, шарнирно закрепленных на ползуне узла совмещения выводных рамок с подложками, своими нижними полками один навстречу другому, и двух копиров, неподвижно установленных на основании с возможностью взаимодействия с рьиагами, причем на нижних полках рычагов выполнены зацепы для концов выводных рамок (1j.

Однако известное устройство не обеспечивает сборку выводных рамок с подложками микросхем, имеющих отогнутость одного вывода внутрь, другого — наружу, так как величина разведения зацепов рычагов, определяемая величиной упругой деформации выводов рамки, мала. Это приводит к тому, что после совмещения рамки с подложкой при обратном ходе ползуна зацеп рычага захватывает вывод имеющий отогнутость наружу, и снимает рамку с подложки.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки выводных рамок с подложками микросхем снабжено дополнительными копирами, неподвижно установпенными на основании с воэможностью взаимодействия с рьиагами.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг, 2-4 механизм совмещения.

Устройство содержит механизм i подачи подложек, механизм 2 подачи выводных рамок, узел 3 совмещения выводных рамок с подложками, нагреватель 4, механизм 5 сборки и механизм 6 выгрузки готовых изделий, Механизм 2 подачи вьводных рамок соединен лотком 7 с узлом 3 совмещения, а механизлт 1 подачи ттодложек соединен лотком 8 с направляющей 9 нагревателя 4. Узел 3 совмещения включает ползун 10 и механизм разве.ения концов выводных рамок ° Механизм разведения концов выводных рамок содержит внутренние копиры 11 и внешние копиры 12 и L -образные рычаги 13, шарнирно 3акрепленные на

tO ползуне t0. Нижние концы рычагов 13 обращены один к другому и снабжены зацепами 14 для концов выводных рамок, а верхние концы стягиваются пружиной 15. На рычагах 13 расположены т5 ролики 16, размещенные между копирами 11 и 12, На ползуне 10 закреплен ограничитель 17 и подпружиненный толкатель 18. Копиры 11 и 12 установлены таким образом, что расстояние

20 мещ у верхними профилями внешнего и внутреннего копиров 11 и 12 больше диаметра ролика 16 на 0,1-0,2 мм, а расстояние между нижними профилями копиров 11 и 12 больше диаметра ро25 лика 16 на 1-2 мм. Механизм 1 подачи подложек, механизм 5 сборки и механизм 6 выгрузки связаны грейферным механизмом 19 с греб енкой 20, пр едназначенной для продольного перемещения выводной рамки с подложкой. Все механизмы и узлы устройства смонтированы нг основании 21.

Устройство работает следующим об— разом.

Из механизма 1 подачи по лотку 8 подложки 22 поступают в узел 3 совмещения. Из механизма 2 подачи по лотку 7 выводные рамки 23 поступают в пространство, ограниченное рычагами

13, зацепами 14, толкателем 18 и плоскостью копиров 11. При этом ролики 16 рычагов 13 под действием пружины 15 прижимаются к верхнему профилю внешних копиров 12. При движении вниз ползуна 10 он отсекает вьводную рамку 23, лежащую на лотке

7. Ролики 16, обкатываясь по копирам 12 разводят концы рычагов t3 с зацепами 14 до тех пор, пока зацепы

14 не соприкоснутся с концами выводной рамки 23. Б таком положении рамка 23 удерживает своими концами зацепы 14 рычагов 13, так как усилие пружины l5 выбрано меньше усилия

55 упругости концов выводной рамки 23 и не позволяет развести в стороны концы рамки 23.

При дальнейшем движении вниз пол зуна 10 ролики 16 отрьваются от

1112444 верхнего профиля внешних копиров

12 и касаются одного из верхних профил ей внутренних к опир ов 1 1, к от орые ограничивают угловую подвижность рычагов 13. Далее ролики 16 набегают на нижний профиль внутренних копиров

11, разводят рычаги 13 с зацепами

14, которые разводят концы выводной рамки 23 на величину, при которой их зазор с направляющей составляет около 0,3-0,4 мм. При этом величина внутренних напряжений изгиба концов тонкостенной выводной рамки 23 не превышает допускаемых пределов упругой деформации, При дальнейшем перемещении вниз ползуна 10 средняя часть выводной рамки 23 соприкасается с верхней поверхностью подложки 22, после чего зацепы 14 уходят вниз и освобожденные концы выводной рамки

23 за счет сил упругости возвращаются в исходное положение, а рычаги

13 разводятся пружиной 15 до соприкосновения роликов 16 с нижним профилем внешних копиров 12.

Во избежание нежелательных боковых смещений выводной рамки 23 отно— сительно подложки 22 рамка удержи- . вается толкателем 18.

При возврате ползуна 10 в исходное положение ролики 16 рычагов 13 обкатываются по нижнему профилю внешних копиров 12, При этом зацепы

14 обходят с внешней стороны концы выводной рамки 23 с зазором порядка 1-2 мм. Далее толкатель 18 освобождает выводную рамку 23 и возвращается в исходное положение» а ролики 16 набегают на верхний профи:.. внешних копиров 12, сводят рычаги

10 13 в исходное положение, открывая пространство против лотка 7 для приема очередной рамки 23.

Совмещенные выводная рамка 23 и подложки 22 захватываются rpell5 бенкой 20 грейферного механизма 19 и, совершая шаговое перемещение по нагревателю 4, поступают в механизм

5 сборки. К этому моменту слой, например, стеклоприпоя, покрывающе20 го верхнюю поверхность подложки 22, расплавляется. На выводную рамку опускается прижим механизма сборки и соединение охлаждается, например, струей азота. Далее .гребенка 20 пе25 ремещает готовое изделие к механизму 6 выгрузки.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществить сборку подложек с выводной рамкой, имеющей

gg отогнутость одного вывода внутрь, другîrо — наружу.

1112444

Составитель Л.Михаилова

Редактор Г.Волкова Техред М.Надь Корре кт ор М. Лемчик

Заказ 6462/38 Тираж 682 Подписное

ВБИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4