Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное
Иллюстрации
Показать всеРеферат
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ , содержащий коромысло, взаимодействующую с ним кулису, выходной вал, установленный на нем кулачок с кольцевым пазом и взаимодействующие с последним через механизмы свободного .хода и кинематически связанные с кулисой два маятника с прямолинейными продольными пазами , отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, коромысло выполнено в виде зубчатой рейки, а кинематическая связь - в виде установленных в кулисе симметрично относительно нее и зацепляющихся с коромыслом зубчатых колес , имеющих пальцы, взаимодействую .щие с пазами маятников.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1113611
g @ F l6 Н 21/20, 29/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
НОЕ, содержащий коромысло, взаимодействующую с ним кулису, выходной вал, установленный на нем кулачок с кольцевым па зом и взаимодействующие с последним через механизмы свободного хода и кинематически связанные с кулисой два маятника с прямолинейными продольными пазами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, коромысло выполнено в виде зубчатой рейки, а кинематическая связь — в виде установленных в кулисе симметрично относительно нее и зацепляющихся с коромыслом зубчатых колес, имеющих пальцы, взаимодействую.щие с пазами маятников.
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3471618/25-28 (22) 19.07.82 (46) 15.09.84. Бюл. № 34 (72) Л. М. Васильев и И. Л. Трубнякова (71) Университет дружбы народов им. Г1атриса Лумумбы (53) 621.833.6 (088.8) (56) 1. Кожевников С. H. и др. Механизм ы. М., «Машиностроение», 1965, с. 654, рис. 9.61.
2. Авторское свидетельство СССР №.992867, кл. F 16 Н 25/06, 1981 (прототип) . (54) (57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИ>КЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬill36II
Изобретение относится к мзшиностроени)О и мож(. т использОВать(я В 3BToM (1 THческих бесступенчатых передачах.
Известен кривошипно-шатунный механизм, преобразующий врз(пательное движение в возвратно-н<>ступятельное и об5 ратно (1).
Недо Tатком данно).о ме . низча является невозможность получения одностороннего вращения при уменьшении амплитуд возвратно-посту пателbHof движения.
Наиболее близким к изобретеник) явЛЯЕТСЯ BXO. ТЯЩИ Й В СОСТ3 (3 КУ ЛЗЧ КОВОГО хl(xанизма выходной меx lнизм для преобря зов ания возвратно-llî Tx нательного движения Во вращательное, содержащий ко15 ромысло, взаимодеиствук>1пуko с ним кулису, вы.ходной вал, установленный ня нем кулачок с кольпевым пазом и взаимодействующие с последним через механизм Вободного хода и кинемапгически связанн»ее с кулисой два маятника с прямолинейными )и продольными пазами. Коромысло выполнено с продольным пазом, взаимодействук>щим с кулисой, которая, В свою очередь, аналогичными пазами взаимодействуе с роликами двух маятников (2).
Недостатком известного механизма являются большие динамические нагрузки на его звенья, вызванные больн)ими мясС d М И и X . 1 И C Ы И Ч d Я Т Н И К О В . > Н 3 и И Т <> Л Ь H Ы (. статические давления роликов в па)ах кулисы в крайних ее положениях увеличивают потери на трение, уменьшают надежность работы механизма.
Цель изобретения — повышение надежности работы.
35 в механизме для преобразования возвратно-поступательного движ(ния BO вращательное, содержащем коромысло, взаимодействующую с ним кулису, вьЕходн(>й вял, установле)1ный ня нем кулачок с колы(евым пазом и Bзяимод<иствук)щие с п(к.н д- 40 нич через механизмы свободного ходя и кинематически связанные с. кулисой двя маятника с 11рямолин(йными продольными Пя ЗЯ М И, КОРО МЫС,ЕО Bbl flO.З H(IIO В 8 IIÄ( зубчатой репки, 3 ки)1(м IIHческяя связь
В ВИ, 1(. $CÒ I k(OBCICHHblY В К>>, IИ(< СИ М МЕТРИ Чно относительно нее и запоиTHIolliHxcH с
KO p() 5I I>l C. 1О М 3 >> б I II т Ы х К О. 1(> (, И М (. К) и(И х 113 Jl bПЫ, B lflи МОДЕЙСТВ>> К)ПЕИ((. !1ЯЗЕ)XI И МВЯТНИков.
Нз фиг. Нр(ылавлеH механизм для преобразования возвратно-п(>с ryrl3Teльного дви >K kIHSI BO Bp31H 3T(. .Еьное; H3 фиг. 2 се((ние Л -Л ня фиг. I; на фиг. 3 сеч(пис l> -- Ь ня фиг. 2. ."> 1(.хан из vl,для преобразое)ания возвратно-Енк ту нательного движения во Вращятельно(содержит выполненное е3 виде зубчаT()H p(йки коромысло I и кулису 2, несущую двя свободно установленны.(в ней зуб>)от))х колеса 3, расположенных симметрично относительно коромысла и зяпенляющи.(сkl c kkk)M. Hd ободьях зубчатых колес
3 расположены пяльпы 4, взаимодействующие с прямолинейными пазами двуx v3HTННКоН 6>. vcT3HofIckåkIkkûx свободно на Выход1(ом Валу 6. На 11ослед)н xl установлен ку. 1 (1 loK 7 c Ico. k b li(f 3k>l хl из зом 8, c KoToPbl M взаимодействуют установленные на маятник;!х 5 и выполняк)щие роль механизмов свободного xo;)3 (МСХ) KyJI3 (кн-зкспентрики >. Кулиса 2 взаимодействует с пальпем
10 привода механизма преобразования движения, например, как в механизме (2). ."""Еехзнизм для преобразования возвратно-п<>сту пательноЕО движения во врзщательно(работает следую(цим образом. !
1злеп 10 привода, двигаясь по окружkloc H (. м(нHK)llikfмся В зависимости От сопротивл(ния выходного вала 6 радиусом, вызывяег возвратно-поступательное дви)KeHH(кулисы 2 с переменной амплитудой. ! lри том зубчатые колеса 3 перекатываются llo коромыслу 1, à Нх пальцы 4, опиы f)3 я пи клоиды, поворачивак> г маятники
i), IIooчередH() в Одном направлении передающие врящени(выходному валу 6. (!ем меньпе(<) Ill lиту,(з движения кулисы 2, тем меньше у ггп>вяя cкорость Bblходного вала 6. При и;Елых значениях момента сопротивления кулиса 2 начинает вращаться вместе с корок(е,ес.еом и выходным налом 6 кзк единое целое, Осуществляя режим г)рямой пеРЕДЗЧИ.
I lр(дл Егаемый механизм для преобразования возвря1но-поступательного движения во вращательное прост и надежен в работе и может быть использован в раз,IkkakIux прогрессивных передачах.
ВНИИПИ Заказ 6! 83/31 Тираж 912 Подписное
Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4