Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала

Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее транспортный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифратор , блок запрета и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения области его применения путем обеспечения распознавания асимметричных детал.ей при изменении их типоразмеров без переналадки устройства, оно содержит одновибраторы, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков , соединенных с входами дешифратора , выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блока , запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки , выполнены с разной чувствительностью к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности , включенные в задающие цепи генераторов. СП о Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(511 С 06 К 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3233815/18-24 (22) 04.01.81 (46) 23.09.84. Бюл. Р 35 (72) М.В. Демидов и С.Б. Кузин (71) Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики АН Латвийской ССР (53) 681.327.12(088.8) (56) 1. Иоффе Б.А. и Калнинь Р.К.

Ориентирование деталей электромагнитным полем. Киев, "Зинатне", 1972, с. 127.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 481828, кл. С 01 N 27/86, 1975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее транспорт- ный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифра„„SU„„)l И 5073 тор, блок запрета и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области

его применения путем обеспечения рас» познавания асимметричных деталей при изменении их типоразмеров без переналадки устройства, оно содержит одновибраторы, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков, соединенных с входами дешифратора, выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блока запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки, выполнены с разной чувствительностью к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов.

1115073

15 того, каким концом движется асим30 метричная цеталь.

Целью изобретения является расширение области применения устройства путем обеспечения распознавания асимметричных по концам деталей без пере-З5 наладки устройства при изменении типоразмеров деталей и соотношения их асимметричных частей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала, содержащее транспортный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифратор, блок запрета и исполнитель-45 ный механизм, снабжено одновибраторами, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков, соединенных с входами дешифратора, выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блока запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки, выполнены с разной чувствительностью 55 к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов.

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов машиностроения, в частности к устройствам для электромагнитного распознавания деталей, и может быть использовано для рассортировки, разбраковки и переориентации деталей.

Известно устройство для электромагнитного опознавания и ориентирования токопроводящих немагнитных деталей с асимметрией на концах, содержащее электромагнит и лоток l1J

Недостаток этого устройства в том, что оно не может быть использовано для опознавания ферромагнитных деталей, а также при застопоривании деталей в зоне ориентации неизбежен существенный разогрев последних.

Известно также устройство к дефектоскопам для блокировки краев 20 изделия, содержащее индуктивные датчики, блок преобразования сигнала датчика, связанный с ним блок запрета и исполнительный механизм C2).

Однако данное устройство не .может быть использовано для опознавания ассиметричных по концам деталей, так как на выходе схемы запрета появляется сигнал независимо от

На фиг ° 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 диаграммы сигналов на элементах устройства при перемещении детали относительно датчика одним из концов; на фиг. 3 — диаграммы сигналов при перемещении детали другим концом относительно датчика.

Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала состоит из магнитных датчиков 1 и 2, соединенного с ними дешифратора 3 сигналов датчиков и последовательно соединенных с ним блока 4 запрета и исполнительного механизма 5. Выходы магнитных датчиков 1 и 2 соединены соответственно с входами одновибраторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственно с входами блока 4 запрета. Один из датчиков, например датчик 1, выполнен с высокой чувствительностью к материалу детали 8, а датчик 2 — с низкой чувствительностью. Датчики

1 и 2 расположены в одной плоскости.

Устройство содержит транспортный механизм 9, выполненный в виде гравитационного лотка. Датчики t и 2 содержат генераторы 10 и 11 и катушки 12 и 13 индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов

10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении асимметричных деталей разными концами относительно датчиков 1 и 2 возникают различные сочетания моментов сраба-. тывания датчиков. Это объясняется тем, что датчик 1, обладающий более высокой чувствйтельностью, реагирует на деталь по всей длине, а датчик 2 обладающий низкой чувствительностью, реагирует только на часть детали.

При отсутствии детали на выходе датчиков 1 и 2 будут сигналы логической "1". Рассмотрим случай, когда входящий конец детали — часть А (фиг. 2). На эту часть детали реагируют оба датчика 1 и 2. Блок 3 преобразования сигналов датчиков реализует функцию, приведенную в таблице.

Пусть 3 рраассссттоояяннииее, которое долж на пройти деталь концом А (фиг. 1) от момента срабатывания одного датчика до момента срабатывания другого датчика. Тогда на выходе блока 3

Выход де-. шифратора

Выход датчика 1

Выход датчика 2

20 1

»1» ббо»

»Обб

»0»

».О»

»1»

»1» ббобб

»О»

"1»

»1» з .11150 л появляется короткий импульс где V — - скорость движения детали (фиг. 2). На блок 4 запрета в этот момент подается запрещающий импульс б,б) с блока 7. Поэтому отрицатель- 5 ный перепад импульса не проходит через блок 4 запрета на.исполнительный механизм 5.

При выходе детали из зоны датчиков на выходе датчика 2 логичес, кая »1» появляется раньше, чем на выходе датчика 1. Поэтому на выходе блока 3 появляется импульс t =- = бУ- ч где d — длина части В асимметричной детали. 15

Отрицательный перепад от импульса также не поступает через блок 4 запрета на исполнительный механизм

5, так как в это время с блока 6 подается запрещающии импульс (+) .на блок 4 запрета. В результате деталь, двигаясь входящим концом А, беспрепятственно проходит исполнительный механизм.

В случае, когда входящим концом детали будет часть В, на выходе блока 3 появляется импульс Ь,= — + ) а также Т, = у °

Если выполнить условие с <-) б ЬДПО ЧЯ то отриг;ательный перепад импульса <3 пройдет блок 4 запрета и сформирует управляющий импульс на исполнитель ный механизм 5, который перевернет деталь концом по ходу движения или направит в другой поток деталей.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет опознавать асимметричные детали. При этом при изменении типоразмеров деталей и соотношения их асимметричных частей не требуется переналадка устройства.

1115073 дбижение канцон Ь. ббь1 дюж ка1 (ийкр

Д2.1 схему дыхоа ой и

„2"

Д44-1f бзок преоора .уо ани сигнал датюа коо

А42-Ю

Cuurcrx днипре

mu,1 ф1 2-б

Сиги

Jurnp

mu,.2

Д1,У-8

Выхо на иг лоан теуь ныл и уаи143

ДХ4 -11

Составитель Э. Федотова

Редактор А. Шишкина Техред Л.Коцюбняк Корректор Е- Сирохман с

Заказ 6772/36 Тираж 698 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4