Электропривод

Электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий исполнительный электродвига -ель постоянного тока и механический регулятор скорости, составленный, из мало- : мощного управлякт(его электродвигателя постоянного тока и червячной передачи , червяк которой связан с валом маломощного электродвигателя постоянного тока, отличающийся тем, что, с целый обеспечения стабильной скорости вращения на малых оборотах исполнительного электродвигателя , в него введена обгонная муф та, одна tfecTb которой жестко связана с червячным колесом, а другая с валом исполнительного электродвигаI теля постоянного тока.

СОЮЗ COBKTCHHX

ШИМИРАМ

РЕСПУБЛИК,SU.,;:1115168 A

3(Я) Н 02 К 7/10 С 03 В 1/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БИБЛИИ БИ (21) 3467.167/24-07 (22) 08.07.82 (46) 23.09.84. Бюл. У 35 (72) И.Я.Маргулис, А.В.Буравцев, И.Н.Березин и P.Ó.Ðóäü (53) 621.316. 718.5(088.8) (56) 1. Гордийчук И.Б., Пелль В.Г.

Справочник кинооператора. М., "Искусство", 1976, с. 106.

2. Там ае, с. 134.

3. Авторское свидетельство СССР

У 641617, кл. Н 02 P 7/18, 1976. фф г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий исполнительный электродвигатель постоянного тока и механический регулятор скорости, составленный.из мало- мощного управляющего электродвигате- ля постоянного тока и червячной пере -. дачи, червяк которой связан с валом маломощного электродвигателя постоянного тока, о т л и ч а в шийся тем, что, с целыа обеспечения стабильной скорости вращения íà mutaat оборотах исполнительного электродвигателя, в него введена обгонная муфта, одна йсть которой аестко связана с червячным колесом, а другаяс валом исполнительного электродвига теля постоянного тока.

Ф 1115

Изобретение относится к электротехнике, а бблее конкретно к электроприводу постоянного тока с стабилизаци1) ей скорости вращения на малых оборотах, который может быть использован в киносъемочных аппаратах для производства покадровых киносъемок.

Известен электропривод для покадровых съемок, содержащий трехфазный реактивный синхронный электродвига- 1ð тель переменного тока, многоступенчатую коробку скоростей для обеспечения скорости вращения выходного вала (или скорости киносъемки) — 2 кадра/с, 1 кадр/с и 1/4 кадра/с, и датчик покадрового останова с применением динамического торможения. Это устройство обеспечивает высокую стабильность скорости вращения выходного вала на малых оборотах, повторяе.мость этой величины с большой точностью при каждом "покадровом" обороте, а также выход (при команде

"Пуск" ) .на эту стабильную скорость в минимально короткий срок (т.е. за время, пока обтюратор не открыл фильмовое окно, т.е. до начала экспозиции) С 1 3

Однако при этом невозможна работа от автономного источника питания постоянного тока — аккумуляторных батарей, что лишает возможности ведения понадровых съемок на натуре (например, покадровых съемок распускающегося цветка).

Известен также электропривод постоянного тока с кварцевой стабилизацией частоты вращения выходного вала, содержащий датчик обратной связи по скорости, кварцованный,генератор опорного напряжения, схему сравнения и силовой выходной каскад (2 ).

Однако использовать этот кварцованный электропривод в покадровом режиме невозможно, так как это крат- ковременный режим, равный времени одного оборота выходного вала (0,50,25 с) при команде "Пуск" — "стоповый" режим, т,е. отрезок времени, наиболее неблагоприятный для следящих систем регулирования скорости вращения, да и сам процесс регулирования, где неизбежны колебания скорости относительно номинальной величины, приводит к неравномерности экспозиции, которая выражается в "зебристости" экспонированной пленки. Особенно это ощутимо при малых углах открытия обтюратора от 1 до 1О .

168 2

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электропривод, содержащий силовой исполнительный привод постоянного тока, соединенный через дифференциал с механическим регулятором скорости, составленным из маломощного электродвигателя постоянного тока и червячного самотормозящего редуктора, благодаря чему достигается возможность регулирования скорости вращения силового двигателя (3 7.

Недостатком такого привода является отсутствие возможности получения стабильной скорости вращения, особенно на малых оборотах, независящей ни от изменения момента нагрузки, ни от колебания питающего напряжения силового электродвигателя, так как дифференциальный редуктор позволяет регулировать скорость двигателя за счет изменения уровня механической характеристики силового электродвигателя без изменения ее формы.

Целью изобретения является обеспечение стабильности скорости вращения силового электродвигателя на малых оборотах, не зависящей от колебания момента нагрузки и питающего напряжения.

Эта цель достигается тем, что в электропривод, содержащий исполнительный электродвигатель постоянного тока и механический регулятор скорости, составленный из маломощного ,управляющего электродвигателя постоянного тока и червячной передачи, червяк которой связан с валом маломощного электродвигателя постоянного тока, введена обгонная муфта, одна часть которой жестко связана с червячным колесом, а другая — с валом исполнительного электродвигателя постоянного тока.

На чертеже представлена схема электропривода для покадровых съемок.

Электропривод содержит исполнительный электродвигатель 1 постоянного тока и механический регулятор скорости, составленный из маломощного управляющего электродвигателя 2 постоянного тока и червячной передачи, червяк 3 который связан с валом маломощного электродвигателя 2 постоянного тока, обгонную муфту 4, одна часть которой жестко связана с червячным колесом 5, а другая — с валом исполнительного электродвигаСоставитель А.Головченко

Редактор П.Коссей Техред Т.Дубиичак Корректор И.Эрдейи

Заказ 6787/41 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5. Филиал .ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1115 теля 1 постоянного тока, кинематически связанного с механизмом киносъемочного аппарата 6. На выходном валу установлен датчик 7 положения, выполненный, например, в виде тексто- литового диска с постоянным магнитом, включающим магнитоуправляемый контакт (геркон) в строго заданном положении (обтюратор закрыт).

Управляющий маломощный электродви- 10 гатель 2 постоянного тока питается от блока управления, обеспечивающего стабилизированную скорость вращения (не показан). Червяк 3 передает вращение от электродвигателя 2 на червячное колесо 5, которое вращается свободно благодаря обгонной муфте 4 при отключенном исполнительном электродвигателе 1 постоянного тока.

lt 11

По команде Пуск подается питание О на исполнительный электродвигатель

1, обгонная муфта 4 заклинивается и, ввиду того, что червячная передача

3-5 выбрана самотормозящейся, электродвигатель 1 вращается со строго стабилизированной скоростью, которую определяет червячное колесо 5 в зацеплении с червяком 3.

При покадровом режиме напряжение питания, подаваемое на исполнительI

168 4 ный электродвигатель 1 постоянного тока, значительно ниже номинального, что обеспечивает протекание номинально допустимого тока по обмотке

I якоря, несмотря на тормозной режим работы электродвигателя. Момент на валу электродвигателя 1 при этом тоже номинальный (из расчета 24 кадра/с), он многократно, превышает момент, необходимый на малых оборотах (например, 1 кадр/с). Это позволяет электродвигателю 1 преодолевать ко:лебания (в пределах оборота) нагрузки механизма киносъемочного аппарата, сохраняя строго стабилизированную скорость, задаваемую механическим регулятором скорости, составлен ным из маломощного управляемого электродвигателя постоянного тока 2

Ъ и червячной передачи 3-5.

Изобретение позволяет устранить колебание мгновенных скоростей относительно эталонной на малых оборотах (1, 1/2, 1/12, 1/24 оборота/cj, получить большую стабильность мгно- венных скоростей вращения с выходом на эту стабилвную скорость практически с момента "Пуска" без какойl либо перерегулировки скоростей.