Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузочно-разгрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТ РОЙСТВО, содержащее наклонный подвод ный лоток с подпружиненным отсекателем , установленным с возможностью взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено ползуном с подпружиненными губками, расположенньм в наклонном подводном лотке, двуплечим рычагом и установленным перед отводным лотком с возможностью поворота сектором, причем ползушка шарнирно связана посредством двуплечего рычага с ползуном и посредством дополнительно введенной в устройство тяги - с сектором, при этом вьшеупомянутый упор расположен на двуплечем рычаге.

,.SU„„115 83 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зсю В 23 Q 7/00 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -:

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 (Риг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ-ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3558450/25-08 (22) 04.03.83 (46) 30.09.84. Вюл. и 36 (72) Н.В. Горбатов и В.И. Назаров (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 573320, кл. В 23 Q 7/00, 1976 (прототип). (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее наклонный подводный лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью ,взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено ползуном с подпружиненными губками, расположенным в наклонном подводном лотке, двуплечим рычагом и установленным перед отводным лотком с возможностью поворота сектором, причем ползушка шарнирно связана посредством двуплечего рычага с полэуном и посредством дополнительно введенной в устройство тяги — с сектором, при этом вышеупомянутый упор расположен на двуплечем рычаге.

1115883

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматических загрузочно-разгрузочных устройств при обработке деталей типа колец, дисков и фланцев на токарных станках.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее наклонный подводной лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью 10 взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и полэушку с захватом (1) .

Недостатком известного устройства является невозможность закрепления 1 заготовок типа колец, в том числе тонких дисков и фланцев без центральных отверстий в патроне станка для обработки наружного диаметра, что снижает технологические возможности эагрузоч- 2б но-разгрузочных устройств.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочное 25 устройство, содержащее наклонный подводной лоток с подпружиненным отсекателем, установленным с возможностью взаимодействия с упором, наклонный отводной лоток и ползушку с захватом, 3п снабжено ползуном с подпружиненными губками, расположенными в наклонном подводном лотке, двуплечим рычагом и установленным перед отводным лотком с возможностью поворота сектором, причем ползушка шарнирно связана посредством двуплечего рычага с ползуном и посредством дополнительно введенной в устройство тяги — с сектором при этом вышеупомянутыи упор 40 расположен на двуплечем рычаге.

На фиг.1 показано предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство в исходном положении; на фиг.2 — то же, в положении подачи и удаления заго- 4> товок; на фиг.3 — элементы механизма захвата заготовок.

На стойке 1 закреплены наклонный подводной лоток 2, наклонный отводной лоток 3 и двуплечий рычаг 4, концы которого шарнирно соединены с ползуном 5 и полэушкой 6. Ползун 5 имеет приемник 7, образованный подпружиненными шарнирно установленными губками 8 и перемещающийся по 55 направляющим 9, закрепленными на стойке 1. Ползушка 6 имеет пневматическое захватное устройство !О и перемещается по направляющим 11, также жестко закрепленными на стойке 1.

На подводном лотке 2 шарнирно установлен подпружиненный отсекатель 12 с возможностью взаимодействия с упором 13,установленным на двуплечем рычаге 14, который связан с пневмоцилиндром 14. На стойке 1 также устанавливается качающийся сектор

15, выполненный в виде П-образной перевернутой скобы, при этом внутренний размер скобы равен ширине отводного лотка. Сектор 15 тягой 16 связан с ползушкой 6.

Для свободного перемещения заготовок в предлагаемом устройстве лотки 2 и 3, приемник 7 с подпружиненными губками 8, сектор 15 и полэушка

6 с пневматическим захватным устройством 10 расположены в одной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) ползун 5 установлен так, что торцы подпружиненных губок 8 в приемнике

7 находятся у торца подводного лотка

2, обеспечивая свободное перемещение очередной заготовки, отсеченной отсекателем 12, иэ лотка 2 по направляющим губок 8 до упора в ограничители данных губок, а ползушка 6 с раскрытым захватом захватного устройства 10 находится у опорной плоскости позиции обработки, расположенной в плоскости подачи-удаления заготовок.

Обработаныая на станке заготовка перемеща.тся (выталкивается) специальным зажимным устройством, входящим в станок (не показано), до упора в опорную плоскость позиции обработки и прижимается к ней (опорной плоскости) центрирующим элементом, входящим в специальное зажимное устройство (наI пример подвижным центром эажимного устройства) до момента захвата (зажима) заготовки захватным устройством

10, после чего центрирующий элемент .зажимного устройства возвращается в исходное положение, освобождая заготовку. Под действием пневмоцилиндра

14 поворачивается рычаг 4, который одновременно перемещает ползун 5 и ползушку 6 с закрепленными заготовками по соответствующим направляющим

9 и 11. При этом обработанная и зажатая захватным устройством 10 заготовка переносится ползушкой 6 со

1115

3 станка на высоту отводного лотка 3.

Одновременно очередная заготовка, удерживаемая ограничителями подпружиненных губок 8 в приемнике 7, ползуном

5 переносится от подводного лотка 2 на линию центра обработки станка, где заготовка прижимается центрирующим элементом специального эажимного устройства на станке к опорной плоскости позиции обработки. При переме- 1Î щении ползушки 6 под действием поворота рычага 4 сектор 15, увлекаемый тягой 16, приобретает качательное движение вначале по часовой, затем, пройдя горизонтальное расположение оси тяги 16, против часовой стрелки и в крайнем верхнем положении ползушки 6 (на высоте отводного лотка 3), сомкнувшись с отводным лотком 3, занимает место под поднятой заготовкой. 2р

После разжима захватным устройством 10 освобожденная заготовка перемещается по наклонным поверхностям сектора 15 и затем отводного лотка 3 к следующей позиции. 25

Далее под действием пневмоцилиндра

14 рычаг 4 поворачивается в исходное . положение, перемещая одновременно полэун 5 и ползушку 6. При этом ползушка 6 с раскрытым захватом захватного устройства 10 опускается к опорной плоскости позиции обработки, а ползун 5 перемещается к подводному лотку 2 за следующей эаготовкой,причем в момент перемещения подпружинен35 ные пружинами растяжения губки 8 в приемнике 7 раскрываются эа счет скольжения своими ограничителями по

883 наружному диаметру заготовки, прижатой центрирующим элементом специального зажимного устройства к опорной плоскости позиции обработки, а пройдя заготовку, закрываются в первоначальное положение пружинами растяжения приемника 7.

Рычаг 4, поворачиваясь, воздействует упором 13 на отсекатель 12, поворачивая его на оси, вследствие чего в исходном положении рычага 4, отсекатель освобождает одну заготовку, которая перемещается из подводного лотка 2 в приемник 7 по направ ляющим подпружиненных губок 8 до

1упора в ограничители данных губок.

Заготовка, прижатая к опорной плоскости позиции обработки и освобожденная от подпружиненных губок

8 приемника 7, досылается, затем зажимается в патроне станка со стороны. задней бабки специальным зажимным устройством на станке, после чего обрабатывается. Далее цикл повторяется.

Отсутствие препятствий со стороны стойки 1 и ползушки 6 с захватным устройством 10 при исходном положении рычага 4 позволяет осуществлять зажим в патроне станка со стороны задней бабки специальным зажимным устройством (не .показано) широкой номенклатуры заготовок типа колец, в том числе тонких дисков и фланцев без центральных отверстий во время их обработки, что расширяет технологические возможности загрузочно-разгрузочных устройств.

1115883

1! 15883

Заказ 6826/11

Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Е. Марков

Редактор С. Лисина Техред З.Палий Корректор Г. Решетник