Устройство для растаривания емкостей

Устройство для растаривания емкостей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ РАСТАРИВАНИЯ ЕМКОСТЕЙ, содержащее корпус, расположенный в ием механизм опрокидывания емкостей и вибратор, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при растаривании емкостей со взрывоопасными веществами, оно снабжено механизмом для снятия крышек с емкостей, механизмом перемещения емкостей, состоящим из iнаправляющей, расположенного в ней толкателя и укрепленных на последнем элементов для управления технологическими операциями, системой подачи инертного газа и механизмом для фиксации емкостей при опорожнении, выполненным в виде подпружиненной ппатформ 1, при этом механизм опрокидывания емкостей снабжен вакуумным захватом с конусообразным клапаном, сообщенным с системой подачи инертного газа, а вибратор соединен с механизмом дпя фиксации емкостей посредством рычажного механизма. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм дпя снятия крышек с емкостей состоит из силового цилиндра, на штоке которого расположена тяга с ползуном и укрепленным на нем зубом, шарнирg но смонтированных на ползуне рычагов и поперечины с роликами, при этом рычаги размещены между роликами поперечины, а на тяге шарнирно укрепсл со лена собачка для взаимодействия с зубом ползуна. Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Ц

РЕСПУБЛИН

69 /00 з

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3492879/28-13 (22) 16 .09 . 82 (46) 30.0Я,84. Бюп. М 36 (72) Н.А.Тюрин, А.М.Лакцев, Б.Г.Городишенин, В.В.Каширин, P.À.Øàõíàçàðîâ, В.П.Емельянов и В.С.Колесников (71) Горьковский государственный институт по проектированию предприятий нефтеперерабатывающей и нефтехимической проьыпленности. (53) 621.798.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 99766, кл. В 68 В 1/40, 1953.

2. Авторское свидетельство СССР 64719 1, кл . В 65 В 69/00, 1974 . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСТАРИВАНИЯ ЕМКОСТЕЙ, содержащее корпус, расположенный в нем механизм опрокидывания емкостей и вибратор, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью пожппения надежности работы устройства при растаривании емкостей со взрывоопасными веществами, оно снабжено механизмом для снятия крышек с емкостей, механизмом перемещения емкостей, состоящим из,„SU„„1115973

;направляющей, расположенного в ней толкателя и укрепленных на последнем элементов дпя управления технологическими операциями, системой подачи инертного газа и механизмом для фиксации емкостей при опорожнении, выполненным в виде подпружиненной платформы, при этом механизм опрокидывания емкостей снабжен вакуумным захватом с конусообразным клапаном, сообщенным с системой подачи инертного газа, а вибратор соединен с механизмом для фиксации емкостей посредством рычаж" ного механизма.

2. Устройство по и. I о т л и — g ч а ю щ е е с я тем, что механизм для снятия крышек с емкостей состоит из силового цилиндра, на штоке которого расположена тяга с ползуном и укрепленным на нем зубом, шарнирно смонтированных на ползуне рычагов и поперечины с роликами, при этом рычаги размещены между роликами Ф и поперечины, а на тяге шарнирно укреп- ® 4 лена собачка для взаимодействия с Сд зубом ползуна. «О

1115973

1

Изобретение относится к устройствам для растаривания емкостей и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства.

Известно устройство для опорож;кения емкостей, содержащее кожух, заключенный в него поворотный относительно горизонтальной оси механизм для опрокидывания емкостей И вибратор (1).

Однако при использовании данного устройства выделяется много пыли, что недопустимо при работе с пожароопасными веществами .

Известно также устройство для растаривания емкостей, содержащее корпус, расположенный в нем механизм опрокидывания емкостей и вибратор. (2 J.

Данное устройство также не надежно в работе со взрывоопасными веществами.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при растаривании емкостей со взрывоопасными веществами.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для растаривания емкостей, содержащее корпус, располо. женный в нем механизм опрокидыва. ния емкостей и вибратор, снабжено механизмом для снятия крышек с емкостей, механизмом перемещения емкостей, состоящий иэ направляющей, распрложенного в ней толкателя и укрепленных на последнем элементов для управления технологическими операциями, системой подачи инертного газа и механизмом для фиксации емкостей при опорожнении,выполненным в виде подпружиненной платфор- 0

w, при этом механизм опрокидывания емкостей снабжен вакуумным захватом с конусообразным клапаном, сообщенным с системой подачи инертного газа, а вибратор соединен с ме- 45 ханизмом для фиксации емкостей посредством рычажного механизма, Кроме того, механизм для снятия крьппек с емкостей состоит из силового цилиндра, на штоке которого 50 расположена тяга с ползуном и укрепленным на нем зубом, шарнирно смонтированных иа ползуне рычагов и поперечины с роликами, при этом рычаги размещены между роликами попере- $5 чины, а на тяге шарнирно укреплена собачка для взаимодействия с зубом ползуна.

На фиг ° 1 показано устройство для растариваиия емкостей, общий вид; на фиг. 2 - механизм для снятия крышек с емкостей; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — вакуумный захват с приемной воронкой.

Устройство содержит механизм для снятия крышек с емкостей, состоящий из пневмоцилиндра 1, укрепленного вертикально на крыше корпуса, шарнирно-рычажного механизма, укрепленно:го на свободном конце штока 2 (фиг.2) пневмоцилиндра I. Шарнирно-рычажный механизм состоит из тяги 3, на которой жестко закреплена поперечина, выполненная в виде накладных планок 4, между которыми смонтированы ролики 5. На тягу 3 надет ползун б, выполненный заодно с зубом 7, имеющий свободу перемещения вдоль тяги 3 и несущий на себе два качающихся ры-. чага 8, на концах которых перпендикулярно закреплены скобы 9, снабженные наклонными зубьями 1О, которые в крайнем нижнем положении подходят под корень горловины 11 емкости 12.

Над емкостью 12 расположены упорные планки 13, препятствующие перемещению емкости при снятии крышки.

На тяге 3 шарнирно закреплена качающаяся собачка 14, взаимодействующая с откидным упором 15.

Под механизмом для снятия крышек, рядом с направляющей, по которой тара движется в устройстве, расположен толкатель 16, который ходит по направляющей 7. Толкатель 16 представляет собой отрезок стальной трубы, на которой установлены рукоятка 18 оператора, кулачок 19 управления замком 20 стопора 21 вакуумного захвата, кулачок 22 управления пневмоцнлиндрамн, раделнтель 23 емкостей, который жестко крепится к толкателю 16 и выполнен в виде пластины, имеющей лекальный вырез 24 и ребро 25. На толкателе 16 имеется эуб 26 фиксатора положения разделителя 23, взаимодействующий с направляющей 27.

Кулачок 22 управления пневмоцилиндрамн через рычажный механизм связан с клапаном 28 управления пневмоцилиндрами.

За механизмом вскрытия тары расположен поворотный механизм для опрокидывания тары, состоящий из пневмоцилиндра 29, укрепленного у боковой стенки корпуса; зубчатой рей-, з Ill5 ки 30, вакуумного захвата, состоящего из метаплической пластины 31 и приемной камеры 32, имеющей форму усеченного конуса и снабженной конусообразным клапаном 33; стопора 21 вакуумного захвата, который входит в зацепление с замком 20;, и вала 34 (на фиг. I показан пунктиром ), на одном конце которого установлена шестерня, приводимая в движение зубчатой рейкой 30, связанной со свободным концом штока пневмоцилиндра 29. В приемную камеру 32 вакуумного захвата вмонтировано устройство 35 обдува инертным газом внутренней полости емкости 12 и,открытия конусообразного клапана 33.

Металлическая пластина 31 вакуумного захвата жестко соединена с валом 34 поворотного механизма. В метаплическую пластину 31 врезана приемная камера 32 вакуумного захвата, вокруг которой размещена кольцевая вакуумная камера 36, образованная двумя концентрическими уплотнителями 37. Полость сообщается с линией в акуу миро в ания .

Устройство 35 обдува внутренней полости емкости состоит из корпуса, жестко закрепленного через штуцер

30 подачи инертного газа к корпусу приемной камеры 32. Внутри корпуса устройства обдува расположен двухступенчатый поршень 38, верхняя часть которого, меньшего диаметра, закрывает выход инертного газа в соп.з5 ловую часть устройства обдува емкости, а нижняя часть, большего диа метра, подпружинена пружиной 39. Пор.шень 38 жестко связан с штоком конического клапана 33.

Другой конец вала 34 снабжен кулачком управления 40 (фиг. I ) вакуумированием полости вакуумного захвата через клапан 41.

В месте опорожнения емкости нахо- 45 дится пневмовибратор 42, закрепленный на платформе 43, которая шарнирно связана с качающимся рычагом 44, имеет (относительно него) ограниченную амппитуду качания и подпру- 50 жинена пружиной 45.

Качаюшийся рычаг 44 удерживается в исходном положении пружиной

46 и снабжен кулачковым выступом, воздействуюндм на клапан управления 47 55 подачей инертного гаэ а к вибр атору 42 и в устройство 35 обдува емкости

973 4

Все это расположено в корпусе 48 (на фи r. l показ ан а только часть корпуса, расположенная под механизмом вскрытия тары и под поворотным механизмом ), состоящим из металлического каркаса прямоугольной форма, обшитого листовой сталью с узлами креплений. Под механизмом снятия крышек и под поворотным механизмом, в той части, где происходит захват емкос- ти вакуумным захватом (т.е. на прямой, соединяющей вход и выход тары из устройства), днище имеет пира- мидальную форму и выполнено в виде бункера для сбора просыпавшегося продукта и противопожарной воды. В той части, где происходит собственно операция:опорожнения емкости, днище корпуса имеет плоскую форму с от1 верстием и мягким уплотнителем 49,,в котором на фланце устанавливается приемная воронка 50 с самооткрывающимся клапаном 51.

Устройство для растаривания ем° . костей работает следующим образом.

Заранее подготовленную емкость 12 со снятой крышкой вводят в корпус устройства при вертикальном положении разделителя 23. Затем разделитель поворачивается в горизонтальное положение и в лекапьиый вырез 24 разделителя емкостей вручную устанав" ливают неоткрытую емкость с продуктом и, упирая ее в разделитель 23, вдвигают в устройство вместо с толкателем 16 до упора. Ребро 25 разделителя емкостей упираясь в тару со снятой крышкой, продвигает ее по направляющим под вакуумный захват, аходящийся на стопоре 21 в исходом положении, а неоткрытая тара, прижатая к лекальному вырезу 24 разделителя емкости 23, встает под механизм вскрытия емкости. Разделитель 23 необходим для дистанционного разделения емкости. Лекаль-. ный вырез 24 в разделителе 23 необходим для точности установки тары под механизмом вскрытия.

Подача инертного газа в пневмоцилиндры 1 и 29 регулируется с помощью клапана 28, работа которого связана с положением толкателя 16.

Поршень пневмоцилиндра 1 механизма вскрытия емкости находится в крайнем верхнем положении, соответственно рычаги 8 для захвата крышки емкости находятся над закрытой емкостью. I l 15973 в верхнем положении в сведенном состоянии.

Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма находится на некотором расстоянии от крайнего верхнего положения, соответственно ваку" умный захват находится на стопоре 21, т.е. находится над открытой тарой под углом 12

Ручка 18 находится в горизонталь- 10 ном положении. Поворотом толкателя 16 за ручку 18 на 90о разделитель 23 емкостей переводят в вертикальное положение, при этом кулачок 19 управления замком 20 стопора 21 вакуум- 15 ного захвата своим выступом нажимает на хвостовик замка 20, выводя

его из зацепления со стопором 21.

Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма под действием давле- 2р ния инертного газа перемещается в крайнее верхнее положение, а вакуумный захват, освобожденный от стопора 21,занимает горизонтальное положение и прижимается кольцевой 25 вакуумной камерой 36 к верхнему до ньппку тары вокруг горловины.

При данном перемещении вакуумного захвата вап 34 поворотного механизма поворачивается, что приводит к разобщению вакуумной линии вакуумного захвата с атмосферным давлением, и подключает вакуум. Клапан 41 регулирует подключение вакуума или атмосферы через кулачок управления 40.

При достижении разрежения перехо- 35 дят к следующей операции. Выдвигают толкатель 16 sa рукоятку 18 из устройства до упора (разделитель 23 емкости находится в вертикальном положении ) .

Кулачок )9 управления выходит из зацепления с замком 20 и тот занимает. исходное положение. Кулачок 22 управления пневмоцилиндрами своим

45 выступом нажимает на пружинный рычаг клапана 8 управления, сообщая нижнкю полость цилиндров l и 29 с атмос" ферным давлением, а верхнюю — с линией инертного rasa. ВытесняеипЪ иэ нижней полости инертный газ через клапан 28 упраления поступает во внутренюю полость корпуса установки, где системой отсоса создается определенное разрежение вентилятором (не показан). 55

Поршень пневмоцилиндра 1 механизма вскрытия тары перемещается вниз.

Во время этого перемещения собачка 14 захватав крышки наталкивается на откидной упор 15 и выводит свой зуб из зацепления . Замок .размыкается, качающиеся рычаги 8 совместно с ползуном 6 под действием собственной массы падают вниз и одновременно разводятся. При дальнейшем движении вниз наклонные зубья 10 рычагов упираются в верхнее днище емкости 12 и начинают сводиться вокруг горловины по мере выдвижения штока цилиндра, заходя под ее корень. Процесс продолжается до тех пор, пока не закончится ход штока силового пневмоцилиндра 1, совпадающий с окончанием захвата крьппки.

Одновременно поршень пневмоцилиндра 29 механизма для опрокидывания тары опускается вниз и движение передается через передачу шестерня— зубчатая рейка 30 валу 34, при враще" нии которого вакуумный захват вместе с емкостью перемещается в крайнюю точку траектории движения пово-. ротного механизма, где вакуумйый захват нажимает краем металлической пластины 31 на эуб качающегося рычага 44, связанного с пневмовибратором

42. При этом качающийся рычаг 44 поворачивается на оси до упора, а подпружиненная платформа 43 с вибратором 42 (соединена с качающимся рыча-: гом 44 с ограниченной свободой колебания) накладывается на доньппко емкости и прижимается к нему за счет упругой силы пружины.

Кулачковый выступ качающегося рычага 44 воздействует на клапан 47, открывающий поступление инертного газа к вибратору 42 и в устройство 35 обдува внутренней полости тары и на открытие конусообразного клапана, смонтированного в приезжай камере 32 вакуумного захвата. При этом инертный газ поступает в устройство 35 обдува и воздействуй на кольцевую поверхность 5 двухступенчатого поршня

38, перемещает его вниз, преодолевая . упругую силу пружины 39, и одновременно открывает связанный с поршнем конический клапан ЗЗ . Открытие конического клапана происходит до тех пор пока верхняя ступень поршня меньmего диаметра полностью не выйдет из своего цилиндра. В этот момент инертный газ устремится через открытую полость к сопловой части на обдув внутренней поверхности емкости 12, а порошкообразный продукт иэ

1115973 банки под действием вибрации и обдува поступает в приемную камеру 32 вакуумного захвата и далее через кольцевой зазор открытого конусо- . образного клапана 38 в приемную ворон-5 ку 50.

В этом положении приемная камера 32. вакуумного захвата находится в отверстии приемной воронки 50 и прижата к резиновому кольцу уплот- 10 нения 49.

Под действием собственной массы продукт открывает самозакрывающийся клапан 51 приемной воронки 50 и выходит из устройства. 15

После опорожнения тары поворачивают толкатель 16 за ручку 18 на

Разделитель 23 емкостей из вертикального положения переходит в гори- 20 зонтальное.

Кулачок 22 управления пневмоцилиндрами при повороте вместе с тол,кателем 16 на 90 выходит из зацепления с пружинным рычагом клапана 28 25 управления, переключая подчу инертного газа в нижние полости пневмоцилиндров 1 и 29.

Поршень пневмоцилиндра 1 механизма вскрытия тары перемещается вверх.

Рычаги 8 поднимают емкость 12 за горловину вверх до упорных планок 13 и срывают крышку.

Поршень нневмоцилиндра 29 поворотного механизма идет вверх, при этом металлическая пластина 31 вакуумного захвата сходит с зуба рычажного механизма 44, и вибратор 42 с платформой 43 под действием пружины 46 отклоняется в исходное положение, а кулачковый выступ рычага 44

40 сходит с узла управления инертного газа, и подача инертного газа в вибратор 42 и устройство обдува внутренней полости тары и открытия конусообразного клапана прекращается.

Конусообразный клапан 33 приемной камеры 32 под действием пружины 39 закрывается, При своем возвратном движении вакуумный захват доходит до выступа стопора 21, находящегося в исход." ном положении и стопорится под углом 12 к плоскости перемещения емкости в устройстве.

При подходе вакуумного захвата к своему исходному положению кулачок управления 40, установленный на конце вала 34 поворотного механизма отключает линию вакуума от кольцевой камеры 36 вакуумного за-. хвата и сообщает его с атмосферным давлением. Емкость разобщается с вакуумным захватом и падает на направляющие,. после чего ставят новую емкость вплотную к лекальному вырезу 24 разделителя 23 емкостей и вдвигают ее вместе с толкателем 16 в, устройство.

При входе толкателя 16 в устройство разде)титель 23 емкостей упирается в открытую тару, расположенную под механизмом вскрытия, и перемещает ее вдоль направляющих до соприкосновения с порожней емкостью под ,поворотным механизмом, которую. вытолкнет из устройства, и открытая емкость займет место под вакуумным захватом поворотного механизма и далее все повторяется.

Благодаря предлагаемому устройству для растаривания емкостей возможна механизация производства, что приводит к повышению производительности по сравнению с действующим ручным производством при растаривании тары сыпучим материалом в 810 раз.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять продувку внутренней поверхности емкостей инертным газом и дальнейшее транспортирование порошка в токе инертного газа, что исключает самовозгорание порошка..

Исключается вредное воздействие порошка на обслуживающий персонал и повышается надежность работы..1115973

1 I 15913

1115973

Ф ин

Составитель Н.Слезина

Редактор Т. Парфенова Техред Ж. Кастелевич

Корректор А. Зимокосов

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Заказ 7829 Тираж 693

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5