Съемно-загрузочное устройство макарова а.п.

Съемно-загрузочное устройство макарова а.п.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I. СЪЕМНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , включающее раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, стойка снабжена упорным щитом, a ее наклонные направляющие выполнены -в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемеще . НИН вдоль подвесного конвейера, a каретка - с возможностью вертикального и поперечного горизонтального перемещения, причем каретка выполнена с продольными пазами и окнами и снабжена расположенными в последних наклонными планками, a толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки. 2.Съемно-загрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каретка имеет расположенные i параллельно продольным пазам вертикальные щиты. О) 3.Съемно-загрузочное устройство по п. 1, отличающееся, тем, что рама имеет расположенные над подъемной платформой упоры. 4.Съемно-загрузочное устройство Г по п. 1,от ли чающееся тем, что боковые ограничители снабжены сходящимися наклонными вниз наел правляющими. СО

аю «11

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ОСОЮ/МОЮ«

РЕСПУБЛИН

3459 В 65 6 47 36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КЬМИТЕТ СССР

fIO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

I! (21) 3511144/27-03 (22) 23.09.82 (46) 30.09.&4. Бюл. Ф 36 (72) А.П. Макаров (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро

Главсантехпрома (53) 621.867(088.8) (56) l; Авторское свидетельство СССР

11 140735, кл. В 65 G 47/36, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР

У 498232, кл. В 65 G 47/36, 1972 (прототип). (54)(57) 1. СЪЕМНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью повышения производительности устройства, стойка снабжена упорным щитом, а ее наклонные направляющие выполнены в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемеще.ния вдоль подвесного конвейера, а каретка — с возможностью вертикального и поперечного горизонтального перемещения, причем каретка выполнена с продольными пазами и окнами и снабжена расположенными в последних наклонными планками, а толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки.

2. Съемно-загрузочное устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каретка имеет расположенные параллельно продольным пазам вертикальные щиты.

3. Съемно-загрузочное устройство поп. l,отличающееся. тем, что рама имеет расположенные над подъемной платформой упоры.

4. Съемно-загрузочное устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что боковые ограничители снабжены сходящимися наклонными вниз направляющими.

1115982

Изобретение относится к съемнозагрузочным устройствам поточных линий различных отраслей промышленности для снятия чугунных секций радиаторов отопительного оборудова- 5 ния с подвесного конвейера, их манипулирования, TpBHcIIopTHpoBKH и загрузки в трехпозиционный станок

CM-l02.

Известно устройство для съема 1О изделий типа секций радиаторов с крюка подвесного конвеиера и укладки их, включающее подъемную платформу и поворотную раму ll), Известное устройство не обеспечи- 15 вает переориентацию изделий при их съеме на ребро t:l) °

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является съемно-загру- 2п зочное устройство, включающее раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм 25 съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платфор" мы, каретку и толкающее приспособление (21.

Однако данное устройство не обеспечивает переориентации изделий при их съеме с подвесного конвейера, что требуется при подаче изделий в станок СН-102. Для переориентации изделий требуются дополнительные устройства или ручная ориентация, что сни35 жает производительность.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в съеме-загрузочном устройстве, включающем раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые

45 ограничители, механизм съема иэделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, стойка снабжена упорным щитом, а ее наклонные направляющие выполнены в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемещения вдоль подвесного конвейера, а каретка — с воэможностью вертика ьного и поперечного 55 .горизонтального перемещения, причем каретка выполнена с продольными паза" ми и окнами и снабжена расположенными в последних наклонными планками, а толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретКИ»

Каретка имеет расположенные параллельно продольным пазом вертикальные щиты.

Рама имеет расположенные над подъ1 емной платформой упоры.

Боковые ограничители снаожены сходящимися наклонными вниз направляющими

На фиг. l изображено устройство, общий вид-; на фиг. 2 — вид А на фиг. )(в плане и исходное положение съемно-загрузочного устройства относительно станка; стрелкой показано направление движения приводной цепи подвесного конвейера); на фиг. 3— сечение Б-Б на фиг. )(с уложенными в ручьях каретки изделиями ); на фиг. 4 — вид В на фиг. !(механизм укладки изделий в ручьи наклонной стороны рамы ); на фиг. 5 — сечение

Г-Г на фиг. 1 (с уложенными в ручьях механизма укладки изделиями ; на . фиг. 6 †. сечение Д-Д на фиг. 5 (с положением изделия и каретки перед укладкой иэделий в ручей каретки); на фиг. 7 — часть принципиальной электрической схемы устройства; на фиг. 8 — схема работы блока управления счетно-командным устройством (стрелкой показано направление перемещения иэделий}; на фиг. 9 — прин" ципиальная электрическая схема блока управления счетно-командным устройством.

На фиг. 7 позициями Т вЂ” М обозначены участки принципиальной электрической схемы, где: (— участок включения цепей управления; ) — участок подключения в работу счетнокомандного устройства; !И вЂ” участок включения на перемещение поперечной планки с поворотными упорами толкающего устройства назад после загрузки многопозиционного станка изделиями;

3 — участок включения на опускание платформы вниз и перемещения рамы устройства в положение, показанное на фиг. 2; (- участок включения на перемещение каретки под подвесной конвейер.

На фиг. 9 позицией i обозначен участок подключения в работк блока управления счетно-командньп устройством»

3 1!15982 4

Съемно-загрузочное устройство (фиг. 1)содсржит верхнюю ) и нижнюю

2 части рамы, связанные между собой вертикальными направляющими 3. Нижняя часть 2 рамы выполнена с одной стороны со стойкой 4, снабженной боковыми ограничителями 5, являющимися ручьями механизма съема изделий 6 с крюков 7 подвесного конвейера 8.

Механизм съема изделий включает в себя подъемную платформу 9, сочлененную втулками 10 с вертикальными направляющими 3 рамы, снабженной вертикально расположенными пневмоцилиндром ll, прикрепленным к верхней части 1 рамы, шток 12 которого связан с поперечной 13 платформы 9.

Платформа 9(фиг. 2)снабжена направляющими 14, на которых на колесах

15(фиг. 11 размещена каретка 16 с пневмоцилиндром 17, шток 18 которого связан с кронштейном 19 платформы 9. Каретка 16 выполнена многоручьевой с основанием 20, выполненным с окнами 2! расположенными вдоль средней части каждого ручья каретки.

В окнах 21 расположены наклонные планки 22, а края каретки(фиг. 3). ! снабжены опорными выступами 23, расположенными между вертикальными направляющими 3(фиг. 11. Над опорными выступами 23(фиг. 3)каретки 16 расположены опоры 24(например, ролики)кронштейнов 25, прикрепленных к обеим продольным сторонам нижней части 2 рамы(крепление не показано ).

Каретка !6(фиг. 1)снабжена упором

26.

Стойка 4 нижней части 2 рамы снабжена упорным щитом 27 и выполнена многоручьевой с размещенными в них наклонными направляющими в виде скалок 28 и 29(фиг. 5) . Скалки 28 имеют внизу(фиг. 2 и 6)изогнутую форму 30, а скалки 29(фиг. 5)выполнены на этом участке укороченной длины.

Боковые ограничители 5(фиг. 11 наклонной стойки 4 снабжены наклонными вниз сходящимися направляющими

31(фиг. 41.

Нижняя 2 и верхняя 1 части рамы

1 снабжены колесами 32 и 33(фиг. 1).

Нижние колеса 32 опираются на рельс

34, а верхние колеса 33. — на основаННр 35 подвесного конвейера 8. Нижняя часть 2 рамы связана (фиг. 21 со штоком 36 пневмоцилиндра 37, прикрепленного к нижней части опор под10

55 весного конвейера 8 (крепление не показано) . Верхняя часть I рамы фиг. и 2)с одной стороны снабжена стопорящим(приспособлением )с приводом 38, рабочий орган 39 которого может входить в зацепление с приводной цепью

40 подвесного конвейера 8. С другой. стороны верхней части 1 рамы (фиг 1) расположено толкающее приспособление, включающее в себя поперечную планку

41, на которой смонтированы поворотные упоры 42. Планка 41 снабжена горизонтально расположенными скалками 43, сочлененными с направляющими с помощью втулок 44, вмонтированнь|х в верхнюю часть 1 рамы. Планка связана со штоком цилиндра 45, корпус которого также прикреплен к верхней части l рамы. Верхняя часть 1 рамы снабжена упором 46, а приводная цепь 40 снабжена упорными пластинами 47. Продольные пазы 48(фиг. 1 — 3). выполненные в основании 20 эа окнами 2I каретки 16, совместно с вертикальными щитами 49 образуют ручьи, над которыми размещено толкающее приспособление.

Изделия 6 имеют отверстия 50 и бобышки 51. Многопозиционный станок

52 содержит приемную плиту 53 с направляющими пазами 54. Платформа 9, каретка 16, толкающее устройство и рама снабжены конечными выключателями их крайних положений(не показаны ).

Фотореле 55 и 56 состоят из двух частей(фиг. 1 и 8). Части фотореле

55 прикреплены к r,:èòó 27 и с помощью кронштейна 57 — к нижней части рамы, причем их оптическая ось расположена перпендикулярно направлению пере- . мещения изделий. Аналогично закреплены части фотореле 56, но их оптическая ось расположена под углом с4 к направлению перемещения изделий 6, I

Угол расположения оптической оси выбран таким, чтобы при наличии на крюках 7 изделий 6 луч 58 был перекрыт ими. Тонкими пунктирными линиями показаны возможные пути прохождения луча фотореле 56 при перемещении изделий 6, условно рассеченных горизонтальной плоскостью.

В момент снятия с крюков 7 изделий 6 на подвесном конвейере образуется просвет 59.

Съемно-загрузочное устройство работает следующим образом.

Загрузка в автоматическом режиме изделий 6 в количестве трех штук

5 1115982 в трехпозиционный стаМок 52 осуществляется при совмещении основания

20 и пазов 48(фиг. 1 и 2)каретки 16 с верхней плоскостью плиты 53 и с направляющими пазами 54 станка 52.

Причем в.эгот момент каретка 16 своим торцом расположена около торца приемной плиты 53. Загрузка изделий осуществляется толкающим устройством с помощью поворотных 1О упоров 42. После загрузки изделий в трехпозиционный станок 52 поперечная планка 41 с поворотными упорами

42 находится в крайнем правом положении, т.е. внутри загрузочной каме-. ры станка 52.

Нажимом на кнопку БВ?(фиг. 7) подключается питание к электрическим цепям угпранления съемно-загрузочным устройством. В момент расположения 2() съемпо-загрузочного устройства напротив трехпозиционного станка 52 замыкается контакт Б(9(фиг, 9)конечного выключателя положения нижней части 2 рамы. При отсутствии.на

25 крюках 7 подвесного конвейера 8, например, трех штук издепий(фиг. 2 поз. 59 и фиг. 8)происходит

"освобождение пуча" фоторепе 56.

Вследствие этого от фоторепе 56

{BI.2) срабатывает промежуточное реле К8, которое своим контактом

К8 включает промежуточное реле К7, а последнее(фиг. 7) подключает в работу фоторепе В).! счетно-командног устройства, сос гоящего из фотореле

BI.1, промежуточного реле К2, реле счета импульсов КС и промежуточного репе КЗ. Перемещаемые подвесным конвейером 8 изделия 6 пересекают световой пуч фоторепе 55(В ), чем осуществляется(фиг.! и 7)изменение сопротивления в его электрической цепи и сила тока, подведенного к промежуточному реле К2. При пересечении изделиями 6 луча фотореле 55 срабатывает с определенной частотой и промежуточное репе К2 выдает импульсные электрические сигналы в реле счета импульсов КС.

Реле счета импульсов КС при каждом четвертом сигнале включает промежуточное реле КЗ. Обеспечивается счет изделий 6 по три штуки для за— грузки ими станков линии, расположенных за данным съемно-загрузочным 55 устройством.

После загрузки трех изделий 6 в трехпозиционный станок 52 замыкается контакт БЯ! конечного выключателя толкающего устройства(фиг. 7). Включается в работу промежуточное реле

К4 и электромагнит У1 соответствующего пневмораспределителя(не показаны), подключенного к пневмоцилиндру 45(фиг, 1).

Поперечная планка 41 с поворотными упорами 42 перемещается в крайнее левое положение, В начальный момент перемещения планки 41 размыкается контакт SQI(фиг. 71конечного выключателя, по промежуточное реле К4 остается включенным за счет своего блок-контакта К4 °

В крайнем .левом положении поперечной планки 41 размыкается нормально-замкнутый контакт Б(12 другого конечного выключателя толкающего приспособления. Отключается промежуточное реле К4, происходит останов поперечной планки 41 с поворотными упорами 42 в исходном положении(фиг. 1) .В этом же положении поперечной планки 41 замыкается нормально открытый контакт SQ2 указанного конечного выключателя, включается в работу промежуточное реле

К5 и электромагниты У2 и УЗ соответствующих пневмораспределителей,, которые, в свою очередь, включают в работу пневмоцилиндры 11 и 37, а последние опускают платформу 9 (фиг. 1)вниз и перемещают съемно— загрузочное устройство в положение загрузки изделиями(фиг. 2) . В момент опускания платформы 9 размыкается контакт БЯЗ(фиг. 7)конечного выклю— чателя, но промежуточное реле К5 остается включенным за счет своего блок-контакта Кэ.В крайнем нижнем положении платформы 9 отключается контакт SQ4, а в исходном положении съемно-загрузочного устройства (фиг. 2)отключается контакт SQ5 соответствующего конечного выключателя. Происходит останов платформы

9 в крайнем нижнем положении и всего съемно-загрузочного устройства в исходном для загрузки положении (фиг. 2) . В крайнем нижнем положении платформы 9 замыкается контакт

SQ7 {фиг.7) соответствующего конечного выключателя. Включается в работу промежуточное реле К6 и электромагнит соответствующего пневмораспределителя, который, в свою очередь, включает в работу пневмоцилиндр 17 фиг. 11, а последний перемещает

5982 каретку 16 под подвесной конвейер 8.

В начале перемещения каретки размыкается контакт SQ8 (фиг.7) соответствующего конечного выключателя, но промежуточное реле К6 остается включенным за счет своего блок-контакта

К6, В крайнем левом положении каретки 16 размыкается контакт SQ9 другого конечного выключателя. Происходит отключение промежуточного реле К6 и останов каретки 16 под подвесным конвейером 8.(фиг. 1) . При отключении пром жуточного реле К6 замыкается его нормально замкнутый контакт.

При выполнении описанных операций счетно-командное приспособление производит отсчет изделий по три штуки. В момент замыкания нормально замкнутого контакта К6 счетно-команд. ное приспособление через этот контакт (на схеме 7 не показано) досчитывает изделия 6 до трех штук и включает в работу привод стопорящего приспособления 38. Включением в работу привода 38 его конечным выключателем SQIO отключается от работы счетно-командное приспособление.

Рабочий орган 39 стопорящего приспособления входит в зацепление с упорной пластиной 47 приводной цепи 40 и перемещает съемно-загрузочное устройство совместно с приводной цепью

40 в направлении ее перемещения (фиг. 2)к трехпоэиционному станку 52.

С включением стопорящего приспособления включается в работу пневмоцилиндр

Il который перемещает платформу 9 с кареткой 16 вверх до упора выстугов 23(фиг. 3)каретки 16 в опорные ролики 24 кронштейна 25. От конечноI го выключателя,(не показан)прикрепленного к кронштейну 25, при вхождении его рабочего органа в контакт с упорным выступом 23 выдается команда на включение пневмоцилиндра 17 (фиг. 17, Каретка 16 перемещается вправо до соприкосновения упора 26 с упорным щитом 27. Одновременно с указанными перемещениями каретки 16 (ssepx от платформы 9 и вправо от собственного привода основание 20 каретки входит в контакт с бобышками

51 изделий 6, а окна 21 ориентируют изделия в необходимом положении.

Изделия 6 поднимаются вверх до взаимодействия с упором 46, а затем их нижняя часть смещается вправо.

От соприкосновения изделий 6 с упором 46 они поворачиваются на сво8 ч их бобышках 51 и под действием смещения центра тяжести снимаются с крюков 7 подвесного конвейера 8.

Затем изделия 6 с помощью сходящихся направляющих 31(фиг. 41 укладываются на наклонные скалки 28 и 29 (фиг. 5)и от действия собственного веса, а также от укаэанного пере ещения каретки 16 вправо, изделия 6

10 принимают положение. показанное на фиг. 6, т.е. переориентируются.

При перемещении каретки 16 вправо от соответствующего конечного выключателя подается команда пневмоцилинд15 ру 17 для перемещения каретки 16 в крайнее левое положение. Изделия

6 верхними бобышками 51 упираются в изогнутую форму 30 скалок 28 (фиг. 6). Вследствие этого нижние

20 концы изделий 6 поднимаются наклонными планками 22(фиг. 1)и выводятся на основание 20 каретки 16.

Действующий на каждое изделие 6 момент сил поворачивает их по час.—

25 вой стрелке на 90 вокруг нижней изогнутой части 30 скалки 28, и затем изделия укладываются в ручьях каретки 16 плоской стороной вниз, От перемещения каретки в крайнее левое положение иэделия 6 упираются в упорный щит 27 и ориентируются по длине в ручьях каретки 16, В крайнем левом положении каретки

16 подается команда от соответствующего конечного выключателя пневмоцилиндру 11 на перемещение платформы

9 с кареткой 16 в крайнее нижнее положение. Затем от другого соответствующего конечного выключателя подается команда пневмоцилиндру 17 на перемещение каретки 16 в крайнее правое положение. От соответствующего конечного выключателя, определяющего положение каретки 16 в крайнем нравом положении на платформе 9, 45 подается команда приводу 38 на отсоединение рабочим органом 39 съемно-загрузочного приспособления от приводной цепи 40. От соответствующего конечного выключателя SQIO стопорящего приспособления отключается

Ю от работы (фиг. 9) блок управления счетно-командным приспособлением, а последний(фиг. 71контактом К7 отключает от работы счетно-командное приспособление.

Одновременно конечный выключатель

SQlO выдает команду пневмоцилиндру

1

37(фиг. 21!па ускоренное перемещение

11) 5982

)1!5982

38 У

Zf

29

28

Фиг. 8

lll5982

6-б

73

Фи Ф

А-А 9

3f

Л

79

7В

111 5982

1115982

77

Составитель Б.Толчанов

Редактор Т.Парфенова Техред Л,Коцюбняк Корректор Е.Сирохман

Заказ 6845/16 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г ° Ужгород, ул. Проектная, 4