Устройство для определения массы перегружаемого краном груза

Устройство для определения массы перегружаемого краном груза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ПЕРЕГРУЖАЕМОГО КРАНОМ ГРУЗА, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный к входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного к входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, отличающе .е с я тем, что, с целью повьш1ения точности путем учета потерь груза при его транспортировке, оно снабжено блоком определения массы потерь груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычисления, входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, вход элемента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя дополнительно сумматор , дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связан- . ного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

gyes В 66 С 13/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3500738/29-11 . (22) 15.10.82 (46) 30.09.84. Бюл. Р 36 (72) В.И.Середа (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (53) 621.874(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .по заявке Р 3452631/11, кл. В 66 С 1/06.

15.06.82 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МАССЫ ПЕРЕГРУЖАЕМОГО КРАНОМ ГРУЗА, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный к входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного к входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности путем учета потерь груза при его транспортировке, оно снабжено блоком определения массы потерь

„.SU„„111 992 А груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычисления, входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, а вход элемента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя дополнительно сумматор, дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу эле- мента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связанного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле..1 1115

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения массы перегружаемого краном груза.

Известно устройство для определения

5 массы перегружаемого краном груза, < содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный ко входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти н подсоединенного ко входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана C13 .

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точность, так как в нем не учитываются потери груза при его транспортировке.

Цель изобретения — повышение точности устройства путем учета потерь груза при его транспортировке °

Указанная цель достигается тем, что устройство для определения массы перегружаемого краном груза, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный ко входу блока вычисления заданной массы

30 подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного ко входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, снабжено блоком опре- З5 деления массы потерь груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычитания„ входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, а вход эле40 мента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в после" дующем цикле включает в себя дополнительно сумматор, дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы

992 3 потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связанного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для определения массы перегружаемого краном груза °

Устройство для определения массы перегружаемого краном груза содержит датчик 1 массы подвешенного rpyi эа, подключенный ко входу элемента 2 памяти и входу элемента 3 вычитания, включенных последовательно друг с другом и входящих в блок 4 определения массы потерь груза. Блок 5 вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя реверсивный счетчик 6, вход

7 которого соединен с задатчиком массы подвешенного груза в цикле (на чертеже не показан), а другие входыс выходами генератора 8 и дискриминатора 9. Входы дискриминатора 9. связаны с датчиками 10 технологичес" ких положений крана, выходом элемента 11 памяти и выходом сумматора 12, вход которого соединен с выходами элементов 2 и 3 блока 4 и выходом счетчика 6, который являетсй выходом блока 5 и соединен дополнительно с входами сумматора 13, выход которого подключен хо входу элемента 11 памяти. Управляющий вход 14 блока 5 соединен с входом счетчика 6 и входом элемента 15 KIH, другой вход которого соединен с выходом дискриминатора

9, а выход - с входом элемента 11 памяти. Вход элемента 2 памяти блока 4 соединен с датчиками 10. Выходы датчика 1 и блока 5 подключены к управляющим входам блока 16 индикации.

Устройство для определения массы перегружаемого краном груза работает следующим образом.

При поступлении на вход 14 блока

5 управляющего сигнала в счетчик 6 с его входа 7 от задатчика средней массы подвешенного груза в цикле записывается число, соответствующее расчетной массе груза в цикле, а в элементе 11 памяти с сумматора 13 записывается число, соответствующее удвоенной расчетной массе груза в цикле. При захвате груза краном на выходе датчика 1 сигнал пропорционален массе подвешенного груза, на

3 !1 блоке 16 индикации высота светяще» гося столба пропорциональна массе груза. При уходе крана с места загрузки по сигналу датчиков 10 технологических полокений крана масса принятого груза записывается в элементе 2 памяти. При подходе крана к месту разгрузки сигнал элемента 3 вычитания соответствует массе потерь груза эа время его транспортировки.

После разгрузки крана и начала его двииения к месту загрузки сигнал на выходе элемента 3 пропорционален массе груза, оставленной в месте разгрузки крана. Кроме того дискрими,натор 9 сравнивает сигнал элемента 11 с сигналом сумматора 12 и, если масса отгруженного материала оквкется меньще расчетной массы груза в цикле, то дискриминатор 9 включит прямой счет реверсивного счетчика 6

15992 до тех пор, пока сигнал сумматора 12 не станет равен сигналу элемента 11 памяти. На выходе счетчика 6 установится число, соответствующее

5 заданной скорректированной массе груза в последующем цикле с учетом потерь груза в предыдущем цикле. В блоке 16 индикации высота второго светящегося столба пропорциональна

1О заданной массе груза в данном цикле.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения массы перегруааемого краном груза позволяет индицировать в блоке индикации сигнал, соответствующий заданной массе груза в данном цикле с учетом потерь груза в предыдущем цикле при перемещении крана от места загрузки к месту выгрузки и обратно (для магО нитных кранов), что повьппает точность устройства.

1115992

Подписное

Тираж 825

Заказ 6848/17

ВНИИПИ Государствейного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектная., 4

Составитель А. Гедеонов

Редактор К. Волощук Техред Т.Дубинчак Корректор О. Тигор