Устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей

Устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, включающее направляющие, гибкую СВЯЗЬ с приводом и захватами. установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей , имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами , отличающееся, тем, что, с целью повышения эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия, оно снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каж-. дого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток, расположенных на направляющих, и подпружиненных ШТОКОВ, имеющих на концах и ПОДВИЖНО установленных в ка (Л ретках с ВОЗМОЖНОСТЬЮ взаимодействия с роликов с электрически управляемыми копирами, Эд

СОЮЗ CGBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (13) уц E 21 D 23/! 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3430324/22-03 (22) 28.04.82 (46) 30.09.84. Вюл. У 36 (72) Н.П. Комаров, А.С. Астапов, В.А. Михалицын, П.А. Осорин и В.Д. Клейман (7i) Всесоюзный научно-исследовательо кий и проектно-конструкторский угольный институт (КузНИУИ) (53) 622.284(088.8) (56) 1. Патент Франции У 1487718, кл. E 21 D, опублик. 1967.

2. Автсрское свидетельство СССР

11 752036, кл. Е 21 D 23/16, 1969. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ

КРЕПЕЙ, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия, оно снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каж-. дого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток, расположенных на направляющих, и подпружиненных штоков, имеющих на кон- . цах и подвижно установленных в каретках с возможностью взаимодействия роликов с электрически управляемыми копирами.

1116170

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для .управления механизированными кре" пями, имеющими жесткую базу.

Известно устройство для дистанцион- 5 ного управгения многопоэиционными распределителяли, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодействующими с гидрораспределителями, привод и пульт управления Cil. 1О

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для дистанционного управления многопоэиционными распределителями механи- 15 зированных крепей, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фикса- 2О тор положения и поворотный переключатель с выступами C2i.

Однако известные устройства не обеспечивают достаточно быстрое управление крепыш за счет отсутствия 25 возможности реверсирования и одновременного управления распределителями в нескольких точках.

Цель изобретения — повышение эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия. !

Поставленная цель достигается тем, что устройство для дистанцион35 ного управления многопозиционными распределителями механизированных крепеи, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами, снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каждого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток расположенных на.направляюt

50 щих и подпружиненных штоков, имеющих на концах ролик к подвижно установленных в каретках с возможностью взаимодействия роликов с электрически управляемыми копирами.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане, на фиг. 2 — внд А на фиг. 1.

Устройство дистанционного управления включает гибкую нить 1, проло" женную вдоль всей секций крепи и прикрепленную на одном фланге к приводу

2 (гидроцилиндру), а на другом — к пружинному компенсатору 3. Гибкая нить 1 на каждой секции крепи снабжена захватами 4, выполненными в виде кареток, расположенных на направляющих 5 против гидрораспределителя 6, в которых подвижно установлены подпружиненные штоки 7, имеющие ролики 8, расположенные с противоположного конца от гидрораспределителей 6. Против < каждого гидрораспределителя 6 на секции имеется. электрически управляемый копир 9 с электромагнитом 10. Каждый гидрораспределитель 6 имеет звездочку 11 с фиксатором 12 поворота ее на один зуб. Каждому повороту звездочки .на один зуб соответствует. определенная команда для гидрораспределителя: распор секции, передвижка базы и т.д. Устройство имеет пульт 13 с которого ведется управление механизированной крепыш.

ЧЬ

При .исходном положении комплекса база крепи выдвинута вперед к забою.

По мере выемки угля секции крепи передвигаются к забою. Для этого гидрораспределитель 6 очередной передвигаемой секции крепи из нейтрального положения переключается в поло1жение "Снятие распора" и затем "Передвижка секции".

Переключаение гидрораспределителей производится дистанционно с пульта управления 13 посредством гибкой нити 1, приводимой в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 2 и компенсатором 3. При движении гибкой нити 1 захваты 4 всех секций перемещаются по направляющим 5. В передвигаемой секции крепи включается с пульта управления элек тромагнит 10, и копир 9, выдвигаясь, входит во взаимодействие с подпружиненным штоком 7 и выдвигает его в крайнее переднее положение таким образом, что станоаится возможным его взаимодействие со звездочкой 11 гидрораспределителя 6 и переключение последнего в необходимое положение. При обесточивании электромагнита 10 копнр 9 выходит из взаимо- . действия с роликом 8 и шток 7 под действием пружины занимает нормаль ное положение, а каретка свободно

3 1116170 4 проходитмимо гидрораспределитепя,не труда в результате совмещения опесоприкасаясь с зубями звездочки l 1, раций выемки угля, крепления забоя

Предлагаемое устройство поэво-. и подтягивания секций при отсутстляет увеличить производительность вни людей в лаве.

Ю

7

Составитель В. Пономарева

РедактоР Л. ПчелинскаЯ ТехРед С.Легеза Корректор С. Черни

Заказ 6888/26 Тираж 435 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4