Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОПЩРАВЛтЕСККЙ УСИЛИТЕШЬ , содержащий задатчик, золотник, установленный в цилиндрической гильзе , и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными мезвду собой, электроды кото7/5 10 11 /2 13 /5 рых подключены к полюсам задатчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности , золотник снабжен двумя поворотными дросселирующи1 ш элементами, установленными по краям гильзы с образованиями торцевых камер управления, а биморфные пьезокерамические элементы выполнены в виде двух пакетов разрезных дисков, установленных по скользящей посадкевдоль наружной поверхности гильзы, причем диски казвдого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета соединен с гильзой, а другой крайний диск - с поворотным дросселирующим элементом, при этом электроды каждого из дисков вьтолнены парными , а накрест лежащие электроды попарно соединены между сьбой и с полюсами задатчика. I I I 1S Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

МЗЛ Й

РЕСПУВЛИК

2 А (1% 011

31э11 F 15 В 3 00

ГОсудАРстВенный НОмитет сссР по делАм изоБ етений и ОткРытий

Ъ»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1Я, Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3628615/25-06 (22) 28.07.83 (46) 30.09.84. Бюл. № 36 (72) А.И.Андрюшкевичюс, М.А.Малишаускас, К.М.Рагульскис и Л .С.Шведас (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621-347(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 928089, кл. F 15 В 3/00, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3556532, кл . F 15 В 3/00, 1983. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИГ1 УСИЛИТЕЛЬ, содержащий задатчик, золотник, установленный в цилиндрической гильзе, и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которык подключены к полюсам задатчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, золотник снабжен двумя поворотными дросселирующими элементами, установленными по краям гильзы с образованиями торцевых камер управления, а биморфные пьеэокерамические элементы выполнены в виде двух пакетов разрезных дисков, установленных по скользящей посадке вдоль наружной поверхности гильзы, причем диски каждого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета соединен с гильзой, а другой крайний диск — с поворотным дроссели- Е рующим элементом, при этом электроды каждого из дисков выполнены парными, а накрест лежащие электроды попарно соединены между собой и с полюсами задатчика. С2

1116229

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах вибростендов и других периодически действующих машин.

Известен электрогидравлический 5 усилит ел ь, с од ержащий задатчи к, дросселирующий элемент и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, 10 электроды которых подключены к полюсам задатчика 11.

Недостатками этого усилителя являются низкие точность и надежность из-за возможности пробоя пьезоэлементов, так как для увеличения хода дросселирующего элемента необходимо повышать напряжение задатчика.

Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий задатчик, золотник, установленный в цилиндрической гильзе, и электромеханический преобразователь с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электро- 25 ды которых подключены к полюсам задатчика (23.

Недостатками данного усилителя также являются низкие точность и надежность в связи с невозможностью усиле-ЗО ния выходного сигнала электромеханического преобразователя, поступающего на золотник.

Цель изобретения — повышение точности и надежности.

Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем задатчик, золотник, ус.— тановленный в цилиндрической гильзе и электромеханический преобразователь40 с биморфными пьезокерамическими элементами, кинематически связанными между собой, электроды которых подключены к полюсам задатчика, золотник снабжен двумя поворотными дросселирующими элементами, установленными по краям гильзы с образованием торцевьгх камер управления, а биморфные пьезокерамические элементы выполнены в виде двух пакетов разрезных дисков,5О установленных по скользящей посадке вдоль наружной поверхности гильзы, причем диски каждого пакета механически соединены между собой, один из крайних дисков каждого пакета соединен с гильзой, а другой крайний диск — с поворотным дросселирующим элементом, при этом электроды каждоro из дисков выполнены парными, а накрест лежащие электроды попарно соединены между собой и с полюсами за— датчика.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — резрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрезной диск с электродами .

Электрогидравлический усилитель содержит задатчик 1, золотник 2, установленный в цилиндрической гильзе 3, и электромеханический преобразователь (не обозначен) с биморфными пьезокерамическими элементами, выполненными в виде пакетов (не обозначены) разрезных дисков 4-8 и 9-13, установленных по скользящей посадке вдоль наружной поверхности гильзы 3.

При этом диски 4-8 механически соединены между собой, крайний диск 8 соединен с гильзой 3, а крайний диск

4 — с поворотным дросселирующим элементом, выполненным в виде втулки 14 с переменным дросселем 15 и постоян ным дросселем 16. Диски 9-13 механи-. чески соединены между собой, крайний диск 9 соединен с гильзой 3, а крайний диск 13 — с поворотным дросселирующим элементом, выполненным в виде втулки 17 с переменным дросселем 18 и постоянным дросселем 19.

Втулки 14 и 17 установлены по краям гильзы 3 с образованием торцевых камер 20 и 2 1 управления . Дроссели 16 и 19-связаны с источником давления управления (не изображен), дроссели 15 и 18 — со сливом. Элект— роды дисков 4-13 выполнены парными, на фиг. 5 изображены электроды 2229 одного из дисков, причем накрест лежащие электроды 22 и 27, 23 и 26, 24 и 29, 25 и 28 попарно соединены между собой и с полюсами (не обозначены) задатчика 1. Электроды остальных дисков не изображены.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче напряжения определенной полярности от задатчика 1, например, на электроды диска 4, его свободный конец деформируется (скручивается) на угол ф„, но, так как он соединен с диском 5, деформация передается и на диск 5. Далее при подаче напряжения на электроды диска

1116229 з

5, последний деформируется на угол ф и суммарная деформация составит ф„ + . При дальнейшем подключении электродов дисков 4-8 суммарная деформация достигнет максимальной величины. В результате поворачивается втулка 14, изменяются сопротивление дросселя 15 и давление в камере 20, а золотник 2, перемещаясь, обрабатывает сигнал задатчика 1. При подачи напряжения другой полярности перемещение золотника 2 происходит в обратном направлении.

4

Аналогично работает усилитель при подаче напряжения на электроды дисков 9-13.

Так как напряжение, подаваемое на диски, не зависит от требуемого угла поворота, исключается возможность пробоя пьезоэлементов и, следовательно, обеспечиваются высокие точность и надежность работы усилителя.

Использование данного изобретения позволит повысить точность и надежность вибростендов и других периоди— чески действукицих машин и, тем самым, эффективность их использования.

11 1-6229

В-3

Составитель С.Рождественский

Редактор М. Бандура Техред М.Надь Коррек р то И.Муска

Заказ 6902/29 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4