Зубчато-кулачковый планетарный механизм

Зубчато-кулачковый планетарный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий центральное зубчатое колесо, связанное с приводом водило, на ;котором размещены сателлит и кулачок, жестко связанный с ним, и коромысло с роликом, от л и чающийся тем, что, с целью расцирения функциональных возможностей , ось качания коромысла смещена относительно оси вращения водила, а механизм снабжен вторым приводом, связанным с центральным колесом. (Л с О5 to 4ia СХ) fat.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU 1116248

3(5g Г 16 Н 21/04; Р 16 Н 1/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;;..

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф

- д 1 )" (21) 3537863/25-28 (22) 07.12.82 (46) 30,09.84.Бюл. 11 - 36 (72) P.Â.Àìáàðöóìÿíö, Е.А.Гетьман, Н.Т.Монашко, 10.Б.10рченко и Б.А.Гузанов (71) Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М.В.Ломоносова и Одесский научно-исследовательский институт специ" альных способов литья (53) 621.833.6(088.8) (56) 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т. 1Ч,M.

"Наука", 1981, с. 210, механизмы

3120. (54) (57) зуБЧАТО-КУЛАЧКовцй ПЛАНБТАрНЫИ МЕХАНИЗМ, содержащий центральное зубчатое колесо, связанное с приводом водило, на котором размещены сателлит и кулачок, жестко связанный с ним, и коромысло с роликом, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, ось качания коромысла смещена относительно оси вращения водила, а механизм снабжен вторым приводом, связанным с центральным колесом.

1,116

Изобретение относится к направляющим механизмам, служащим для получения циклически повторяемых траекторий рабочего органа, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известен зубчато-кулачковый планетарный механизм, содержащий центральное зубчатое колесо, связанное с приводом водило, на котором разме- 10 щен сателлит и кулачок, жестко свя— занный с ним, и коромысло с роликом, взаимодействующим с кулачком. Ось коромысла располагается на оси вращения водила, а силовое замыкание у 15 кулачка и ролика коромысла обеспечивается пружиной, при равномерном вращении водила, коромысло вращается неравномерно с циклически повторяемыми участками изменения скорости 13.

Недостатком известного механизма является то, что все точки коромысла описывают концентрические окружности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей меха- Q5 ниэма.

Цель достигается тем, что в зубча-. то-кулачковом планетарном механизме, содержащем центральное зубчатое коле-, со, связанное с приводом водило, на

I котором размещены сателлит и кулачок, жестко связанный с ним, и коромысло с роликом, взаимодействующим с кулачком, ось качания коромысла смещена относительно оси вращения водила, а

248 2 механизм снабжен вторым привод эм, связанным с центральным колесом.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 — вид

Л на фиг. 1.

Механизм содержит центральное зубчатое колесо 1, водило 2 с сателлчтом 3 и жестко связанный с ним кулачок 4. Водило вращается от привода через шестерню 5. Коромысло 6 имеет ось качания, расположенную на водиле 2, и снабжено роликом 7, взаимодействующим с кулачком 4. Силовое замыкание осуществляется пружиной 8.

Цечтральное зубчатое колесо i имеет привоц от зубчатого колеса 9. На коромысле 6 закреплен рабочий орган 10.

Механизм работает следующим образом.

Вращение центрального зубчатого колеса 1 и водила 2 от независимых приводбв через шестерню 5 и зубчатое колесо 9 приводит к движению коромысла 6, и рабочий орган 10 описывает циклически повторяемую траекторию.

Регулирование частоты вращения зубчатого колеса 1 и водила 2, а также изменение профиля кулачка 4 позволяет получить необходимую траекторию движения рабочего органа.

Использование данного устройства в качестве направляющего механизма позволяет упростить переналадку механизма на новую траекторию движения рабочего органа.

Составитель Л.Бушмарин

Редактор М.Бандура Техред Л.Коцюбняк . Корректор В. Гирняк

Заказ 6904/29 Тираж 912 Подписное

ЬНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4