Линия для разбраковки длинномерных трубок

Линия для разбраковки длинномерных трубок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ЛИНИЯ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ТРУБОК, содержащая механизм поштучной выдачи заготовок, состоящий из наклонной площадки и отсекателей, размещенные вдоль наклонной площадки приводной рольганг, средство для измерения длины трубок, контейнеры-накопители и систему управления , отличающаяся тем, что, с целью повышения качества контроля, повьш1ения производительности и расширения технологических возможностей путем автоматизации операций контроля и разбраковки трубок , она снабжена дополнительной наклонной площадкой и соосно размещенными в технологической последовательности за средством для измерения длины трубок средством для измерения трубок по диаметру, состоящим из двух взаимно перпендикулярных контактных датчиков, средством для измерения трубок по кривизне , состоящим из трех .контактных датчиков, расположенных под углом 120 один к другому, и средством для измерения внутренних дефектов трубок, состоящим из измерительной головки с источниками гамма-излучения, детекторов ионизирующего излучения и фотодатчиков, а средство для измерения длины трубок размещено на наклонной площадке механизма поштучной выдачи заготовок и состоит из закрепленных на наклонной площадке неподвижной направляющей, упора и смонтированного на направляющей ползуна, несущего подпружиненный упор датчика с преобразователем для увеличения предела измерения и пневмоклапан системы управления, наклонная пло§ щадка механизма поштучной вьдачи заготовок имеет окно для вывода (Л бракованных трубок и дополнительные отсекатели, приводные сбрасыватес ли, закрепленные на одной оси, размещенные за сбрасывателями в окне для вывода бракованных трубок приводные разбракователи, подсоединенные к датчику средства для измерения длины трубок, и смонтированный под окном контейнер-накопитель для бракованных трубок по длине , при этом дополнительная наклонная площадка размещена за средством 00 для измерения внутренних дефектов 00 трубок и выполнена в виде присоединенных одной стороной к приводному рольгангу наклон гых столон, один из которых имеет окно для вывода годных трубок в контейнер-накопитель , а другой - окно для вывода бракованных трубок по диаметру, по гкривизне и по внутренним дефектам в соответствующий контейнер-накопитель. 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что отсека

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ЭсЯ1 В 07 С 5/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3502508/28-12 (22) 22. 10.82 (46) 07. 10.84. Бюл. К - 37 (72) В.И. Батуев, С.А. Безденежных, А.С. Жукове. Д.Ф. Зенкова, В.В. Крюков, И.А. Обходимов, В.И. Сидоров и А.И. Шкурат (53) 621.928(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 923650, кл. В 07 С 5/34, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

У 680769, кл. В 07 С 5/04, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 917869, кл. В 07 С 5/04, 1980. (54)(57) 1. ЛИНИЯ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ

ДЛИННОМЕРНЫХ ТРУБОК, содержащая механизм поштучной вьдачи заготовок, состоящий из наклонной площадки и отсекателей, размещенные вдоль наклонной площадки приводной рольганг, средство для измерения длины трубок, контейнеры-накопители и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества контроля, повьш ения производительности и расширения технологических возможностей путем автоматизации операций контроля и разбраковки трубок, она снабжена дополнительной наклонной площадкой и соосно раз" мещенными в технологической последовательности за средством для измерения длины трубок средством для измерения трубок по диаметру, состоящим из двух взаимно перпендикулярных контактных датчиков, средством для измерения трубок по кривизне, состоящим из трех .контактньцс датчиков, расположенных под углом 120 один к другому, и средством для измерения внутренних дефектов трубок, состоящим из йз- мерительной головки с источниками гамма-излучения, детекторов ионизирующего излучения и фотодатчиков,. а средство для измерения длины тру— бок размещено на наклонной площадке механизма поштучной вьдачи заготовок и состоит из закрепленных на наклонной площадке неподвижной направляющей, упора и смонтированного на направляющей ползуна, несущего подпружиненный упор датчика с преобразователем для увеличения предела измерения и пневмоклапан системы управления, наклонная площадка механизма поштучной вьдачи заготовок имеет окно для вывода бракованных трубок и дополнительные отсекатели, приводные сбрасыватели, закрепленные на одной оси, размещенные за сбрасывателямн в окне для вывода бракованных трубок приводные разбракователи, подсоединенные к датчику средства для измерения длины трубок, и смонтированный под окном контейнер-накопитель для бракованных трубок по длине, при этом дополнительная наклонная площадка размещена за средством для измерения внутренних дефектов трубок и выполнена в виде присоединенных одной стороной к приводному рольгангу наклонных столов, один из которых имеет окно для вывода годных трубок в контейнер-накопитель, а другой — окно для вывода бракованных трубок по диаметру, по кривизне и по внутренним дефектам в соответствующий контейнер-накопитель.

2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждь|й отсекатель, сбрасыватель и раэбракова.тель выполнен в виде,по крайней мере из шести элементов, закрепленных на общей оси, соединенной тягой с

1117088 приводом и сблокированной с ком соответствующего средства ;. мерения °

Изобретение относится к области ,сортировки, в частности к оборудованию для разбраковки длинномерных трубок, например циркониевых трубок для теплообменников, путем предотвращения истирания.

Известна линия для разбраковки длиннамерных трубок, содержащая смонтированные на основании механизм поштучной выдачи заготовок с направляющими и средство для измерения трубок по кривизне, состоящее из группы контактных датчиков 1

Известна линия для разбраковки длинномерных грубок, содержащая механизм поштучной выдачи заготовок, приводной рольганг, средство для измерения трубок по длине и контейнеры-накопители $2 (.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является линия для разбраковки длинномерных трубок, содержащая механизм поштучной вьдачи заготовок,. состоящий из наклонной площадки и отсекателей, размещенные вдоль наклонной площадки приводной рольганг, средство для измерения длины трубок, контейнеры-накопители, и систему управлеHHH (3 ).

Недостатком известных технических решений являются их ограниченные технологические возможности.

Целью изобретения является повышение качества контроля, повышение производительности и расширение технологических возможностей путем автоматизации операций контроля и разбраковки трубок.

Указанная цель достигается тем, что линия для раэбраковки длинномерных трубок, содержащая механизм поштучной выдачи заготовок, состоящий из наклонной площадки и отсека- телей, размещенные вдоль наклонной площадки приводной рольганг, средство для измерения длины трубок, контейнеры-накопители и систему управления, снабжена дополнительной наклонной площадкой и соосно размещенными в технологической последовательности эа средством для измерения длины трубок средством для измерения трубок, по диаметру, состоящим из двух взаимно перпендикулярных контактных датчиков, средством для измерения трубок по кривизне, состоящим из трех контактных датчиков, расположенных под углом 120 один к другому, и средством для измерения внутренних дефектов трубок, состоящим из измерительной головки с источниками гамма-излучения, детекторов ионизирующего излучения и фотодатчиков, а средство для измерения длины трубок размещено на наклонной площадке механизма поштучной выдачи заготовок и состоит из закрепленных на наклонной площадке неподвикной направляющей, упора и смонтированного на направляющей ползуна, несущего подпружиненный упор датчика с преобразователем для увеличения предела измерения и пневмоклапан системы управления, наклонная площадка механизма поштучной выдачи заготовок имеет окно для вывода бракованных трубок и дополнительные отсекатели, приводные сбрасыватели, закрепленные на одной оси, размещенные за сбрасывателями в окне для вывода бракованных трубок приводные разбракователи, подсоединенные к датчику средства для измерения длины трубок, и смонтированный под окном контейнер-накопитель для бракованных трубок по длине, при этом дополнительная наклонная площадка размещена эа средством для измерения внутренних дефектов трубок и выполнена в виде присоединенныХ одной стороной к приводному рольгангу наклонных столов, один из кото1117О88 рых имеет окно для вывода годных трубок в контейнер-накопитель, а другой — окно для вывода браковапных трубок по диаметру, по кривизне и по внутренним дефектам 5 в соответствующий контейнер-накопитель.

Кроме того, каждый отсекатель, сбрасыватель и разбракователь выполнен в виде, по крайней мере, из 1О шести элементов, закрепленных на об!цей оси, соединенной тягой с приводом и сблокированной с датчиком соответствующего средства измерения. 15

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Г-Б на фиг. 1; на фиг. 4 отсекатель;на фиг. 5 — вид В на 20 фиг. 4; на фиг. 6 — средство для измерения длины трубок; на фиг. 7 средство для измерения трубок по диаметру; на фиг. 8 — средство для измерения трубок по кривизне; на

25 фиг. 9 — средство для измерения внутренних дефектов трубок.

Линия для разбраковки длинномерных трубок 1 содержит механизм поштучной выдачи заготовок, выполнен- 30 ный в виде наклонной под углом 6-7 к горизонтальной оси в сторону приводного рольганга 2 площадки 3. На наклонной площадке 3 по ходу перемещения (переклтывания) трубок 1 смонтирован отсекатель 4 поштуч!!Ой выдачи трубок, выполненный, по крайней мере, из шести пар секторов, соединенных общей тягой 5 с пневмо— цилиндром 6, на который поступает !О воздух через электропневмоклапан с пульта управления (не показан), По ходу перемещения трубки 1 смонтировано средство для измерения длины трубок, выполненное в виде датчи- 45 ка 7 (типа ДП0-1), преобразователя

8, увеличивающего предел измерения датчика 7, закрепленных на ползуне

9, неподвижной направляющей 10, пневмоклапана 11 системы управления, смонтированных »а кронштейне (не показан), а также подвижного 12 и неподвижного 13 упоров.

Соосно средству для измерения длины трубок на площадке 3 смонти- 55 рован сбрасыватель 14, вьгполненпый, по крайней мере, из шести пластин, I закрепленных на общей оси 15, соединенный тягой с пневмоцилнндром и сблокированный с датчиком средства для измерения длины (не показаны).

После сбрлсывлтеля 14 на площадке 3 смонтирован разбракователь 16, выполненный по крайней мере, из шести заслонок, закрепленных на общей оси 17, coeJII!Itetsttost тягой с пневмоцилиндром и сблокировлнный с датчиком средства измерения рпины, разбраковлтель 16 перекрывает окно в наклонной площадке 3, под которым размещен контейнер-накопитель !

8 для бракованных трубок.

Перед рольгангом 2 размещен отсеклтель, I3I)tltoEIttBltttbIII идентично огсекателю 4. !!a приьодво i роль ганге 2, соосно движущейся по !!ему ко1!трол1!руемой трубке 1, I3 тех!!Оло1!!г!Оско!! последовлтельпостп устлцовлены средство для измерения трубок 1 по диаметру, выпол!!ен!3ое из двух "п3!лвлющ!!х". взаимно перпендикулярных датчиков

19 (типа ДПЮ-1), злкрепленных но взаимно перпендикулярных плоскостях с точклми контлктл с Ilottерхíоcтью трубки 1, I3btIIoJIIII Httblx 13 в!!де роликов 20.

Средство для измерения трубок по кривизне, выполненное Из трех датчиков 21 (тппл ДП0-1), злкреп—

"ieI;ttbõ под углом 120 один относительно другого с точкам!! контакта с поверхностью трубки 1, выполненных B виде ро:!1!ков 22, Илзовля длина ко1!троя!! 1IQ крив!!з1!е 111,1брл1!л

p„Btio!t рлсстоя!!1!ю ме>!ду средствлмп

ЕО!!ТРОГ!Я IIО Jtl!Л1. e 1 РУ li I!О KPIIEIIIЗIIЕ (В О и ь1 т t! o i i i n,; e J» t L 0 1)13 л It i) I t I t si I 3, рлвной 250 мм) . Зл 1!11!!1! рлзмсщсно

СР г Ст г3О ггп1! 11;,!»Р Е !)1! и г!1! УтР С!!!!1!Х дефектов трубок, выполненное пз измерительной головки, 1зключлющей двл взаимно перпендикулярных источ1iИКа 23 ГЛММЛ вЂ” 1!Зг!уг!Е!11»т, дВЛ дЕтЕКтора 24 ионизирующего !!злуг!с!1ия, а таКжЕ фОтодатг11!К 25 "!!ЛЧЛЛО ПЗМСрЕния и фотодлт и!к 26 Конец измере1i1IsI, устр Ойс »во накопления и ohрлботк!! ин(!1оp. iлцн!1 (но поклзл!Iы) .

Зл средством р;»! 1!змерен1!л !3нутренш!х дефек1ов трубок уста!!О!3ле1!ы с брлсьпзлт е Ji» IILlIIOJIt IBнные лt t.l JIo гичlio сбрлсывлте:1ям 14, tt сблск1!ро!заны со средствами t,çbtñðåíèÿ и рл 3брлковки по д1!лмстру, по кр!!в!!з!1с и по в1!у!!3е!1!!!1!! дефсктлм. Глзб!3лкон"-тели

1117088

55 выполнены аналогично разбракователям

16 и сблокированы со средствами разбраковки по диаметру, по кривизне и по внутренним дефектам, По обе стороны приводного рольганга 2 установлена дополнительная площадка (наклонные толы 27 и 28), в которой выполнены выводные окна — бункера 29 и 30. Пад окнами-бункерами

29 и 30 установлены контейнеры-накопители, выполненные аналогично контейнерам 18.

Для осуществления перемещения трубок 1 ральганг 2 снабжен приводом 31.

Линия для разбракавки длиннамерных трубок 1 работает следующим образом..

Иа наклонную площадку 3 помещаются трубки 1. Благодаря наклону площадки 3 в 6-7 к горизонтальной оси в сторону рольганга 2 трубки 1 самотранспортируются (перекатываются) к отсекателю 4.

При включении работы линии в автоматический резям срабатывают атсекатели 4 поштучной выдачи трубок

1 путем подачи сигнала с пульта системы управления на электропневмаклапан и подачи сжатого воздуха на пневмоцилиндр 6, шток которого, перемещаясь, передает движение на общую тягу 5 и сектора атсекателя 4, поворачиваясь, пропускают одну трубку 1 на контроль.

Г!о сигналу датчика "наличие трубки 1 на позиции контроля длины" электрапневмоклапан на пульте открывает подачу сжатого воздуха на пневмоклапан 11, шток которого приводит в движение датчик 7 (ДПО-1) с преобразователем 8 и прижимает трубку 1 подвижным упором 12 к неподвижному упору 13. Датчик 7 (ДПО-1) подает сигналы на возврат себя в исходное положение, на срабатывание сбрасывателя 14 и, если трубка 1 не соответствует заданной длине, на срабатывание разбракавателя 16. При этом пластины сбрасывателя 14 на оси 15 поворачиваются 4 трубка 1 поступает на позицию раэбракователя 16, где при годной трубке 1 заслонки 16 остаются в прежнем положении и трубка поступает на следующую позицию ка второму отсекателю 4, а при бракованной трубке 1 заслонки 16 раэбракавателя поворачиваются на общей аси 17 и трубка через окно для выlO

ЗО

45 вада (бункер) падает в кантей,:..:-накопитель 18. Годная трубка скатывается до второй, группы отсекателей 4 поштучной выдачи, которые пропускают трубку 1 на рольганг 2.

Па рольгангу 2 трубка 1 с помощью привода 31 перемещается в осевом направлении и поступает в средство для измерения и разбраковки ее по диаметру. Замер диаметра производится датчиками 19 (типа ДПО-1) по мере движения трубки 1.

Датчики 19 (типа ДП0-1), контактируя с трубкой 1 через ролики 20, определяют ее годность и подают сигнал "Годен" или "Брак" на соответствующий электрапневмаклапан, который открывает подачу сжатого воздуха в пневмацилиндр (не показан) второго разбракавателя 16 (если трубка бракованная), заслонки которого выталкивают трубку 1 на наклонный стол 27 и через окно (бункер) 30 в контейнер 18.

При прохождении трубки 1 через средство для разбраковки па кривизне контроль осуществляется тремя датчиками 21 (типа ДП0-1), которые через ролики 22, контактируя с трубкой 1, определяют ее годность и подают сигнал "Годен" или "Брак". При сигнале "Годен" трубка перемещается на следующую позицию к средству для измерения внутренних дефектов, а при сигнале "Брак" датчики 21 дают сигнал на разбракователь 16 и трубка 1 атбраковывается в контейнер 18 через окно 20 стала 27.

Средства для измерения внутренних дефектов работает следующим образом.

С.оптомеханического датчика линейных перемещений в блоки обработки информации поступают импульсы с частотой, пропорциональной скорости перемещения трубки 1.

При этом каждый импульс эквивалентен перемещению трубки 1 на определенное расстояние, например 0,1 мм.

В процессе перемещения трубки 1 просвечиваются в двух взаимно перпендикулярных направлениях двумя потоками гамма-квантов от двух источников 23 излучения Кобальт-57. Размер щелей каллиматорав и = 0,45 мм н направлении оси трубки и 7 мм— в перпендикулярном направлении.

Измерение скоростей счета от дефектов 24 осуществляется цифровыми

7 111Г08 скоростями счета с временем измереЕ ния 1 мс (частота опроса 1000 Г ). сли хотя бы с одного детектора 24 скорость импульсов за 1 мс возрастает до заданного предела (порог срабатывания), то фиксируется начало

5 внутреннего дефекта и начинает измеряться его длина в направлении перемещения трубки 1 (вдоль ее оси) путем подсчета числа импульсов 1О оптомеханического датчика линейных перемещений. Подсчет идет до тех пор, пока скорость счета с обоих детекторов 24 не упадет до заданного значения (порог отпускания).

Последовательность операции при работе блока следующая.

Трубка 1 подается с помощью протяжного устройства в измерительный блок.

Измерение дефекта начинается, ког20 да трубка 1 перекроет световой пучок фотодатчика 25 (" Начало измерения"). Ось фототатчика 25 находится на расстоянии 58 мм от плоск плоскос 25 ти просвечивания трубки потоками т -квантов, т.е, измерение начина8 8 ется, когда трубка 1 полностью пройдет мимо детекторов 24 и гамма-источников 23. Сигнал "Начало измерения" приводит все узлы в исходное состояние. При дальнейшем перемещении трубка 1 перекрывает световой поток фотодатчика 26 (" Конец измен рения ) и подается сигнал "Годен" или "Брак". При сигнале "Брак" срабатывает разбракователь 16 и трубка i по наклонному столу 27 через окно 30 поступает в контейнер 18 бракованных трубок, а при сигнале

11 tl

Годен срабатывает сбрасыватель 14 и трубка 1 по наклонному столу 28 через бункер-окно 29 гюступает в другой контейнер-накопитель 18 для годных трубок.

Предлагаемое конструктивное решение линии для раэбраковки длинномерных трубок существенно повышает качество контроля и производительность, расширяет технологические возможности путем автоматизации операций контроля и разбраковки тру-. бок.

1117088

1117088

1117088

1117088

1117088

Составитель 10. Яковлев редактор Н. Пушненкова Техред Л.Коцюбняк Корректор Е. Сирохман

Заказ 7110/6 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4