Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТЙВКИИ ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее станину, стол для размещения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, опорный стол для поддержания отделенной злготовки , выполненный из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, каждая из которых установлена с возможностью встречного перемещения в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности подачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено peгyлиpye a I D упорами, установленными на каждой из опор опорного стола , каретка снабжена приводом леремещения и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи, каждая из опор опорнЬго стола связана с приводом перемещения каретки посредством копира с пазом, установленного на каретке , ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине, вертикальногодвуплечего рычага, средняя часть которого шарнирно закреплена на кронштейне, а одно гшечо связано с роликом, (Л поворотной вокруг продольной оси вилки, связанной с другим концом вертикального двуплечего рычага, .цилиндрической направляющей, закрепленной на опоре горизонтальной, горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизонтального двуплечего рычага, другой конец которого закреплен на цилиндрической направляющей с возможо ел ностью возвратно-поступательного перемеЕ1ения .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (2 I ) 3565 79 3/25-2 7 (22) 2! .03.83 (46) 07. ) 0.84. Бюл. ¹ 37 (72) Б.И.Чагин, И.В.Новичихин, В. Т. Агеенко и Е. А.Шигаев (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им. M. И. Калинина (5 3) 621 . 979: 62-229. 61 (088. 8) (56) !. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3527445/25-27, кл . В 21 D 43/00,,кл В 30 В 15/30, 27. 12. 82. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

0Т СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ

ЕЕ В ПРЕСС, содержащее станину, стол для размещения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратно — поступ ат ельного пере ме щения в вертикальном направлении, опорный стол для поддержания отделенной з.аготовки, выполненный из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, каждая из которых установлена с воэможностью встречного перемещения в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью обеспечения воз— з<ю B 21 Э 43/OD g 30 В 15 30 можности подачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено регулируем ми упорами, установленными на каждой из опор опорного стола, каретка снабжена приводом леремещения и установлена с возможностью воз вратио — поступательного перемещения в направлении подачи, каждая иэ опор опорнЬго стола связана с приводом перемещения каретки посредством копира с пазом, установленного на каретке, ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине, вертикального двуплечего рычага, средняя часть которого шарнирно закреплена на кронштейне, а одно плечо связано с роликом, поворотной вокруг продольной оси вилки, связанной с другим концом вертикального двуплечего рычага, .цилиндрической направляющей, закрепленной на опоре горизонтальной, горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизон-! тального двуплечего рычага, другой

1 конец которого закреплен на цилиндрической направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения .

1117105

Изобретение относится к обработке металлон давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи 5 ее к прессу.

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных приз н аков и дости г ае мому эффекту я нляется устройство для отделения от 10 стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу, содержащее станину, стол для размещения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возмож- IS ностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, опорный стол для подцержания отделенной заготовки, выполненный из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, каждая из которых установлена с воэможностью встречного перемещения в горизонтальной плоскости, налкевую подачу I 1 1.

Это устройство с успехом осуществляет отделение плоской заго— тонки от стопы, однако при подаче отделенной заготовки возможно ее смещение от оси подачи, так как н устройстве не предусмотрено центрирование заготовки

Цел ью из о бр е те ни я я нля ет ся обеспечение возможности подачи заготовок в ориентированном положе35 нии.

Для достижения этой цели устройстно для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее станину стол для passe1

40 щения стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения н вертикальном направлении, опорный стол

45 для поддержания отделенной заготовки, ныполненный из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, каждая из которых установлена с возможностью встречного перемещения н i oðèsoíòaëüíîé

50 плоскости, снабжено регулируемыми упорами, установлеинымн на каждой из опор опорного стола, каретка снабжена приводом перемещения и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения р направлении подачи, каждая из опор опорного стола связана с приводом перемещения каретки посредством копира с пазом, установленного на каретке, ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине, вертикального двуплечего рычага, средняя часть которого размещена на кронштейне, а одно плечо связано с роликом, поворотной вокруг продольной оси вилки, связанной с другим концом вертикального двуплечего рычага, цилиндрической направляющей, закрепленной на опоре горизонтально, горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизонтального двуплечего рычага,. другой конец которого закреплен на цилиндрической направляющей с возможностью воз вр атно-поступательно ro перемещения.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, нид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.. 4 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу содержит станину 1, размещенную в станине 1 на направляющих 2 и 3 каретку 4 горизонтального перемещения, ее привод 5, выполненный в виде ходового винта, связанного с электродвигателем, или силового цилиндра. Каретка 4 горизонтального перемещения несет захватные органы б, под которыми устанавливается на выдвижном столе 7 стопа 8 листовых заготовок 8. На направляющих 9, жестко закрепленных в передней и задней части станины 1 перпендикулярно напранлению движения каретки 4, с возможностью горизонтального поперечного перемещения по направляющим 9 р аз мещен стол, выполненный B виде двух опор 10 и 11, на которых установлены регулируемые на величину заготовки упоры 12. На каретке 4 симметрично ее оси закреплены копиры 13 и 14, выполненные из неметаллическаго материала, например капролона. На опорах 10 и 11 выполнены цилиндрические направляющие участки 15 и 16, на которых устанавливаются с возможностью скагп жения вдоль них вертикальные оси 17 и 18 рычажного исполнительного механизма, выполненные в виде нертикальиых осей с цилиндрическими пазами„ установленные па концах горизон17!О

1О

25

40

55 з I I тальных двуппечих рычагов 19 и 20, закрепленных на станине симметрично относительно каретки 4 горизонтального перемещения.

На других концах рычагов 19 и 20 установлены горизонтально оси 21 и 22, с которыми контактируют вилки 23 и 24, установленные с возможностью осевого поворота на концах вертикальных двуппечих рычагов 25 и 26, средней частью закрепленных на кронштейнах 27 и 28 на станине l перпендикулярно рычагам 19 и 20. Верхние концы рычагов 25 и 26 несут ролики 29 и 30, которые рasмещены в направляющих пазах 31 и 32 копиров 13 и 14. Позициями 33 и 34 обозначены валки валковой подачи пресса. (L — величина хода горизонтального перемещения опор в направлении, перпендикулярном подаче заготовки ).

Устройство работает следующим образом.

Стопа 8 листовых заготовок устанавливается эа пределами подающего устройства на выдвижной стол 7, который после этого вводится и устанавливается в станине I так, чтобы стопа 8 заготовок оказалась под захватными органами (пневматическими присосками ) б. В исходном положении каретка 4 находится в крайнем левом (по чертежу) положении, а ее захваты 6 устанавливаются над стопой 8 заготовок . Валки 33 и 34 валковой подачи пресса раскрыты для приема листовой заготовки.

Приводной механизм подачи позволяет захватным органам совершать по определенному закону цепь непрерывных последовательных перемещений: опускание — захват эаго" товки — подъем — горизонтальный перенос — опускание — освобождение заготовки от захватов. При включении привода 5 каретки 4 захватные органы 6 из исходного положения производят опускание, захват заготовки и ее подъем.

До начала горизонтального перемещения каретки 4 ролики 29 и 30 вертикальных двуплечих рычагов 25 и 26 исполнительного механизма опор 10 и !1 находятся в направляющих пазах

31 и 32 копиров 13 и 14 в крайнем правом положении, а опоры !О и 11 раздвинуты, позволяя захватам б беспрепятственно опуститься и вместе с заготовкой подняться для совершения горизонтального хода. Каретка 4 вместе с захватами 6 после подъема начинает перенос заготовки в горизонтальной плоскости. Копиры 3 и 14, перемещаясь вправо по чертежу, вынуждают ролики 29 и 30 обкатываться по паэам 31 и 32 и поворачивать в вертикальной плоскости закрепленные в станине 1 на кронштейнах 27 и 28 рыча ги 25 и 26. Вилки 23 и 24 на концах . рычагов 25 и 26, перемещаясь по вертикали и поворачиваясь, воздействуют на горизонтальные оси 2! и 22 рычагов 19 и 20, которые совершают пово- рот в горизонтальной плоскости. Одновременно вертикальные оси 17 и 18 на концах рычагов 19 и 20, скользя по направляющим участкам 15 и 16 на опорах 10 и 11, заставляют последние перемещаться по горизонтальным направляющим 9 н постепенно смыкаться под транспортируемой захватами 6 сначала по горизонтали, а затем под опускаемой вниз листовой sàãîòîâêîé . Заведенную между валками 33 и 34 листовую saroтовку ориентируют перед смыканием валков упорами 1 2,,установленными на сходящихся опорах 10 u II u занимающих к моменту опускания захватных органов 6 с листовой заготовкой крайние положения своего поперечного хода L, . Каретка 4 совершает с захватами 6 подъем (ужф без заготовки) и возврат в исходное положение (левое по чертежу).

Вместе с ней вертикальные рычаги 25. и 26 под действием копиров 13 и 14 возвращаются в крайнее правое (по чертежу ) положение, а горизонтальные рычаги 19 и 20 под действием рычагов 25 и 26 поворачиваются и смещают связанные с ними посредством осей 17 и 18 опоры 10 и 11 в соответственно крайнее правое и левое положения хода, открывая доступ захватам 6 к стопе 8 заготовок.

Валки 33 и .34 подают заготовку в штамп пресса. После завершения обработки листовой заготовки на прессе цикл работы подающего устройства повторяется, Регулировку положения упоров 12 на опорах 10 и 11 выполняют при изменении габарита обрабатываемой заготовки путем последовательного ослабления затяжки болта, с помощью

1117105 упор, поворота и последующего помощью того же которого фиксируется упора вокруг его оси фиксирования упора с болта, Предлагаемое устройство позволяет отделять плоские заготовки от стопы и подавать их в пресс в ориентированном положении.

1117105

r1 (,,ак Гор !! .11с .Шн"!1коа. е ., rr. Ео иОбrrrrr

Заказ 7113/7 Т l i j r!,-,r 7 0 4 . 1 !.Иrlr(1(!

БНИ1!И! Госуда!зстнеаrrut о ком;:, гс- т;: (, (л, по „ !слам rrçîáðr òr. rrr:.ri о к! r.""-;и

1 3035, Москна, Ж вЂ” 3 .>, Рrr err:.ñê;û rr,rr,," >