Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее направляющие с установленными на ней позиционерами в виде поворотных скоб и планшайб, установленных с возможностью вращения и наклона и имеющих кулачковые захваты , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено расположенными на скобах фиксаторами для стопорения планшайб, причем на последних выполнены пазы, предназначенные для прохода ориентируемой детали .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1117183 зов В 23 700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГП4Й (21) 3613181/25-08 (22) 29.06.83 (46) 07.10.84. Бюл. Ф 3? (72) И.П. Сикорский, К.M. Дойхен, Н.О. Гончар, Ю.Ф. Кулев и В.А. Самсоненко (53) 62-229.64(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 823068, кл. В 23 Q 7/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

У 865593, кл. В 23 P 19/04, 1980 (прототип).. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее направляющие с установленными на ней позиционерами в виде поворотных скоб и планшайб, установленных с возможностью вращения и наклона и имеющих кулачковые захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено расположенными на скобах фиксаторами для стопорения планшайб, причем на последних выполнены пазы, предназначенные для прохода ориентируемой детали.

1117183 2

Тур 766 Подписное

ВНИИПИ Заказ 7119/10 т и

Филиал ППП Патеит, г.Ужгород, .ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей сложной конфигурации, например изогнутых труб.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее позиционер, установленный с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения и снабженный планшайбой с кулачковым захватом, направляющую и механизм стопорения поэиционера (1 ).

Однако данное устройство предназначено только для прямолинейных деталей, что ограничивает область его применения.

Известно также устройство для ориентации деталей, содержащее »аправляющие с установленными на них позиционерами в виде поворотных скоб и планшайб, установленных с возможностью вращения и наклона и имеющих кулачковые захваты 1.2 3.

Недостатком известного устройства является большое вспомогательное время, требующееся для перебазирования детали в захватах поэиционеров при обработке ее концов.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентации деталей, содержащее направляющие с установленными на ней позиционерами в виде поворотных скоб и планшайб, установленных с возможностью вращения и наклона и имеющих кулачковые захваты, снабжено расголоженными на скобах фиксаторами для стопорения планшайб, причем на последних вы»олнены пазы, предназначенные для прохо-40 да ориентируемой детали.

На чертеже изображено устройство для ориентации деталей.

Устройство для ориентации деталей содержит основание 1, направляющие 2,45 катки 3 для перемещения устройства.

На направляющих 2 в подшипниковых узлах 4 установлены позиционеры в виде поворотной скобы 5, кольца 6, подвешенного на горизонтальных осях

7 и снабженного пазом 8 диска 9, жестко соединенного с кольцом 6 так, что он перпендикулярен плоскости торца кольца 6, а его ось совпадает с осями 7, фиксатора 10 с пружиной 11, планшайбы 12 с пазом 13, установленной с возможностью вращения в кольце

6. На торцовой поверхности планшайбы имеются кулачковые захваты 14, связанные с приводом 15..

Устройство работает следующим образом.

Перемещением оснований 1 обоих позиционеров на катках 3 по направляющим 2 устройство настраивается (визуально) на длину ориентируемой детали, например криволинейной трубы

i6. Ианипулятор (не показан) опускает трубу 16 через пазы 8 и 13 кольца 6 и планшайбы 12 обоих поэиционеров в зону кулачковых захватов 14. После включения приводов 15 захваты 14 зажимают концы трубы, манипулятор возвращается в исходное положение, а труба под действием собственного веса, вращаясь вокруг оси АВ (точки A и В и точки пересечения осей вращения планшайбы 12, кольца 6 и скобы 5 лежат на одной высоте от основания 1), займет положение, когда ее конец, например правый,совместится с горизонтальной плоскостью. При этом фиксатор

i0 правого позиционера под действием пружины 11 застопорит планшайбу 12, эапав в отверстия ее диска 9.

После обработки правого конца трубы фиксатор 10 правого позиционера вручную отжимается и труба, продолжая разворачиваться под дЕйствием собственного веса вокруг оси АВ, займет положение, когда ее левый конец совместится с горизонтальной плоскостью, а фиксатор 10 левого позиционера застопорит его планшайбу 12.

После обработки левого конца манипулятор захватывает трубу в средней части, фиксатор 10 левого позиционера отжимается, а труба манипулятором приподнимается, заставляя пазы 8 и 13 кольца 6 и планшайбы 12 обоих позиционеров совместиться, захваты 14 разжимаются, и освобожден ная деталь уносится в зону дальнейшей обработки или сборки.

Предлагаемая конструкция позволяет механизировать ориентацию деталей сложной конфигурации без их перебазирования, что сокращает вспомогательное время при обработке деталей.