Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закреиленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „.„11 1 7263

3 g 13 65 С 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ. ф Pf i)ri pa, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3605907/27-03 (22) 10.06.83. (46) 07.10.84. Бюл. ¹ 37 (72) Г. С. Дорфман и Я. М. Тимошенко (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 578241, кл. В 65 Ci 47/46, В 65 G 1/10, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 636152, кл. В 65 6 47/46, 1977 (прототип) (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА

ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с вялом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта. кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

1117263

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может бьп ь использовано для автоматического управления складскими системами, в частности механизированными стеллажами, полочными элеваторами.

Из вестно устройство для а втом атического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с

1О блоком управления движением объекта и с блоком выбора направления движения, выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого размещены по окружности и их число равно числу позиций адресования, а его подвижный контакт выполнен в виде полукруга, перекатываюн(его по меньшей мере половину неподвижных контактов переключателя (1).

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, обусловленная большим количеством контактов, и низкая надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического адресования об ьекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения об.ьекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое 50 устройство (привод движения объекта пе показан); на фиг. 2 -- разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — электрическая схема управления приводом движения объекта.

Устройство для автоматического адре55 сования, объекта по кратчайшему пути содержит задатчик адреса, выполненный в виде ручки 1 с фиксатором 2 положений, па валу 3 которой укреплен коммутационный элемент, выполненный в виде конечного выключателя 4, включенного в цепь управления приводом 5 движения объекта 6, например полочного элеватора. Кулачок 7 выполнен в виде полукруга, закрепленного на оси 8, расположенной соосно валу 3 ручки 1 и кинематически связанной с приводом

5 движения объекта 6.

Цепь управления приводом 5,движения обьекта 6 содержит промежуточное реле 9 с замыкающим 9.1 и размыкающим 9.2 контактами, реле 10 напраавления движения объекта с замыкающим и размыкаю щим контактами 10.1 и 10.2, реле 11 направления движения объекта с замыкающим и размыкак>щим контактами 11.1 и 11.2. кнопку

«Пуск» 12 управления гапку «Стоп» 13 управления.

Адресная шкала 14 н подвижно установлена на корпусе задатчика адреса.

Устройство работает следующим образом

Выбор обьекта осуществляется устаНоВКоН ручки 1 в соответствующее положение по адресной шкале 14. Закрепленный на валу 3 ручки 1 конечный выключатель 4 поворачивается па заданный угол. При взаимодействии конечного выключателя 4 с кулачком 7 его замыкающий контакт включает промежуточное реле 9, замыкающий контакт 9.1 которого подготавливает к включению реле 10 направления движения объекта.

При нажатии кнопки «Пуск» 12 получающее питание реле 10 самоблокируется замыкающим контактом 10.1 и включает привод 5 движения объекта, например, вверх. При достижении заданной полкой элеватора окна выдачи взаимодействие поворачивающегося кулачка 7 с конечным выключателем 4 прекращается и привод 5 движения объекта отключается.

Если при задании адреса требуемого объекта конечный выключатель 4 устанавливается в положение, при котором он не взаимодействует с кулачком 7, контакт конечного выключателя остается в исходном состоянии. В этом случае направление движения объекта осуществляется в противоположном направлении. При достижении заданной полкой элеватора окна выдачи с конечным выключателем 4 взаимодействует кулачок 7. Замыкающий контакт конечного выключателя 4 включает промежуточное реле 9, которое размыкающим контактом 9.2 обесточивает реле 11 направления движения, отключающее привод 5 перемещения объс кта.

Фиксатор 2 обеспечивает надежную установку ручки 1 в заданном положении.

Использование предлагаемого устройства позволяет сократить затраты на его изготовление и эксплуатацию.

1117263

Составитель A. Прокореиков

Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор Л Обручар

Заказ 7 134/14 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д.. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4