Система автоматического управления литьевой машины

Система автоматического управления литьевой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ, содержащая электрогидравлический распределительный блок, гидравлический вход которого через каскад линий питания соединен с гидроагрегатом, электрический вход - с первым выходом блока циклового управления, a выходы соединены с механизмами линейного и вращательного перемещений червяка и механизмом запирания, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей литьевой машины за счет увеличения диапазона перерабатьюаемых материалов , она снабжена электроуправляемыми демпферно-нагрузочными устройствами , гидродинамическими клапанами стабилизации перепада давлений на демпферно-нагрузочных устройствах и электрическим программным блоком набора технологических скоростей, г причем вход каждого клапана соединен с соответствукицей линией питания, a выход - с демпферно-нагрузочными устройствами, электрические входы которых соединены с выходами программного блока набора технологических скоростей, вход которого подключен к второму ВЫХОДУ блока циклового управления. х :л :о ;о

(СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) 00, С 05 Р 7/00 зав

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3584627/23,05 (22) 17.02.83 (46) 15. 10.84. Бюл. У 38 (72) Э.Д. Коренфельд, А.И. Кричевер, И.С. Кричевер, N.Ñ. Менакер и Т.П. Николенко(71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (53) 66.012 ° 52(088.8) (56) 1. Гурвич С.Г. Машины для переработки термопластических материалов, М., "Машиностроение", 1965, с. 180;

181.

2. Руководство по эксплуатации литьевой машины Д 3127-63 Д 3127-6300-001 РЭ, ХПОТПА (Хмельницкое производственное объединение "Термопластавтомат"), 1976, с. 10-12 (прототип). (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПИТЬЕВОЙ МАШИНЫ, содержащая электрогидравлический распределительный блок, гидравлический вход которого через каскад линий питания .соединен с гидроагрегатом, электрический вход — с первым выходом блока циклового управления, а выходы соединены с механизмами линейного и вращательного перемещений червяка и механизмом запирания, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей литьевой машины за счет увеличения диапазона перерабатываемых материаI лов, она снабжена электроуправляемыми демпферно-нагрузочными устройствами, гидродинамическими клапанами стабилизации перепада давлений на демпферно-нагрузочных устройствах и электрическим программным блоком набора технологических скоростей, причем вход каждого клапана соединен с соответствующей линией питания, а выход — с демпферно-нагрузочными устройствами, электрические входы которых соединены с выходами программного блока набора технологических скоростей, вход которого подключен к второму выходу блока циклового управления.

1118539

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно химическому, и может быть использовано при автоматизации технологического ripoцесса литья пластмасс под давлением.

Известны системы автоматического управления литьевых машин, состоящие из электрогидравлического блока, гидравлический вход которого через каскад линий питания соединен с 10 гидроагрегатом (насосной станцией), электрический вход — с блоком циклового управления, а выходы соединены с механизмами линейного и вращательного перемещения червяка и 15 механизмом запирания (1) .

В таких литьевых машинах расход поступает от нескольких источников питания, и технологические скоростные характеристики машин зависят от .20 числа источников питания.

Недостатком этих систем является большая величина ступени дискретности технологических скоростей. Возникающая при этом погрешность в вы- 2S боре необходимой скорости значительно снижает технологические возможности машины, так как не позволяет производить отливку большой номенклатуры изделий. 30

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достига, емому результату является система управления литьевой машины, содержащая электрогидравлический .Распр делительный блок, гидравлический вход которого через каскад линий питания соединен с гидроагрегатом, электрический вход - с первым выходом блока циклового управления, а выходы соединены с механизмами линейного и вращательного перемещений червяка и механизмом запирания (2J .

В известной системе управления. технологические скорости устанавли- 4> ваются для каждого механизма в отдельности соответствующим дросселем, однако такая установка не обеспечивает переработку тех материалов, изготовление которых требует изменения технологических скоростей по пути перемещения червяка при впрыске или нескольких ступеней оборотов червяка в процессе загрузки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей литьевой машины за счет увеличения диапазона перерабатываемых материалов.

Поставленная цель достигается тем, что система автоматического управления литьевой машины, содержащая электрогидравлический распределительный блок, гидравлический вход которого через каскад линий питания соединен с гидроагрегатом, электрический вход — с первым выходом блока циклового управления; а выходы соединены с механизмами линейного и вращательного перемещений червяка и механизмом запирания, снабжена электроуправляемыми демпферно-нагрузочны; ми устройствами, гидродинамическими клапанами стабилизации перепада давлений на р емпферно-нугрузочных устройствах и электрическим проГраммным блоком набора технологических скоростей, причем вход каждого клапана соединен с соответствующей линией питания, а выход — с демпферно-йагрузочными устройствами, электрические входы которых соединены с выходами программного блока набора технологических скоростей, вход которого подключен к второму выходу блока циклового управления.

Введение электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройств позволяет выбрать ступень дискретности технологических скоростей, ббеспечивающих изготовление любого изделия из разных материалов. При этом расходные характеристики линий питания каскада выбираются в соответствии с цифровой программой переключения демпферно-нагрузочных устройств, задаваемой электрическим программным блоком набора технологических скоростей.

Введение гидродинамических клапанов стабилизации давления, установленных в линиях питания каскада, позволяет обеспечивать постоянный перепад давлений на соответствующих электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройствах независимо от колебаний нагрузки на исполнительных органах и поддерживать постоянный расход через элементы электроуправляемых дроссельно-нагрузочных устройств независимо от технологических особенностей различных перерабатываемых материалов.

Введение электрического программного блока набора технологических скоростей и соединение входа гидравлического клапана стабилизации перепада давления на:демпферах с соот3. 11185 ветствующей линией пйтания каскада, а выхода с электроуправляемыми демпферно-нагрузочными устройствами, электрический вход которых соединен с выходом электрического программного блока набора технологических скоростей, вход которого соединен с блоком циклового управления, позволяет автоматизировать задание необходимых технологических скоростей лить- 10 евой машины для большого ряда перерабатываемых материалов, в том числе изменение скорости на отдельных участках пути перемещения червяка.

На фиг. 1 представлена предлагае" 15 мая система автоматического управления, общий вид; на фиг. 2 — вариант подключения электроуправляемых демнферно-запирающих устройств и гидродинамического клапана стабилизации 20 перепада давлений.

Литьевая машина содержит механизм

1 запирания, механизмы линейного 2 и вращательного 3 перемещений червяка, соединенные с выходом электро- 25 гидравлического блока 4, электрический вход которого соединен с первым выходом блока 5 циклового управления, второй выход которого соединен с входом электрического программного блока 6 набора технологических скоростей, каскад линий 7-9 питания, выход которых соединен с входом электрогидравлического блока, гидродинамические клапаны 10-12 перепада

35 давлений, соединенные с демпфернонагрузочными устройствами 13-15, и . гидроагрегат 16, соединенный через каскад линий 7-9 питания с электрогидравлическим распределительным блоком 4.

Система автоматического управления литьевой машйны работает следующим образом.

В зависимости от перерабатывае- 45 мого материала, требуемых геометрических и качественных характеристик отливаемых изделий, в блок 5 циклового управления вводится программа цикла литья, включающая подпрограмму скоростей перемещения механизмов 1 — 3 и обеспечивающая подключение этих механизмов к каскаду линий питания, соединенных с электрогидравлическим блоком 4 и гидро- 55 агрегатом 16. Кроме того, блок 5 . циклового управления вырабатывает сигналы, управляющие электрическим программным блоком 6 набора технологических скоростей, который создает на различных стадиях цикла литья в линиях. питания 7 — 9 каскада поток рабочей жидкости, обеспечивающий заданную программой текущую скорость перемещения механизмов

1 — 3. Путем воздействия на электроуправляемые демпферно-нагрузочные устройства 13 = 15 по программе определяют совокупность линий питания и демпферно-нагрузочных устройств 13 — 15, регламентирующих необходимую величину потока рабочей жидкости в линиях 7-9 питания каскада в пределах диапазона регулирования от нуля до суммарной производительности всех линий питания 7-9.

При этом,.в зависимости от требований, предъявляемьгх к дискретности регулирования скоростей, каждая из линий 7 — 9 питания каскада содержит. то количество электроуправляемых дроссельно-запирающих устройств, которое обеспечивает необходимую дискретность регулирования в пределах

Ф производительности каждой линии. Например, при производительности линии питания 30 л/мин с помощью четырех электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройств, соединенных с программным блоком набора технологических скоростей, настроенных соответственно на 2, 4, 8 и 16 л/мин, обеспечивается в нагнетательной системе шестнадцать ступеней величины потока от 0 до 30 л/мин с дискретностью

2 л/мин. При этом используются малогабаритные электроуправляемые демпферно-нагрузочные устройства с малым проходным сечением, что позволяет достичь достаточно высокую точность регулирования.

Гидродинамические клапаны 10-12 стабилизации перепада. давлений обеспечивают постоянный перепад давлений на соответствующих электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройствах 13 — 15 независимо от колебаний нагрузки на исполнительных органах— механизмах 1 —.3.

Использование предлагаемого изобретения по .сравнению с прототипом позволяет расширить технологические возможности по переработке различных материалов на данной машине путем использования электроуправляемых демпферно-нагрузочных устройств, 1118539 гидродинамических клапанов стабилизации перепада давлений, программно-. го блока набора технологических скоростей и комбинации их соединений.

Это повышает точность регулирования скоростей перемещения исполнительных механизмов при любой требуемой дискретности линии пит ания . Эко номичес кий эффект от и спольэ о в ания изобретения в полном объе

5 ме составит 26,9 . тыс; руб . в год.

ВНИИПВ Заказ 7342/12

Тираж 639 Подписвое

Филиал ППП "Йетеит", г. Уагород, ул. Проектная, 4