Предохранительное устройство для стрелового крана

Предохранительное устройство для стрелового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещения крюка, блоки согласования, подключенные к разверткам дисплея, компараторы и блок сигнализации и блокировки, связанный с выходом компаратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, оно снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла подъема стрелы, модуляторами амплитуды и источниЬом переменного напряжения, подсоединенным к входам модуляторов амплитуды, а также дополнительными блоками согласования , быстродействующим переключателем , вход которого подключен к выходам дополнительных блоков согласования, а выход - к развертке дисплея, и управляемыми преобразователями , связанными с выходом косинусного преобразователя,датчиком поворота стрелы, входом дополнительного блока согласования и компарато-. ром, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при этом вьгход косинусного преобразователя связан с блоком согласования, второй блок согласования соединен с синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещения крюка, а третий блок согласования через второй модулятор амплитуды подсоединен к выходу второго компаратора, входы которого соединены с допол- { нительным блоком согласования и (Л преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласования. 2. Устройство по П.1, о т л . ееся тем,что оно снабжетю датчиком длины балок вьщвижных опор, подключенным к управляемым преобразо-; вателям. ,3. Устройство по пп,1 и 2, о тличающееся тем, что. оно 00 снабжено переключателем и по крайней э о 00 мере одним неуправляемым преобразователем , а также датчиком сменного оборудования крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управления переключателем, связанным с датчиком сменного оборудования крана и-датчикомработы на выносных опорах , при этом переключатель и неуправляемый преобразователь включены между ВХОДОМ компаратора и yпpaвляe nлми преобразователями. 4. Устройство по пп.1-3, о т личaюп eecя тем, что оно

СО)03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) цр В 66 С 23/88; В бб С 23/90

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 01 НРЫТИЙ (21) 2559755/29-11 (22) 04. 01. 78 (46) 15. 10. 84, Бюл.)1 38 (72) С. С.Щедровицкий, А.A. Беляева, З.И.Головко, N.È.Ëèôøèö и Г.Г,Леонов (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (53) 621.873(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р485062, кл. В 66 С 23/90, 06.12.73.

2. Авторское свидетельство СССР

95203 18 кл. В 66 С 13/18, 12.09.74 (прототип). (54)(57) 1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещения крюка, блоки согласования, подключенные к разверткам дисплея, компараторы и блок сигнализации и блокировки, связанный с выходом компаратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, оно снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла подъема стрелы, модуляторами амплитуды и источниКом переменного напряжения, подсоединенным к входам модуляторов амплитуды, а также дополнительными блоками согласования, быстродействующим переключателем, вход которого подключен к выходам дополнительных блохов согласования, а выход — к развертке дисплея, и управляемыми преобразователями, связанными с выходом косинусного преобразователя, датчиком поворота стрелы, входом дополнительного блока согласования и компарато-. ром, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при этом выход косинусного преобразователя связан с блоком согласования, второй блок согласования соединен с синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещения крюка, а третий блок согласования через второй модулятор амплитуды подсоединен к выходу второго компаратора, входы которого соединены с допол- З нительным блоком согласования и преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласования.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ. е е с я тем,что оно снабжейо датчиком длины балок выдвижных опор, подключенным к управляемым преобразователям. .3. Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что. оно снабжено переключателем и по крайней мере одним неуправляемым преобразователем а также датчиком сменного оборудования крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управле1 ния переключателем, связанным с датчиком сменного оборудования крана и-датчиком работы на выносных опо- ю " рах, при этом переключатель и неуправляемый преобразователь включены между входом компаратора и управляемыми преобразователями.

4. Устройство по пп.1-3, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что оно 1118603 снабжено дополнительным преобразователем, включенным между дополнительным блоком согласования и входом компаратора, причем дополнительный

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано для индикации положения элементов крана и ограничения грузового момента.

Известно предохранительное устройство для стрелового крана, содержащее датчик нагрузки, датчик угла . 10 подъема стрелы, блоки согласования, .компаратор, .связанный с блоком сигна" лизации и блокировки, и дисплей j1), Известно также предохранительное устройство для стрелового крана, 15 содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещения крюка, блоки согласования, подключенные к разверткам дисплея, компараторы и блок сигнализации и блокй- 20 ровки, связанный с выходом компара". тора (2) .

Однако известные устройства характеризуются недостаточными функциональными возможностями и нагляднос-,25 тью индикации.

Целью изобретения является рас" ширение функциональных возможностей и повьппение наглядности индикации.

Укаэанная цель достигается тем, 3q что устройство снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразователями, входы которых подключены к датчикам. длинй и угла подъема стрелы, моду.ляторами амплитуды и источником переменного напряжения, подсоединенным к входам модуляторов амплитуды, а также дополнительными бло- 40 ками согласования, быстродействующим переключателем, вход которого подключен к выходам дополнительных блоков согласования, а выход— к развертке дисплея, и управляемыми 45 преобразователями, связанными с выпреобразователь соединен с датчиком сменного оборудования крана и преобразователем нагрузки. ходом косинусного преобразователя, датчиком поворота стрелы, входом. дополнительного. блока согласования и компаратором, второй вход которого подключен к дагчику нагрузки, при этом выход косинусного преобразователя связан с блоком согласования, второй, блок согласования соединен с синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещения крюка, а,третий блок согласования через второй модулятор амплитуды подсоединен к выходу второго компаратора, входы которого соединены с дополнительным блоком согласования и преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласования.

Кроме того, устройство может быть снабжено датчиком длины балок вьщвиж ных опор, подключенным к управляемым преобразователям.

Устройство может быть снабжено переключателем и по крайней мере одним неуправляемым преобразователем, а так- же датчиком сменного оборудования ,крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управления переключателем, связанным с датчиком сменного оборудования крана и датчиком работы на выносных опорах, при этом переклю" чатель и неуправляемый преобразователь включены между входом компарато-. ра и управляемыми преобразователями.

Устройство может быть снабжено дополнительным преобразователем, включенным между дополнительным блоком согласования и входом компаратора, причем дополнительный преобразователь соединен с датчиком сменного оборудования крана и преобразователем нагрузки.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 — функцио8603

20 нальная схема узла изменения масштаба и начала координат на экране дисплея.

Р

Предохранительное устройство содержит датчик угла подъема 1 и датчик поворота 2 стрелы, датчик 3 перемеще- 5 ния крюка, блоки 4,5 и 6 согласования, подключенные к разверткам 7,8 и 9 дисплея 10.

Синусный 11 и косинусный 12 пре10 образователи связаны с датчиками длины 13 и угла подъема 1 стрелы. Источник 14 переменного напряжения подсоединен к входам модуляторов 15 и 16 амплитуды. Вход быстродействующего переключателя 17 подключен к выходам

15 дополнительных блоков 18 и 19 согласования, а выход — к развертке 20 дисплея 10.

Управляемые преобразователи 21 связаны с выходом преобразователя

12, датчиком 2, входом блока 18 и компаратором 22, второй вход которого подключен к датчику 23 нагрузки а выход-к блоку 24 сигнализаЭ

25 ции и блокировки.

Выход преобразователя 12 связан с блоком 4, второй блок 5 согласования соединен с преобразователем 11 и выходом модулятора 15, второй вход которого подключен к датчику

3, а третий блок 6 через второй иодулятор 16 подсоединен к выходу второго компаратора 25, входы которого соединены с блоком 18 и преобразователем 26 нагрузки, соединенным 35 с датчиком 23 и входом второго блока 19.

Устройство может быть снабжено датчиком 27 длины балок выдвижных опор, связанным с преобразователя« 40 ми 21.

Устройство может быть снабжено переключателем 28 и по крайней мере одним неуправляемым преобразователем 29, а также датчиком сменного 45 оборудования крана, включающего, например, датчик 30 наличия удлинителя и датчик 31 наличия гуська стрелы. Устройство снабжено датчиком, ° 32 работы, на выносных опорах и бло- 50 ком 33 управления переключателем 28, связанным с датчиками 30,31 и 32.

Переключатель 28 и преобразователь

29 включены между входом компаратора

22 и преобразователями 21. 55

Устройство может быть снабжено дополнительным- преобразователем .. ,34, включенным между входом компара4 тора 22 и блоком 18, причем преобразователь 34 соединен с датчиком ,31 (или 32) и преобразователем 26.

Преобразователь 11 и модулятор 15 могут быть связаны с блоком 5 через сумматор 35.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый с датчиков

13 и 1 длины и угла подъема стрелы, преобразуется косинусным преобразователем 12 в напряжение, пропорциональное вылету стрелы. Этот сигнал корректируется в соответствии с сигналами датчиков 2 и 27 при помощи управляемых преобразователей 21, дающих на выходе сигналаналог. допустимой нагрузки, отвечающий сигналу датчика усилия при нагрузке, соответствующей паспорт- . ной характеристике крана для данного режима работы. При смене оборудования, например установке гуська, соответствующий датчик 3 1, подсоединенный к блоку 33, производит

; установку переключателя в положение, когда к выходу преобразователя 21 подключается преобразователь

29, изменяющий сигнал-аналог допустимой нагрузки так,, что on соответствует паспортной характеристике крана с гуськом.

На вход компаратора 22 подается сигнал датчика 23, характеризующий фактическое значение суммарной нагрузки, а на другой вход — сигнал от переключателя 28, который соответствует допустимому значению нагрузки, приложенной к датчику 23 при данном режиме работы крана и сменном оборудовании.

Когда сигнал фактической суммар- ной нагрузки находится .в определенном заданном соотношении с сигналом, характеризующим допустимую величину нагрузки, например равен ему, компаратор 22 срабатывает и включает блок 24 сигнализации и блокировки механизмов привода крана.

Для индикации комплекса показателей, необходимых крановщику, ограничитель имеет дисплей, например катодно-лучевой с двумя лучевыми индикаторами. Один из них, управляемый парой разверток 7,8, используется для наглядной индикации положения стрелы и груза. Сигналы датчиков 13 преобразуются в сигнал, 1113603 пропорциональный величине вылета, который снимается с преобразователя

11 и подается на развертку 8 через блок 5 согласования, который служит для подстройки масштаба и установки начала отсчета.

Смещение первого лучевого индикатора в направлении горизонтальной оси пропорционально вылету стрелы.

На развертку 8 через блок 5 согла- 10 сования и сумматор 35 поступают, два сигнала. Один из них снимается . с синусного преобразователя 11 и пропорционален высоте подъема голов-, ки стрелы. Второй представляет собой переменное напряжение, вырабатываемое источником 14 и моделируемое по амплитуде сигналом датчика 3, который подключен к модулятору 15 °

Таким образом, лучевой индикатор дает на экране дисплея 10 изображение в виде вертикального отрезка

36, причем абсцисса этого отрезка определяет величину вылета, ордината точки 37 — высоту подъема головки стрелы, отрезок 36 — расстояние от головки стрелы до нижней точки крюка (или груза), а расстояние 38 определяет высоту от основания крюка (или груза) до поверхности, на которой ус-30 тановлен кран. Угол 39 соответствует углу подъема стрелы, а расстояние

40-37 является мерой ее длины. Для отсчета угла и длины стрелы на экране нанесена сетка 4 1 радиальных ли-З5 ний с обозначением угла и шкалой длины, Второй лучевой индикатор с развертками 9 и 20 служит для наглядного изображения фактического и допустимо-40 го значений полезной нагрузки, а также степени использования грузоподъемности крана.

Фактическое значение допустимой нагрузки получается путем соответст- 45 вующего преобразования сигнала датчика 23 преобразователем 26.

В случае, когда датчик 23 непосредственно измеряет фактическое значение полезной нагрузки, преобразователь 26 выполняет функции ослабле ния при усилении сигнала. Этот сигнал подается через блок 19 согласования на вход переключателя 17 подсоеди1 55 ненного к развертке 20. Ко второму входу переключателя 17 через блок, 18 согласования, преобразователь .34 и переключатель 28 подается вырабатываемый преобразователями 21 сигнал допустимой нагрузки. При этом сигнал, пропорциональный суммарной

Ъ допустимой нагрузке, снимаемый с переключателя 28, преобразуется в сигнал допустимой полезной нагрузки посредством преобразователя 34.

Таким образом, при работе переключателя 17 к развертке 20 второго индикатора поочередно подключаются цепь, дающая сигнал, пропорциональный Фактической, и цепь, дающая сигнал, пропорциональный допустимой полезной нагрузке на крюке крана.

Амплитуда напряжения, вырабаты- . ваемого модулятором 16, изменяется в соответствии с .сигналом компаратора 25, к входам которого подсоединены обе вышеупомянутые цепи, т.е. в соответствии с величиной, характеризующей степень использования грузоподъемности крана по полезной нагрузке.

Выходной сигнал модулятора 16 может характеризовать также степень использования грузоподъемности крана по суммарной нагрузке.

Второй индикатор дает на экране дисплея 10 изображение в виде двух горизонтальных отрезков 42 и 43.

Ординаты этих отрезков соответствуют значениям допустимой Фактической полезной нагрузки, а их длина пропорциональна степени использования грузоподъемности крана. Для отсчета этих величин на экране наносится соответствующая масштабная сетка (не показана) ..

С целью автоматического изменения масштаба (или смещения начала отсчета) преобразователи 34 и 26 подсоединены например к датчику 3 1, срабатывающему при переходе на работу с гуськом.

При срабатывании датчика 3 1 закон преобразования преобразователей

26 и 34 изменяется и происходит изменение масштаба развертки 20.

Во избежание ошибок оператора датчик

3 1 может быть включен в цепь лампы подсвета шкалы значений нагрузок, соответствующей измененному масштабу изображения (не показано).

1118603

1118603

Составитель А.. Гедеонов

Техред Л.Микеш Корректор А.Зимокосов

Редактор М. Бандура

Подписное

Заказ 7359/16 Тираа 825

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

«

Филиал ППП "Патент", r. У кгород, ул. Проектная, 4