Устройство для управления исполнительным электродвигателем постоянного тока

Устройство для управления исполнительным электродвигателем постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

,% 111898

Класс 21 с, 59:в

СССР

:",.сп, .;;-, g

Пят °

t1(i э . . üi 1,5»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. Н. Фесенко

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Заявлено 18 июня 1956 г. зв Хо 554212 и 1;о)(нтет го дел".51 нвопретени((и открытий нрн Совете Мив((стров (.ССР

Обычно в схемах устройств для уг1равления исполнительными двигс!те 151 ми постоянного тока II1)c.! усмотрено применение поляризованных реле или электронных ламп, с помощью которых ток оомоток управления предварительно усиливается. Однако эти устройства пс позволяlот Осу1цсствл51ть псп!)С1)ывное бссступенчатос регулирование скорости элсктродвпгат(лей и пх р с в с ) с 51 1) о в а и не.

11редл аг3(ìî(устройство:lë H уllрав relrHs! исполнительными элсктродвигате,(ями постоянного тока, Интас МЫМИ От ЭЛСКтРОМаГПИННОГO усилителя, имщощс го две Вл рсчно

ВК, I f()Ч(» I!El HIC 00(!ОТКИ УIIP3R. ICI! È51, ! i О, I X Ч Fl К) 11(11(. П Н Т 3 I I И С С 11 P Е:I В 3 Р И— тельным усилением от паралл(льпо го бал аисиогО у«ил итсл я IIOc To

51пl!ого тока, ООС(. Исчив<1(т нсllpc р In!Inc бссступенчатoe рсгулирозанис скорости электродвигателя, 3 также его реверсированпс. . 1„lH этого балаш пый усилит(,л ь

1 (ьстоянно(о тока выполнен на

IRX Х Кtl) И(Та, 1, 1И 1CСКИХ ТР ИОДЗХ В цепь коллекторов которых встречно вклю !сны обмотки управ.чения электромашинпого усилителя. а эмиттс!) каждого из т1)иОДОВ соединен через сопротивление с основанием другого триода.

На чертеже приведена принциппалы!ая электрическая схема предлагаемого устройства. Управлспп(исполнительным двигателем

1 ол щсств,(яется персмсщсппсм

IВижкОВ 2 lf ) ИО (ОИРОтиВ:1сни10 4

1!отенциометра 5.

При передвижении одного движка регулируется скорость в отну сторону вращения электродвигатс»г, при передвижении второго ,движка — в противоположную.

Цспп о«л!ований кристаллических триодов 6 и 7 электрически

«ос п(иены с движками 2 и 3 потеициомстра о В «вою очередь, как это видно из схемы. Основание кристаллического триода 6 соединено !С1)ез сопротив, Ieff«e. 8 с эмпттсром кристаллического триода 7, основание кристаллическогo триода 7 соединено через сопротпвлсFl1f(. 9 с эмиттсром кристаллического триода 6.

Обмотки управления 10 и элсктромашинного усилителя № 111898 7 вклlо н?Hhi B>>).TI)cчно B !(сии Ko;I. Iскторов кристяллическик TJ)Ho.((0B

6 и 7.

1«, 1!OTCIII(IIC>i)!C1 рм 5 ГOC. TO511(C(.i%1«j

EfB (BX K:O11J)OTH!3.1CIIIIH 4 и 1 5, ((01

BC, 1C 11O К f О 1; cl Ì ((I I >> I l

Об(>с! 1 ноп Связи ijo !. корости испо, lHHTC i l>IIOI Î <(BI(! jlTC;(ß, и 1(ТОЧКс(М (1 — -I(el I l () 51)K C II (3(! C) O J) TO(301(С (. ТИ.

I IJ)1i Kf> l!0,!0)кении

КО!3 2 11 7 flOTC I!Jill

O С 110 В 1!i И 5! К ct Ж ДО Г 0 и () и С 1 сl Л Л 1! Ч Сс ко(О т(2 ио, (я р яви ь(II@,.по. 1 (си(() 51жгllEJ(. МР?К, (> КОГ!ЛГК1 (2!)()i3j И ОГНО13Яllif(. 2! МЯ: . t j«(ЯЛ i>1(()с? i; !) и )3НО 1(c!llРЯ?((С llfIt() 0C)f "ГС)i!OП Г(! È "ifïè «j

il cl, (С Ill!C Н <П (Р5? !«(И И 51 13 i! C), IO!5!! Ji С с ОпроТИ В, IC .Il fl!i 4.

11()и I!0ðÃÌ(ll,(il !i!, it)i . KK;i:), ня

H()1l \((Р 13 I!0,1() l(j. 11HC . (, О li(71 „f .jill(K()iic i Ягl,iit«l(Eci(oi () Рпо;. <1 6, i:il(???? o1 ?? ??????>ТСГl hl t Ы И ПС) (it 1 lite!. O Г ПО(И гс льно с восго эмиттс ря, с;г!с (ОB;l"rc lb(to, K f) Jf(тьлл и j(" !«! i и т!) ИО (f!

ll;j()0 !Г (. ()Г j j)S:П!! i!, 13 00ìOò! (>(> « i!рявгj I list Гll, ill Гг(!!

i IO5li3;l5lC ГГ и Т(! j,. I>«Л j j lj i! Н) О

Оп()с,! сгi 5! с Г>(It

1«(с(С) (и((>! Г !10 (« li I it() 3iL?! () cl 2 М II ()

Л (. 11 и 51.

1(,>)ис(яг!. !Ич(Г!« lij! >гри() l i 13 > О ">1

Г 1, ЯС t)x.,>Г! 3!C!>т 1:! } c!K П(Т ll f> и 1 if От!>О(i!T(, и1!() Н(п (.>и «пи,! (CВО(>! Î:) М ИТ1 (.(2 Я .

I 1u! 1 р51)К litt(, l I f)11, !(>ЖС?!i iiOL к го: к«. «t: осч!Овяпп(— - эмиттср крис(и !«>(ГKOIО Тf II(!,«< <>, !>IIï÷ï à IЬ ! го бол!>Нl(., ч >j и !)и с 1 j>!i(>j? jt!3с

Н(СМГЯ (>ГЖИ М(. i OK !3 003!() l 1(Ð > >)

« lIJ)1>!«? Г()О IIЯ f! с.С

И(П>Ь!!П(Ч!НЬПI Hf!cjil(cllOtiltfè j(t()hi(111, П ПРОИ! . ОДИ . Hll l С ПС IIBll h! it Рс(З Oil

f l (. И ОЛ Н H (, И>110 i О;! !3 Н I ЯТС>Г! и.

I J() мсрс мвслпч 1!!isj Гко,нк Tll

В Р <11, !«ГНИ il И Г!1(!, 1 !!IIÒ(. 11>li0 I O;j !3! I

TC>Г1H >>!3(>сi Иil!!!!си I C Si ) I Р() I IBO«) "С>К1

J)(7i(l3fIiK«, И(Я 51 C 11,1

1(cjilf)5!)f(Cliff(, !!JI!i 10?KC!(tl()C . K (OilК<1 . i: ?? iic!!3b it it?? ????” ))i j ttc j), ?? )! ii i>(нcjС ГС 51;(О:>i(Я Ч(П! I!I, Г(>C)Ò(3(."TC TÂ >i(0П((t () "> С? t et(!()13tl Hi jj(М Г)1 рС ЖИ «f «, .

I сн((! (>1 ОО р язОМ ряз l oil иГНОГ(н иТС Ihl!01 О „ (В jl(с!Т(, 1 и ОГ)>! !i(\ l ВЛ5IГТСЯ I!(23(НОВЫШ(. .ИНОМ BJ)Я(«BIO(>TC «( моменте.

При возвращении движка 8 в ис)(о (г!Ос пс)лс>?кение напри)кение, снимясмос с потенциомстря (7, рявН 0 Н ) Ю. В ЭТОМ Г<)! i>×ñ(Ñ I!OÒ(Н 1(И ЯЛ основяния кристаллического триодcl (2 СТсlНОB!ITCЯ !10,1С))КИ(С, ihllhlМ

01 НО(ит(,1hllo потсн«ив,!я (Hoc .j О

?23(ИТТ J)cl, И 1 РИО, (() 3 с(ПИР<(с С 5!.

Ток B обмотке 10 уl!J)clBлсния пядяС" «0 II)> я 11(>И ЭТОМ К OCEIÎB< сIfIl!o крис тяллнчсского триода 7

С) !, (СТ !If)j! !ОЖ ll ОТf)E!ilc11 (.. !ЬНЬ(1(!. О ГГ!(!jllct, i ()ТI!()(Ит(. !hlIO ГВОС О

c>3!HÒÒÑ f) l 1 f)HO;(I ПРИ:(С?Т В (2

J)

Г 51 C: О б (> и 11! О и 1! О. 151 f) н 0 Cг ЫО, ЧТО

МС и iн! I I f20(i(< ().i(>!(J i!O (ifl! cj AI ft

Р Яб()Tcl (С МЫ l! f) H i (f! C. МС!«(1(иli

;1 HifiKKH 2 и П и, 101 И l i le(Of if iCß Н НО>М > (i (> (2 «С СГ М.

< 1, «1(1 it i>!C -> I(> \1(>I JT!>I с Кс ><(И! B пс i(по с нцс 31 Об «10 гк(3 ) 7 (30зб)>)к (illJSI lIf!HHO;l,ii01 O ЭЛ(l(TÐÎ НЗИГЯТ(ЛЯ и Об)!О Kil > (> 13ОЗб> Жд(IПС)! О Дijlli ftò(, 15! !it>(7(ГТ<1В 1Я!

o i (oc2c>jf Обы llj J>lc f(02DJ(!"! «и(nifi>i(и (игпял!Н(ыс уг! ройс твя, нс трс бу!(>1 (ис пс»н нс пий.

j l j2 Г,! м (1 н .j О б 2 Р j (> н и 5!

УГтройст!3(> для унр(!в.: Гния uci! (), i l i i i T(Л Ь l t l >I AI Э. (. КТ Р О;СВ И Г Я ТС ;I С М

i!0(."1 OS!E!1101 O ТОНЯ, ПИТ<(С 3ft>f1(01

:2 fCj(Tf:C2!«f jjIft H1JIJOl «Cll, llf fC, if!, H «!CIO l I l (> l O Д В Г В Г Т Р С Ч П С) 13 К,1 Ю I (i f t l hl (ОС>!«!С> ГК!3 \ li();i!3Л(.НИ)1, ПО. J «Ч i!O! !fit(.

liljT<11l lfc ??;l???? ????????!??(???????? ???? ???? !3, ??ijhc3j ??>т пяряллс льпого бялянсчи)-! (! МГII tH>TC>, 15! iO(. Т05!!IIIOI O ТОНЯ, о т л ll i <1 !о 1! j с (. с я 1 с".!. ITo, с

1i(. i hfo Обс; Ilc «lc ill! H нс!! f)(рь)вне! О

СН ГГ ГУИСНЧ;(! О! О РС I У ill()013 1(Ill è

Гкo()ос ти э 1(к гродвиг;! Сл)! 11 рс13((>С cl, ОЯ,1cl!!(Jlhlll « j:!1, (ИТС . (Ь 13!>(пс>, ill(ll if

Тj) H(2 (с! (, !3 JI(. i t> КО, 1. fCKT(2()OB КО! ОРЬ!. «. ВГ (Н" 1èî ВКГ(ЮЧРНЫ ()ОМО1 Klf (-1 — И—

Л.,, (— —— !! — б г, l ь у (i — =2

Отв. реаакгср И. H. Макаров

Стандаптгиз. Г1одп. к печ. -1 3 I-1955 г. Объем 0,17 и, .i,. Тираж I I 10. Цспа .Го ко..-..

Гор. Алатырь, типографии ¹2 Министерства культуры Чувашской АССР. Зак.".001 унравлсГн и элсктромашинного уси:п1тс.ти, а эмиттср каждого из триодов соединен через сопротивление с основанием другого.