Пневматическое множительно-делительное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с первым входным каналом, и по крайней мере один элемент сравнения с дроссельными делителями в прямой цепи и цепи обратной связи, причем выход элемента сравнения связан с минусовым входом разностного усилителя, отличающее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем переменные дроссели дроссельных делителей вьтолнены в виде индикаторов перемещения сопло заслонка, встречно установленных в проточных камерах разностного усилителя, соединенных с источником опорного давления. ся с Од
..80„„ I 119031
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
00UWmK
РЕСПУБЛИК
3Ш) G 06 G 5/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ "
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ.И ОТКРЫТИЙ (21) 3586479/24-24 (22) 29.04.83 (46) 15. 10.84. Бюп. Ф 38 (72) В.Н.Прилепский, Ю.В.Самаркин, С.И.Шевчишин и И.А.Соловьев (71) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда. КПСС (53) 621.525(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
В 451089, кл. G 06 G 5/00, 1978.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3267731/18-24, кл. С 06 С 5/00, 01.04.81 ° (54) (57) ПНЕВИАТИЧЕСКОЕ ИНОЖИТЕЛЬНОДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с первым входным каналом, и по крайней мере один элемент сравнения с дроссельными делителями в прямой цепи и цепи обратной связи, причем выход элемента сравнения связан с минусовым входом разнос" тного усилителя, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем переменные дроссели дроссельных делителей выполнены в виде индикаторов перемещения
"сопло заслонка", встречно установленных в проточных камерах разностного усилителя, соединенных с источником опорного давления.
1119031 1
Изобретение относится к пневмоав томатике, а именно к множительно-делительным устройствам (ИДУ), предназначенным для реализации вычислительной операции: (P„о) и о алых |P Р ) Рвых Po где — давление на выходе," — опорное давление (условный ноль), — давления, пропорциональные соответственно сомноНедостатком устройства является узкая область примейения, вследствие ограничения P,P „ накладываемого на величины входных сигналов.
Наиболее близким к предлагаемому 40 является ИДУ, содержащее раэностный усилитель, плюсовой вход которого создинен с каналом сигнала первого сомножителя, элемент сравнения — с
45 дроссельными делителями в прямои цепи и обратной связи, выход которого соединен с минусовым входом разностного усилителя и через нормально разомкнутый пневмоконтакт — с входом выходного повторителя, и генератор импульсов, причем первый вход перво-. го дроссельного делителя соединен через нормально замкнутый пневмоконтакт с каналом сигнала делителя и через нормально разомкнутый пневмокон- 55 такт с каналом сигнала второго сомножителя, первый вход второго дроссельного делителя — с выходом элемента жителям и делителю.
Известно ИДУ, содержащее разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с каналом сигнала первого сомножителя, первый дроссельный делитель, первый вход которого через
20 нормально замкнутый пневмоконт акт соединен с каналом сигнала делителя, а через нормально разомкнутый пневмоконтакт — с каналом второго сомножителя, второй вход — с каналом опорно25
ro давления, управляющий вход через второй нормально замкнутый пневмоконтакт — с выходом разностного усилителя, а выход — с минусовым входом разностного усилителя, выходной повторитель, вход которого соединен
30 через второй нормально разомкнутый пневмоконтакт с выходом дроссельного делителя, и генератор импульсов, выход которого соединен с управляющими входами пневмоконтактов Г11. 35 сравнения, вторые входы дроссельных делителей — с источником опорного давления, а нх управляющие входы соединены с выходом генератора импульсов (23.
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, обусловленная сложностью конструкции переменных дросселей дроссельных делителей, проводимость которых изменяется в широких пределах в зависимости от величины управляющего сигнала, а также наличием большого числа управляемых пневмоконтактов и генератора импульсов.
Цель изобретения — упрощение конструкции ИДУ.
Поставленная -цель достигается тем, что в ПИДУ, содержащем разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с первым входным каналом, и по крайней мере один элемент сравнения с дроссельными делителями в прямой цепи и цепи обратной связи, причем выход элемента сравнения связан с минусовым входом разностного усилителя, переменные дроссели дроссельных делителей выполнены в виде индикаторов перемещения "сопло-заслонка", встречно установленных в проточных камерах разностного усилителя, соединенных с источником опорного давления.
В предлагаемом ИДУ отсутствуют переменные дроссели. проводимость которых определяется величиной управлявщего давления, а так же управляемые пневмоконтакты и генератор импульсов,. что упрощает конструкцию ИДУ.
На чертеже представлена принципиальная пневматическая схема ИПУ.
Устройство содержит разностный усилитель 1, плюсовой вход которого соединен с каналом сигнала первого сомножителя Р„, и элемент 2 сравнения, плюсовой вход которого соединен с выходом первого дроссельного делителя на постоянном 3 и переменном 4 дросселях, вход которого соединен с каналом сигнала делителя Р . В линии обратной связи элемента 2 сравнения установлен дроссельный делитель на постоянном 5 и переменном 6 дросселях, выход которого соединен с минусовой камерой элемента 2 сравнения, а вход — с выходом элеяента 2 сравнения и минусовым входом разностного усилителя 1. Плюсовой вход второго элемента 7 сравнения соединен с выхо1119031 сравнения и определяется уравнением:
6 +Р
< з
Составитель О.Гудкова
Редактор Н.Воловик Техред Ж.Кастелевич Корректор В.Бутяга
Заказ 7455/37 Тираж 698 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 з дом дроссельного делителя на постоян ном 8 и переменном 9 дросселях, вход которого соединей с каналом сигнала
BTopoI o сомножителЯ P2 ° В линии обратной связи элемента 7 сравнения ус- > тановлен дроссельный делитель на постоянном 10 и переменном 11 дросселях, выход которого соединен с минусовым входом элемента 7 сравнения, а вход — с выходом элемента 7 сравне- 10 ния и выходным каналом устройства.
При этом переменные дроссели 4,6,9 и
11 выполнены в виде индикаторов перемещения "сопло-.заслонка" и установлены встречно в проточных камерах разностного усилителя 1, соединенных с источником опорного давления Р
Пневматическое ИДУ работает следующим образом.
При подаче на вход устройства входных сигналов Р„,P, Р> мембранный блок разностного усилителя 1 перемещается и устанавливается, изменяя проводимости переменных дросселей
4, 6, 9 и 11, в такое положение рав- 25 новесия, при котором давления на входах разностного усилителя равны, т.е. давление Рзс на выходе элемента 2 сравнения 2 равно сигналу первого сомножителя Р„ . При этом давление Р определяется уравнением: где с(i о 6 — проводимости переменных 35 дросселей 4 и 6 соответственно; <с — прОВОдимости пОстОянных .дросселей 3, 5 соответственно.
Выходной сигнал устройства P равный выходному сигналу элемента 7 (p-р j— ..О"8 О1о и вых 2. 0 с +gL aL
9 где о 9,о „„- проводимости переменных дросселей 9, 11 соответственно а с — проводимости постоянных:. дросселей 8, 10 соответственно.
Уравнение (1) с учетом того, что
Р = Р„ может быть записано в следующем виде:
1 5 6 — Р1- 0
3 +
Так как проводимости переменных дросселей, расположенных с одной стороны мембранного блока разностного усилителя 1 равны, т.е. К,»=о 9 и о 6 = о „„, а проводимости постоянных дросселей выбраны такими, что с(9 =о 8, о(= /10, то уравнение (2) с учетом уравнения (3) может быть записано в следующем виде:
Ь-") - ) „ ьык р -р ) т.е. величина выходного сигнала про-. порциональна произведению сигналов двух сомножителей, деленному на сигнал делителя.
Таким образом, из конструкции МДУ исключены сложные в конструктивном выполнении переменные дроссели, проводимость которых определяется величиной поступающего на них управляющего давления, а также пневмоконтакты и генератор импульсов, что упрощает конструкцию 1ЯУ и позволяет использовать его в системах управления процессами производства хлора.