Гидропривод для поворота ствола гидромонитора

Гидропривод для поворота ствола гидромонитора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М ftf930

Класс 5Ь, !4 0

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ь, ь .: .,!

1

Н. Ф..Цяпко

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТА СТВОЛА ГИДРОМОНИТОРА

Заявлено 3l августа l954 г. за № 662-54/575522 в Министерство угольной лромышленностн

Предметом изобретения является гидропривод для поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым посредством дистанционной гидравлической передачи с обратной связью.

Известные гидроприводы подобного типа громоздки и мало удобны в эксплуатации.

Отличительной особенностью описываемого гидропривода, предназначенного для поворота ствола гидромонитора, является осуществление обратной связи при помощи эксцентрика и тяги на,корпус при минка дистанционной гидравлической передачи.

Такая конструкция гидропривода делает его более компактным и удобным в эксплуатации.

На чертеже показана схема описываемого гидропривода, силовой частью которого является гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и кривошипношатунной группой 3. Кривошип 4 насажен на комлевую часть отводного колена 5 ствола гидромонитора, поворот которой приводит его в движение.

Посаженная на шейке эксцентрика б обойма 7 шарнирно связана тягой 8 с траверсой сильфона-приемника 9.

Передача управляющих импульсов на расстояние осуществляется посредством рабочей жидкости, для чего сильфон-задатчик 10 соединен с сильфоном-приемником 9 посредством шланга 11.

Задающий сильфон 10 соединен с рукояткой 12 управления, поворотом которой осуществляют уменьшение или увеличение длины сильфона, а также соответствующее изменение объема, образуемого сильфоном.

Напор рабочей жидкости — машинного масла — создается насосом

18, приводимым в действие гидротурбиной 14, в качестве рабочей жидкости которой используется часть воды, поступаемой в гидромонитор. Масло нагнетается в гидроцилиндр 1 через золотник 15, полость которого соединена при помощи трубки lб с нагнетательной полостью насоса 13 и трубки 17 с резервуаром 18 для слива в него масла. Масло из нагнета¹ 1П930 тельной трубки !6 может быть при необходимости сброшено спусковым кл а па ном 9.

Действие гидропривода заключается в том, что поворотом рукоятки 12 вызывается сжатие сильфона 10, при котором масло перетекает в сильфон 9, длина которого соответственно ув личивается. Поскольку с торцов и стенкой сильфона 9 жестко связан золотник 15, то, следовательно, он при этом будет передвинут на величину удлинения сильфона.

Под действием давления жидкости поршень 2 будет перемещаться по направлегнпо стрелки, изображенной на схеме. Перемещение поршня 2 в свою очередь вызовет псворот кривошипа 4, а вместе с ним и ствола гидромонитора.

С поворотом кривошипа 4 будет перемещаться шарнир 20, посредством которого обойма 7 связана со штоком 8 обратной связи. В резуль- тате произойдет перемещение золотника 15 в направлении обратном движению, сообщенному ему рукояткой 12 управл.ния. В момент, когда . золотник перекроет каналы трубопроводов 16 и 17, он займет нейтральное положение, соответствующее удлинению или укорочению сильфона 9.

Таким образом, любое движени рукоятки 12 управления вызывает пропорциональное изменение длины приемного сильфона 9, а вместе с ним перемещение золотника 15, при этом каналы открываются в такой последовательности, что механизм осуществляет следующее движение за положением золотника, отрабатывая его в нейтральное положение.

Утечки, возникающие в системе гидроцилиндра, благодаря наличию обратной связи не нарушают работу гидропривода.

Кроме сильфонов, для передачи управляющих импульсов могут быть использованы диафрагмы, а в качестве привода насоса любой двигатель.

Предмет изобретения

Гидропривод длн поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым при помощи дистанционной гидравлической передачи и возвращаемым в исходное положение посредством обратной связи, отл и ч а ющ и йся тем, что, с целью упрощения конструкции, обратная связь осуществлена при помощи эксцентрика и тяги на корпус приемника дистанционной гидравлической передачи. № 11l930 с()! !! (! !!

I! ! !

I! ! ! ! ! ! !!

«i l

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л, Г. Голандский

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 3570

Подп. к печ. 24.1Х-58 r.

Тираж 700 . Цена 50 коп.

Типографии Комитета по делам изобретений и открытий прк Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14